- Acționarea degetelor prin mecanism cu tije articulate Mecanismele cu pârghii cuplate mecanic asigură o mișcare robustă a degetelor, cu întreținere redusă, fără cerințele de tensionare a cablurilor specifice designurilor cu tendoane, îmbunătățind repetabilitatea pe termen lung.
- 10 DoF active + 10 pasive Acționarea hibridă oferă în total 20 de grade de libertate, combinând acționarea controlată cu adaptabilitatea pasivă, astfel încât degetele se mulează pe geometria variată a obiectelor în timpul prinderii.
- Conectivitate EtherCAT sau magistrală CAN Opțiunile de magistrală industrială (fieldbus) permit integrarea controlului în timp real în sisteme robotice avansate, alături de fluxurile de depanare și dezvoltare bazate pe CAN.
- SDK ROS 1/ROS 2 cu instrumente GUI SDK-ul ROS publicat include control al articulațiilor prin interfață grafică, înregistrarea mișcărilor și instrumente de redare, scurtând timpul de integrare și dezvoltare pentru echipele de cercetare.
- Opțiuni de detecție a forței și matrice tactile Configurațiile opționale cu mai mulți senzori, inclusiv senzori de forță și matrice tactile, permit manipularea cu contact intens, detectarea alunecării și colectarea de date pentru învățarea prin imitație.
- Precizie de poziționare de ±0.20 mm Cadrul din aliaj de aluminiu și cinematica precisă a mecanismului asigură o poziționare repetabilă de ±0.20 mm pentru sarcini de asamblare, inserare și lucru cu scule.
Descriere
Linkerbot Linker Hand L10 este o mână robotică dexteră de înaltă performanță, construită în jurul unui sistem de acționare cu mecanism de pârghii, care cuplează mișcarea articulațiilor prin legături mecanice interconectate, nu doar prin cabluri de tip tendon. Această abordare îmbunătățește robustețea mecanică și reduce reglajele necesare pentru tensionarea cablurilor, permițând în continuare mișcarea degetelor pe mai multe articulații, necesară pentru diverse poziții de prindere. Cu 10 grade de libertate active și 10 pasive, L10 combină articulații acționate direct cu elemente compliante pasive care se adaptează la forma obiectului în timpul contactului — oferind cercetătorilor și integratorilor o mână care manevrează geometrii variate fără comenzi explicite pentru fiecare articulație la fiecare contact.
L10 cântărește aproximativ 750 g, are un cadru din aliaj de aluminiu, suportă o sarcină utilă de până la 5 kg și atinge o precizie de repoziționare de ±0.20 mm. Pentru prinderile de precizie este publicată o forță de prindere între degete de 12 N. Configurațiile cu mai mulți senzori pot include senzori de forță și matrici tactile pentru manipularea cu contact intens, cu opțiuni de percepție suplimentară de tip piele electronică. Conectivitatea EtherCAT sau CAN bus și suportul pentru driverele ROS 1/ROS 2 permit integrarea în sisteme avansate de manipulare, iar SDK-ul LinkerHand ROS oferă control al articulațiilor prin interfață grafică, înregistrarea mișcărilor și instrumente de redare pentru fluxurile de dezvoltare și validare.
Caracteristici
Specificații tehnice
| Marcă | Linkerbot |
|---|---|
| Model | Linker Hand L10 |
| Grade de libertate | 10 DoF active + 10 pasive |
| Masă | ~750 g |
| Material cadru | Aliaj de aluminiu |
| Sarcină utilă | Până la 5 kg |
| Precizie de repetabilitate a poziționării | ±0.20 mm |
| Forță de prindere în pensă | 12 N |
| Transmisie | Structură cu tije |
| Interfață de control | EtherCAT sau magistrală CAN |
| Integrare software | ROS 1 / ROS 2 (LinkerHand SDK) |
| Opțiuni de senzori | Detecția forței, matrice tactilă, percepție opțională prin piele electronică |
Domenii de utilizare
Întrebări frecvente
Linkerbot Linker Hand L10 Standard are prețul de 26.500 lei pe piața dumneavoastră. Pentru comenzi în volum sau pe proiect, contactați-ne pentru o ofertă pentru companii.
L10 este folosit ca efector final dexter pentru cercetarea în manipulare, integrarea în umanoizi și manipulatoare mobile, precum și pentru automatizări industriale ușoare. Execută sarcini care necesită posturi de prindere variate, repoziționarea obiectelor în mână și lucrul cu unelte pe obiecte cu geometrii diferite.
Construcția sa cu mecanism de pârghii asigură o acționare robustă cu 10 DoF active + 10 pasive, repetabilitate de ±0.20 mm și o sarcină utilă de până la 5 kg, cu senzori opționali de forță și tactili și suport SDK complet pentru ROS 1/ROS 2, pentru integrarea rapidă în stivele de manipulare.
Se potrivește laboratoarelor de cercetare în robotică și embodied AI, automatizării producției și asamblării acolo unde e nevoie de prindere flexibilă și programelor de dezvoltare a roboților umanoizi care cer o mână antropomorfă cu multe grade de libertate.
Da, Robotix Market livrează Linkerbot Linker Hand L10 în întreaga lume. Produsul beneficiază de garanția producătorului, așa cum este oferită de Linkerbot.
Puteți solicita o ofertă prin site-ul Robotix Market. Înainte de a finaliza comanda, echipa noastră vă va confirma disponibilitatea actuală, opțiunile de configurare a senzorilor, variantele de interfață și cerințele de livrare.
Produse vizualizate recent
Nu ați vizualizat încă niciun produs.
