- Mișcare rapidă de tip „mână de pianist” Optimizată pentru flexia rapidă a degetelor și articulații cu răspuns prompt, este foarte potrivită pentru gesturi expresive și demonstrații interactive.
- 6 DOF pe 12 articulații Configurația antropomorfă, cu șase grade de libertate și douăsprezece articulații în total, permite mișcări naturale de indicare, ciupire și apucare.
- Senzori de forță integrați Șase senzori de forță integrați, cu rezoluție de 0.5 N, oferă feedback de contact pentru controlul hibrid forță-poziție la manipularea delicată.
- Poziționare repetabilă a vârfurilor degetelor Repetabilitatea la vârful degetelor, de ordinul a ±0.20 mm, permite o manipulare precisă și constantă în experimentele de laborator.
- Arhitectură a degetelor cu servomotoare liniare Servoactuatoarele liniare miniaturale acționează mecanismele degetelor, o soluție constructivă definitorie pentru întreaga familie de mâini dextere RH56.
- Integrare pregătită pentru ROS Compatibilitatea cu fluxurile de lucru ROS și interfața RS485 permit integrarea mâinii în sistemele robotice existente, pentru cercetare și prototipare.
Descriere
Inspire RH56BFX este o mână robotică dexteră antropomorfă din familia RH56, construită în jurul articulării rapide a degetelor, al poziționării repetabile a vârfurilor degetelor și al senzorilor de forță integrați. Descrisă adesea ca efector final de tip „mână de pian”, varianta BFX pune accentul pe mișcarea rapidă și receptivă, nu pe forța maximă de prindere, acționând pârghiile degetelor prin servoactuatoare liniare miniaturale, cu senzori de forță integrați în mână pentru feedback în timpul contactului și al prinderii. Cu 6 grade de libertate distribuite pe 12 articulații și o repetabilitate a vârfurilor degetelor de ordinul a ±0.20 mm, are proporții apropiate de cele ale mâinii umane și se montează ușor pe încheieturi robotice sau plăci de adaptare, atât în configurație pentru mâna stângă, cât și pentru mâna dreaptă.
Deoarece combină mișcarea rapidă a degetelor cu o formă expresivă, asemănătoare celei umane, RH56BFX este potrivită pentru cercetarea în manipularea umanoidă, experimentele de teleoperare și interacțiunea prin gesturi pe roboții de recepție, de ghidaj și de servicii. Feedbackul de forță permite controlul hibrid forță-poziție pentru preluarea delicată a obiectelor, menținerea stabilă și manipularea obiectelor ușoare, iar compatibilitatea cu ROS simplifică integrarea în fluxurile de cercetare și prototipare din universități, laboratoare și programe de formare.
Videoclipuri oficiale ale produsului
Caracteristici
Specificații tehnice
| Marcă | Inspire Robots |
|---|---|
| Model | RH56BFX |
| Grade de libertate | 6 |
| Total articulații | 12 |
| Senzori de forță | 6 |
| Rezoluția senzorului de forță | 0.5 N |
| Repetabilitatea vârfului degetelor | ~0.2 mm (±0.20 mm) |
| Forță maximă de prindere | Police ~6 N; cele patru degete împreună ~4 N |
| Tensiune de funcționare | DC 24 V ±10% |
| Interfață de comunicare | RS485 (115200 bps, 8-N-1) |
| Suport software | Compatibil ROS |
| Configurații | Mâna stângă și dreaptă |
Domenii de utilizare
Întrebări frecvente
Inspire RH56BFX are preț la cerere. Contactați-ne pentru prețul actual și o ofertă personalizată pentru piața dumneavoastră.
RH56BFX este o mână robotică dexteră antropomorfă din familia RH56 de la Inspire Robots. Oferă 6 grade de libertate distribuite pe 12 articulații, cu senzori de forță integrați, și este concepută ca efector final de mare viteză, în stil „piano-hand”, pentru mișcări expresive ale degetelor și manipulare precisă.
Este folosită frecvent în cercetarea din robotica umanoidă, în experimente de teleoperare, pentru interacțiunea prin gesturi pe roboții de servicii și de ghidare și pentru manipulări ușoare în laborator. Articularea rapidă a degetelor și feedbackul de forță o fac foarte potrivită pentru bucle de control rapide și cercetări cu contact intens.
Ambele fac parte din familia de mâini dextere RH56 de la Inspire. Varianta BFX este caracterizată de o viteză mai mare și o forță de prindere mai mică, fiind destinată gesturilor expresive și manipulării ușoare. Pentru o comparație detaliată cu RH56E2 în aplicația dumneavoastră, contactați echipa noastră și vă vom consilia.
Mâna comunică printr-o interfață serială RS485 (de regulă 115200 bps, 8-N-1) și este compatibilă cu fluxurile de lucru ROS, fiind ușor de integrat în sistemele robotice existente pentru cercetare și prototipare.
Puteți solicita o ofertă sau plasa o comandă direct prin Robotix Market, folosind formularul de ofertă sau de solicitare de pe site, iar noi vă vom confirma prețul, configurația (mâna stângă sau dreaptă) și transportul. Produsul beneficiază de garanția producătorului, oferită de Inspire Robots.
Produse vizualizate recent
Nu ați vizualizat încă niciun produs.
