- Cursă de 70 mm într-un corp de 223 g Un mecanism liniar inovator oferă o cursă utilă mare într-un ansamblu compact și ușor, astfel încât un singur gripper acoperă o gamă largă de dimensiuni ale obiectelor.
- Autoblocare la întreruperea alimentării Mecanismul este conceput să rețină obiectul prins în timpul întreruperilor scurte de alimentare (în funcție de sarcină, frecare și geometria vârfurilor degetelor) — un comportament de siguranță apreciat la manipulatoarele mobile și în celulele industriale ușoare.
- Servoacționare și control integrate Modulul intern servo/driver elimină supapele, regulatoarele și electronica de acționare externe necesare gripperelor pneumatice, simplificând cablajul și reducând efortul de integrare pe roboții mici.
- Control în buclă închisă al forței și al poziției Forța de prindere se reglează între 0–15 N, cu o repetabilitate de ±1 N și o repetabilitate a poziționării de ±0.50 mm, iar senzorii integrați permit prinderea pe bază de prag a obiectelor cu durități diferite.
- Control RS485 cu MODBUS RTU Comenzile seriale parametrizate stabilesc lățimea de deschidere și limitele de forță și returnează informații de stare, iar suportul MODBUS RTU documentat pentru generația X2 permite integrarea simplă cu PLC-uri și controlere de roboți.
- Cicluri rapide și repetabile Viteza maximă de 97 mm/s și timpul de închidere pe cursa completă de 0.85 s mențin scurte ciclurile pick-and-place în aplicațiile de banc de lucru și automatizare ușoară.
Descriere
Inspire EG2-4B este un gripper electric compact cu fălci paralele de la Inspire Robots. Deși este uneori catalogat alături de componentele pentru mâini dextere, din punct de vedere funcțional este un gripper electric cu două degete: două degete opuse se deplasează în linie dreaptă pentru a prinde obiectele, acționate printr-un mecanism liniar inovator care oferă o cursă totală mare, de 70 mm, la o greutate de doar 223 g. Servomotorul și electronica de control sunt integrate în unitate, așa că nu sunt necesare supape, regulatoare sau cutii de comandă externe. Forța și poziția sunt controlate în buclă închisă, cu o forță de prindere reglabilă în intervalul 0–15 N, repetabilitate a forței de ±1 N și repetabilitate a poziționării de ±0.50 mm, iar un concept de detecție integrat permite prinderea pe bază de prag a obiectelor cu durități diferite. O caracteristică definitorie, orientată spre siguranță, este autoblocarea la întreruperea alimentării, care ajută la menținerea obiectului prins în timpul scurtelor căderi de tensiune (în funcție de sarcină, frecare și geometria vârfurilor degetelor).
În aplicațiile tipice, EG2-4B se montează la capătul unui braț robotic sau al unui manipulator mobil și este controlat printr-o legătură serială RS485 — cu suport MODBUS RTU documentat pentru generația actuală „X2” — folosind comenzi parametrizate pentru deschidere, limitele de forță și feedbackul de stare. La pornire, gripperul trece implicit în poziția de deschidere maximă, ceea ce simplifică inițializarea în rutinele programate. Alimentat la DC 24 V, cu un curent de vârf de 0.70 A, atingând viteze de până la 97 mm/s și parcurgând întreaga cursă în 0.85 s, este potrivit pentru robotica de servicii, educație, prototipuri de cercetare și automatizări ușoare — în special pentru celulele de banc și platformele mobile unde o infrastructură de aer comprimat nu este practică. În clasa sa de forță de 15 N, este folosit de regulă pentru piese mici, dispozitive ușoare și articole ambalate, unde prinderea repetabilă contează mai mult decât o forță mare de strângere.
Caracteristici
Specificații tehnice
| Marcă | Inspire Robots |
|---|---|
| Model | EG2-4B |
| Tip | Gripper electric cu fălci paralele |
| Cursă (ambele părți) | 70 mm |
| Interval al forței de prindere | 0–15 N |
| Repetabilitatea poziționării | ±0.50 mm |
| Repetabilitatea forței | ±1 N |
| Viteză maximă | 97 mm/s |
| Timp de închidere pe cursa completă | 0.85 s |
| Greutate | 223 g |
| Tensiune de funcționare | DC 24 V ±10% |
| Curent de vârf | 0.70 A |
| Curent în repaus | 30 mA |
| Temperatură de funcționare | 0–40 °C |
| Protecție la pătrundere | IP40 |
| Comunicație | RS485 (MODBUS RTU la generația X2) |
Domenii de utilizare
Întrebări frecvente
Inspire EG2-4B are preț la cerere. Contactați-ne pentru prețul actual și o ofertă personalizată pentru piața dumneavoastră.
Deși este uneori comercializat alături de componente de mâini dextere, EG2-4B este din punct de vedere funcțional un gripper electric cu fălci paralele: două degete opuse prind obiectele pe o linie dreaptă, cu forță de prindere reglabilă, control al poziției și autoblocare la întreruperea alimentării.
Se montează la capătul unui braț robotic sau al unui manipulator mobil, pentru robotică de servicii, educație, prototipare în cercetare și automatizare ușoară. În clasa sa de forță de 15 N, este folosit de obicei pentru piese mici, dispozitive ușoare și articole ambalate și este deosebit de avantajos pe bancurile de lucru și pe platformele mobile care nu dispun de instalație de aer comprimat.
Comanda se face printr-o legătură serială RS485, cu suport MODBUS RTU în documentația generației X2, prin comenzi parametrizate pentru lățimea de deschidere, limitele de forță și semnalele de stare. Servoacționarea este integrată în gripper, funcționează la DC 24 V, iar la pornire revine implicit în poziția de deschidere maximă, ceea ce simplifică inițializarea.
Inspire Robots RH56F1 este o mână robotică dexteră cu mai multe degete, de tip umanoid, destinată prinderilor complexe, asemănătoare celor ale mâinii umane, în timp ce EG2-4B este un gripper paralel cu două degete, construit pentru prinderi simple de tip pensă, cu repetabilitate ridicată, pe o cursă de 70 mm. Dacă aplicația dumneavoastră presupune preluarea și plasarea controlată a pieselor (pick-and-place), nu manipulare umanoidă, EG2-4B este efectorul final mai simplu de utilizat.
EG2-4B beneficiază de garanția producătorului, oferită de Inspire Robots. Prețul este disponibil la cerere — contactați echipa Robotix Market prin formularul de ofertă sau de solicitare de pe site, iar noi vă vom comunica prețul, termenul de livrare și detaliile privind livrarea în întreaga lume.
Produse vizualizate recent
Nu ați vizualizat încă niciun produs.
