- Configurație cu două brațe RM65-B-V Configurația standard combină două brațe master cu servomotoare cu două brațe slave RM65-B-V, pentru înregistrarea demonstrațiilor bimanuale.
- Captarea demonstrațiilor în regim master-slave Un operator ghidează brațele master, iar brațele slave le urmează, generând seturi de date structurate pentru învățarea prin imitație și controlul bazat pe învățare.
- Percepție cu trei camere RealSense D435 Trei camere de adâncime Intel RealSense D435 asigură monitorizarea globală și percepția de aproape, cu imagini de adâncime și color.
- Teleoperare prin ghidare manuală cu forță zero Brațele master permit ghidarea fără efort (zero-force drag), cu compensare reglabilă a gravitației și pornire/oprire automată prin senzor fotoelectric.
- Pregătit pentru predare și cercetare Permite simulări virtuale și experimente în scenarii reale pentru cursurile de robotică, precum și dezvoltare și prototipare în laborator.
- Stivă de dezvoltare extinsă Interfețele pentru dezvoltare secundară acoperă C, C++, C#, Python, MATLAB, ROS și variante de integrare bazate pe JSON.
Descriere
Realman DAP-D-65 este o platformă de dezvoltare cu două brațe pentru inteligență încorporată, poziționată ca dispozitiv de colectare a datelor pentru modelele mari de inteligență încorporată. Configurația standard include două brațe master servo, două brațe slave RM65-B-V, trei camere de adâncime Intel RealSense D435, două grippere și un suport fix. Fluxul de lucru master-slave îi permite operatorului să ghideze brațele master, în timp ce brațele slave le urmează, ceea ce face posibilă manipularea bimanuală sincronizată și colectarea structurată de seturi de date pentru controlul bazat pe învățare. Realman raportează că, prin învățare prin imitație plus antrenare pe date statice, 50 de demonstrații ale unei sarcini pot crește rata de succes până la 90%.
Percepția cu mai multe camere este esențială pentru platformă: camerele RealSense D435 asigură atât monitorizarea globală, cât și percepția sarcinii de aproape, oferind imagini color și de adâncime pe o rază eficientă pentru scenele de manipulare obișnuite și experimentele de învățare vizuală. Sistemul este prezentat ca platformă combinată de predare și cercetare, care susține simularea virtuală și experimentele în scene reale pentru programe de robotică precum sistemele de operare pentru roboți și cinematica, precum și dezvoltarea în laborator și prototiparea aplicațiilor. Interfețele de dezvoltare secundară acoperă C, C++, C#, Python, MATLAB, ROS și integrarea bazată pe JSON.
Caracteristici
Specificații tehnice
| Marcă | Realman |
|---|---|
| Model | DAP-D-65 |
| Tip | Platformă cu două brațe pentru dezvoltarea AI întrupate |
| Configurație standard | 2 brațe master cu servomotoare, 2 brațe RM65-B-V, 3 camere D435, 2 grippere, 1 suport fix |
| Grade de libertate braț master | 6 pe braț (12 pentru pereche) |
| Rază de operare a brațului master | 599 mm |
| Rezoluția unghiulară a brațului master | 0.088° |
| Viteza maximă a brațului principal | 110 RPM |
| Greutatea brațului principal | ~1.5 kg (cu dispozitiv de fixare) |
| Raza de operare a brațului secundar (RM65-B-V) | 626 mm |
| Sarcină utilă nominală a brațului secundar | 5 kg |
| Greutatea netă a brațului secundar | ~7.2 kg |
| Repetabilitatea brațului secundar | ±0.05 mm |
| Alimentarea brațului secundar | DC 24V |
| Temperatură de funcționare | 0–45°C |
| Camere de adâncime | Intel RealSense D435 (rază de 0.11 m până la 10 m) |
| Conectivitate | Ethernet / Wi-Fi / RS485; I/O digitale reutilizabile pe 4 canale |
| Interfețe de programare | C / C++ / C# / Python / MATLAB / ROS / JSON |
Domenii de utilizare
Întrebări frecvente
Realman DAP-D-65 are preț la cerere. Contactați-ne pentru prețul actual și o ofertă personalizată pentru piața dumneavoastră.
Este o platformă de dezvoltare pentru inteligența întrupată (embodied AI) cu două brațe, poziționată ca dispozitiv de colectare a datelor pentru modelele mari de embodied AI, cu o configurație standard formată din două brațe master, două brațe slave RM65-B-V, trei camere D435, două grippere și un suport fix.
Este folosit pentru colectarea datelor de demonstrație necesare antrenării și evaluării modelelor mari de AI încorporat și a fluxurilor de învățare prin imitație și servește ca platformă didactică și de cercetare pentru coordonarea bimanuală, servoing vizual și învățarea politicilor de control în laboratoare și universități.
DAP-D-65 este configurat în jurul clasei de brațe RM65-B-V, cu o rază de operare a brațului secundar (slave) de 626 mm, în timp ce DAP-D-75 folosește familia mai mare de brațe RM75-B-V cu 7 DOF, cu o rază de lucru de 610 mm. Sunt configurații distincte ale platformei, construite pe modele de brațe diferite.
Da, Robotix Market livrează Realman DAP-D-65 în întreaga lume. Produsul beneficiază de garanția producătorului, în condițiile stabilite de Realman.
Puteți solicita o ofertă sau plasa o comandă direct prin Robotix Market. Contactați echipa noastră prin formularul de ofertă sau de solicitare de pe site, iar noi vă vom comunica prețul, disponibilitatea și detaliile de livrare.
Platformă de dezvoltare AI încorporat cu două brațe Realman DAP-D-65
- Preț obișnuit
- Preț la cerere
Produse vizualizate recent
Nu ați vizualizat încă niciun produs.
