- Cursă totală mare, de 70 mm Cursa combinată de 70 mm acoperă o gamă mai largă de dimensiuni ale obiectelor decât multe grippere la fel de compacte, astfel încât o singură unealtă poate manipula atât piese mici, cât și dispozitive mai mari, fără schimbarea sculelor.
- Controler integrat, design all-in-one Controlerul este integrat în ansamblul gripperului, reducând necesarul de unități de acționare externe și simplificând cablarea în încheieturile robotice mici și capetele de scule ale coboților, pentru o implementare rapidă.
- Control în buclă închisă al forței și al poziției Forța de prindere este reglabilă între 0–20 N, în pași de ±1 N, cu o precizie de repoziționare de ±0.50 mm, astfel încât prinderea poate fi adaptată pentru piese rigide sau suprafețe mai delicate.
- Senzori de presiune integrați Un senzor de presiune integrat permite controlul pe bază de praguri — setați praguri de presiune diferite pentru a prinde obiecte cu duritate diferită, reducând riscul de strivire și îmbunătățind constanța prinderii.
- Autoblocare la întreruperea alimentării Gripperul este conceput să mențină prinderea în cazul unei întreruperi a alimentării (în funcție de sarcină, frecare și condițiile aplicației), contribuind la prevenirea scăpărilor accidentale.
- RS485 cu MODBUS RTU Interfața RS485 suportă MODBUS RTU pentru integrarea simplă cu PLC-uri și controlere de roboți, iar producătorul pune la dispoziție documentație suplimentară pentru protocoalele MODBUS și CAN, utilitare software și modele 3D.
Descriere
Inspire EG2-4C este un gripper electric cu două bacuri de la Inspire Robots — denumit adesea EG2-4C2 în cadrul seriei — care combină o cursă mare, electronica de comandă integrată și controlul în buclă închisă al forței și al poziției, într-un ansamblu autonom de 231 g. Cursa totală de 70 mm (ambele părți cumulate) este remarcabilă pentru această clasă de dimensiuni și permite unei singure scule să prindă atât piese mici, cât și dispozitive de fixare mai mari, fără schimbarea sculei. Forța de prindere este reglabilă în intervalul 0–20 N, în pași de ±1 N, cu o precizie de repoziționare de ±0.50 mm, iar un senzor de presiune integrat permite prinderea pe bază de prag: utilizatorii pot seta praguri de presiune diferite pentru obiecte cu durități diferite, reducând riscul de strivire și asigurând o manipulare mai constantă. Autoblocarea la întreruperea alimentării ajută gripperul să mențină prinderea în cazul unei pene de curent (în funcție de sarcină, frecare și condițiile aplicației).
Deoarece controlerul este integrat în ansamblul gripperului, hardware-ul extern de acționare este redus la minimum, iar cablarea în încheieturi robotice mici și în capetele de sculă ale coboților rămâne simplă — unitatea funcționează la DC 24 V și comunică prin RS485, cu suport MODBUS RTU, iar documentația suplimentară pentru protocoalele MODBUS și CAN, utilitarele software și modelele 3D sunt disponibile prin resursele de suport ale producătorului. Aplicațiile tipice includ operațiunile pick-and-place pentru componente și subansambluri, deservirea mașinilor-unelte pentru piese mici, ambalarea și kitting-ul, încărcarea dispozitivelor de fixare în automatizările la scară de banc de lucru, precum și proiecte universitare și de laborator, cum ar fi manipulatoarele mobile și cercetarea în domeniul prinderii, unde controlul repetabil al forței și al poziției este util. Fiind un gripper electric, se potrivește și roboților de servicii și prototipurilor de teren, deoarece nu necesită compresoare, supape sau conducte de aer.
Caracteristici
Specificații tehnice
| Marcă | Inspire Robots |
|---|---|
| Model | EG2-4C |
| Tip | Gripper electric cu două bacuri |
| Cursă totală (ambele părți) | 70 mm |
| Forță de prindere | 0–20 N |
| Pas de reglare a forței | ±1 N |
| Precizie de repetabilitate a poziționării | ±0.50 mm |
| Viteză maximă | 70 mm/s |
| Timp de închidere pe cursa completă | 1.3 s |
| Greutate | 231 g |
| Tensiune de lucru | DC 24 V ±10% |
| Curent în repaus | 30 mA |
| Curent de funcționare fără sarcină | 200 mA |
| Curent de vârf | 0.70 A |
| Mediu recomandat | 0–40°C |
| Protecție la pătrundere | IP40 |
| Comunicație | RS485 (MODBUS RTU) |
Domenii de utilizare
Întrebări frecvente
Inspire EG2-4C are preț la cerere. Contactați-ne pentru prețul actual și o ofertă personalizată pentru piața dumneavoastră.
Unele magazine online îl descriu astfel, dar EG2-4C este caracterizat cel mai corect drept un gripper electric cu două bacuri. Pune accent pe cursa mare de 70 mm, electronica de control integrată, controlul în buclă închisă al forței și poziției și autoblocarea la întreruperea alimentării, nu pe dexteritatea cu mai multe degete.
Este folosit frecvent pentru pick-and-place de componente și subansambluri, deservirea mașinilor pentru piese mici, ambalare și kitting, precum și încărcarea dispozitivelor de fixare în automatizările de banc. Este popular și în mediul universitar și de cercetare, pentru manipulatoare mobile și experimente de prindere, precum și în roboții de servicii și prototipurile de teren unde nu există infrastructură pneumatică.
Gripperul comunică prin RS485, cu suport MODBUS RTU, și funcționează la DC 24 V, cu controlerul de acționare integrat în corp. Pragurile de forță pot fi setate prin senzorul de presiune integrat, pentru prinderi care țin cont de contact, iar producătorul oferă suplimente de protocol MODBUS și CAN, utilitare software și modele 3D.
Inspire Robots RH56F1 este o mână dexteră cu mai multe degete, concepută pentru manipulare de tip umanoid, în timp ce EG2-4C este un gripper paralel cu două fălci, optimizat pentru prinderi repetabile de tip pensă pe o cursă de 70 mm, cu forță reglabilă de 0–20 N. Pentru manipularea pieselor standard, deservirea mașinilor și pregătirea kiturilor, EG2-4C este alegerea mai simplă, construită special pentru aceste sarcini.
EG2-4C beneficiază de garanția producătorului, oferită de Inspire Robots. Pentru a comanda sau a solicita prețul, contactați echipa Robotix Market prin formularul de ofertă sau de solicitare de pe site, iar noi vă confirmăm prețul, disponibilitatea și livrarea în întreaga lume.
Produse vizualizate recent
Nu ați vizualizat încă niciun produs.
