- Arhitectură modulară pentru senzori și sarcini utile Interfețele mecanice și electrice deschise permit montarea de camere de adâncime, LiDAR, IMU, GNSS și module edge computing, în configurații stabilite de integrator.
- Suport pentru ecosistemul ROS / ROS 2 Husarion întreține pachete ROS și ROS 2 active pentru Lynx, care acoperă teleoperarea, SLAM, navigația și andocarea automată.
- Dezvoltare care începe cu simularea Suportul complet pentru simulare în Gazebo permite echipelor să valideze fluxurile de navigație și percepție înainte de implementarea pe hardware real.
- Control skid-steer / diferențial Cinematica standard skid-steer se integrează direct cu ROS Nav2 și cu fluxurile uzuale de localizare bazate pe odometrie.
- Platformă experimentală cu rezultate reproductibile Hardware-ul consecvent și software-ul deschis fac din Lynx o alegere potrivită pentru testarea de regresie, predarea proiectelor între mai mulți dezvoltatori și cursurile de robotică aliniate la programa de studiu.
- Utilizare în interior și în exterior semistructurat Conceput pentru laboratoare, depozite, alei de campus și terenuri de testare — medii tipice pentru testele de autonomie din cercetare și industrie.
Descriere
Husarion Lynx este un vehicul terestru fără pilot de dimensiuni compacte spre medii, conceput ca bază mobilă orientată către dezvoltatori, pentru cercetare, educație și prototipare industrială. Arhitectura modulară pune accentul pe transportul stabil al sarcinii utile, pe integrarea simplă a senzorilor și pe un model de control skid-steer familiar specialiștilor ROS. Structura mecanică și electrică acceptă ansambluri diverse de senzori — camere de adâncime, LiDAR, module GNSS/IMU —, precum și unități de calcul edge la bord, ceea ce face din Lynx un șasiu ales frecvent de echipele care construiesc fluxuri SLAM, stive de navigație și demonstrații de autonomie înainte de a trece la un sistem de producție.
Husarion întreține repository-uri software ROS și ROS 2 dedicate pentru Lynx, alături de celelalte platforme UGV, care acoperă teleoperarea, navigația autonomă, cartografierea 2D/3D și andocarea automată. Această abordare centrată pe software înseamnă că echipele de dezvoltare pot începe lucrul în simularea Gazebo înainte de configurarea oricărui hardware, reducând timpul de iterație și permițând experimente reproductibile în laboratoare universitare, centre de R&D și teste de autonomie în depozite. Lynx este un punct de plecare firesc pentru echipele care se standardizează pe instrumentele deschise de robotică ale Husarion înainte de a trece la Panther sau la alte platforme industriale.
Caracteristici
Specificații tehnice
| Marcă | Husarion |
|---|---|
| Model | Lynx UGV |
| Tip de acționare | Skid-steer / diferențial |
| Utilizare principală | Platformă mobilă ROS/ROS 2 pentru dezvoltatori |
| Suport pentru simulare | Gazebo (ROS / ROS 2) |
| Pachete software | husarion_ugv_ros, husarion_ugv_autonomy_ros |
| Funcții de autonomie | Navigație (Nav2), SLAM, andocare, teleoperare |
| Compatibilitate cu senzori | Camere de adâncime, LiDAR, GNSS, IMU (alese de integrator) |
| Compatibilitate de calcul | PC-uri industriale x86/ARM, dispozitive edge NVIDIA (alese de integrator) |
| Medii tipice | Laboratoare interioare, depozite, zone exterioare semistructurate |
Domenii de utilizare
Întrebări frecvente
Platforma mobilă pentru dezvoltatori Husarion Lynx UGV costă 102.750 lei pe piața dumneavoastră. Pentru comenzi în volum sau pe proiect, contactați-ne pentru o ofertă comercială.
Lynx este folosit ca bază mobilă pentru dezvoltatori în cercetarea robotică cu ROS și ROS 2, la cursurile universitare de autonomie, în cercetarea postuniversitară în SLAM și navigație și la prototiparea industrială a fluxurilor autonome din depozite și incinte.
Principalele capacități sunt arhitectura modulară de sarcină utilă pentru integrarea senzorilor și a unităților de calcul, suportul software complet ROS/ROS 2, inclusiv simulare Gazebo, navigația autonomă bazată pe Nav2, SLAM 2D/3D și andocarea automată — astfel încât echipele pot dezvolta și valida fluxuri robotice de la simulare până la hardware.
Este potrivit pentru universități de cercetare, laboratoare industriale de cercetare-dezvoltare, teste de autonomie în depozite și programe educaționale de robotică, acolo unde este nevoie de o bază mobilă standardizată, centrată pe software, pentru experimente repetabile.
Da, Robotix Market livrează Husarion Lynx în întreaga lume. Produsul beneficiază de garanția producătorului, în condițiile stabilite de Husarion.
Trimiteți o cerere de ofertă prin site-ul Robotix Market. Echipa noastră vă va confirma termenul de livrare, opțiunile de configurare și detaliile de transport pentru regiunea dumneavoastră.
Platformă mobilă UGV pentru dezvoltatori Husarion Lynx
- Preț obișnuit
- 102.750,00 lei
- Preț redus
Produse vizualizate recent
Nu ați vizualizat încă niciun produs.
