- Percepție PRO: RPLIDAR S2 + OAK-D Pro Senzorul LiDAR și camera RGB-D îmbunătățite față de ROSbot 3 standard oferă o fidelitate SLAM superioară, navigație cu percepția adâncimii și performanțe robuste în condiții de iluminare variabilă.
- Encodere independente pe roți Encoderele în cuadratură de pe fiecare dintre cele 4 motoare DC oferă odometrie precisă pentru localizare și pentru fluxurile de navigație bazate pe Nav2.
- Unitate de calcul Raspberry Pi 5 la bord Pi 5 cu 8 GB RAM rulează stivele de navigație ROS 2, driverele senzorilor și sarcinile de percepție, cu Wi-Fi 802.11ac la 5 GHz pentru operare de la distanță în timp real.
- IMU Bosch BNO055 + senzori ToF VL53L0X Unitatea de măsurare inerțială integrată și senzorii de proximitate time-of-flight adaugă feedback de atitudine și semnale despre obstacolele apropiate, pentru o navigație sigură în interior.
- Amprentă compactă de 200 × 233 mm Șasiul compact din aluminiu permite experimente pe holuri, în săli de clasă și în arene de test mici, fără a fi nevoie de un laborator de robotică dedicat.
- Autonomie a bateriei de până la 5 ore Trei baterii Li-ion protejate de 3,500 mAh asigură 1.5–5 ore de funcționare, pentru sesiuni de laborator prelungite și testarea iterativă a autonomiei.
Descriere
Husarion ROSbot 3 PRO este un vehicul terestru fără pilot, compact, pentru interior, conceput special pentru dezvoltarea de software ROS 2, cercetarea SLAM și experimentele de navigație autonomă. Varianta PRO se deosebește de ROSbot 3 standard prin setul de percepție îmbunătățit: un LiDAR 2D Slamtec RPLIDAR S2 și o cameră RGB-D Luxonis OAK-D Pro înlocuiesc senzorii mai simpli ai modelului de bază și oferă echipelor o cartografiere mai fidelă, percepție a adâncimii și performanțe mai robuste în medii cu iluminare variabilă și suprafețe reflectorizante. Baza cu tracțiune pe 4 roți folosește motoare DC cu encodere în cuadratură independente pe fiecare roată, care furnizează date de odometrie precise pentru fluxurile de localizare și navigație.
Puterea de calcul la bord este asigurată de un Raspberry Pi 5 cu 8 GB RAM și un card microSD de 64 GB, alături de Wi-Fi 802.11ac la 2.4/5 GHz pentru teleoperare de la distanță și comunicare ROS. Viteza maximă de translație este de 1.0 m/s, iar viteza de rotație de 420°/s, ceea ce îl plasează clar în categoria platformelor agile de interior. Sarcina utilă de până la 5 kg și autonomia de 1.5 până la 5 ore, asigurată de trei baterii Li-ion protejate, acoperă toate nevoile sesiunilor de laborator și ale demonstrațiilor. Șasiul este o structură din plăci de aluminiu de 1.5 mm, vopsite în câmp electrostatic, cu dimensiunile de 200 × 233 mm, suficient de compactă pentru experimente pe holuri și în săli de curs, iar turnul de senzori adaugă 94 mm înălțime pentru montarea LiDAR-ului și a camerei.
Caracteristici
Specificații tehnice
| Marcă | Husarion |
|---|---|
| Model | ROSbot 3 PRO |
| Șasiu | Aluminiu vopsit în câmp electrostatic, 1.5 mm |
| Dimensiuni (cu senzori) | 200 × 233 × 197 mm |
| Dimensiuni (fără senzori) | 200 × 233 × 103 mm |
| Greutate (cu cameră și LiDAR) | Aprox. 2.84 kg |
| Acționare | Motoare DC pe 4 roți, cu encodere în cuadratură independente |
| LiDAR | Slamtec RPLIDAR S2 |
| Cameră RGB-D | Luxonis OAK-D Pro |
| IMU | Bosch BNO055 |
| Senzori de proximitate | Senzor time-of-flight VL53L0X |
| Computer de bord | Raspberry Pi 5 (8 GB RAM) |
| Stocare | 64 GB microSD |
| Wi-Fi | 2.4 / 5 GHz 802.11b/g/n/ac |
| Viteză maximă de translație | 1.0 m/s |
| Viteză maximă de rotație | 420°/s (7.33 rad/s) |
| Capacitate de sarcină utilă | Până la 5 kg (nu continuu) |
| Baterie | 3 × 3,500 mAh Li-ion cu circuite de protecție |
| Autonomie | 1.5–5 ore (în funcție de sarcină) |
Domenii de utilizare
Întrebări frecvente
Husarion ROSbot 3 PRO are prețul de 22.200 lei pe piața dumneavoastră. Pentru comenzi în volum sau pe proiect, contactați-ne pentru o ofertă dedicată companiilor.
ROSbot 3 PRO este un robot mobil compact pentru interior, folosit pentru dezvoltare ROS 2, cercetare în SLAM și localizare, experimente de navigație autonomă și educație în robotică — de la teleoperare și vizualizarea datelor de la senzori până la navigația complet autonomă prin puncte de traseu și evitarea obstacolelor.
Varianta PRO înlocuiește senzorii standard RPLIDAR C1 și OAK-D Lite cu Slamtec RPLIDAR S2 și Luxonis OAK-D Pro, oferind o rezoluție LiDAR 2D superioară și percepție de adâncime RGB-D, pentru SLAM și navigație mai robuste în interioare complexe sau cu iluminare variabilă.
Se potrivește laboratoarelor universitare de robotică, institutelor de cercetare și programelor educaționale care au nevoie de un UGV de interior standardizat, pregătit software, pentru elaborarea de cursuri ROS 2, cercetare SLAM, validarea stivei de navigație și experimente iterative de autonomie.
Da, Robotix Market livrează Husarion ROSbot 3 PRO în întreaga lume. Produsul beneficiază de garanția producătorului, așa cum este oferită de Husarion.
Trimiteți o cerere de ofertă sau de achiziție prin site-ul Robotix Market. Echipa noastră vă va comunica prețul, termenul și detaliile de livrare pentru locația dumneavoastră.
UGV de cercetare pentru interior Husarion ROSbot 3 PRO
- Preț obișnuit
- 22.200,00 lei
- Preț redus
Produse vizualizate recent
Nu ați vizualizat încă niciun produs.
