- Două brațe cu 7 axe pentru lucru bimanual Integrează două brațe cu 7 DOF, fiecare cu rază de acțiune de 610 mm și sarcină utilă de 5 kg, pentru prindere, transfer și aliniere coordonate cu ambele mâini.
- Șasiu mobil autonom Configurația cu 8 roți mecanum, cu acționare diferențială și suspensie activă, permite platformei să navigheze și să se repoziționeze în spațiul de lucru cu până la 1 m/s.
- Siguranță pe mai multe niveluri și evitarea obstacolelor Evitarea obstacolelor prin scanare laser și viziune, senzorii de forță și oprirea de urgență asigură o protecție pe mai multe niveluri în medii interioare mixte.
- Putere de calcul AI la bord Un modul bazat pe NVIDIA, cu GPU Volta cu 384 de nuclee, CPU ARM Carmel cu 6 nuclee și 8 GB de memorie, rulează Ubuntu 18.04 pentru dezvoltare embodied AI.
- Viziune de adâncime și interacțiune vocală O cameră de adâncime (rază utilă 0.3–3 m, 1280×720 @ 90 fps) și o matrice liniară de 4 microfoane susțin percepția și interacțiunea om-robot.
- Mână dexteră opțională cu cinci degete Acceptă o configurație de mână cu cinci degete, 12 articulații și 6 axe active, pentru cercetare avansată în manipularea în mână și dexteritate.
Descriere
Realman RMC-DA este un robot compus cu două brațe, care reunește două brațe ușoare cu 7 axe, un șasiu mobil autopropulsat, senzori și module de interacțiune într-o singură platformă de tip embodied AI. Fiecare braț oferă 7 grade de libertate, o rază de acțiune de 610 mm și o sarcină utilă de 5 kg, astfel încât cele două lucrează împreună pentru manipulare bimanuală — sarcini coordonate de prindere, transfer și aliniere care cer o dexteritate asemănătoare celei umane, nu automatizare cu o singură unealtă. Realman își dezvoltă propriile componente-cheie, inclusiv controlere, drivere, servomotoare și reductoare armonice, pe care le combină aici cu un șasiu cu roți mecanum, LiDAR, cameră de adâncime și senzori ultrasonici pentru navigație autonomă în spațiul de lucru.
Construit în formatul unui umanoid cu două brațe, cu o înălțime de aproximativ 1350 mm și o anvergură maximă a brațelor de 2070 mm, RMC-DA se adresează cercetării în embodied AI, educației și manipulării flexibile, acolo unde un manipulator mobil trebuie să ajungă la o stație și apoi să lucreze acolo cu ambele mâini. Modulul de calcul de la bord bazat pe NVIDIA, vederea în adâncime și modulul vocal/audio îl fac potrivit ca platformă de dezvoltare și învățare, iar un sistem de siguranță pe mai multe niveluri — evitarea obstacolelor prin scanare laser, evitarea vizuală a obstacolelor, detecția forței și oprirea de urgență — susține funcționarea în medii de interior mixte. O mână dexteră opțională cu cinci degete extinde posibilitățile de manipulare pentru cele mai solicitante cercetări în dexteritate.
Caracteristici
Specificații tehnice
| Marcă | Realman |
|---|---|
| Model | RMC-DA |
| Configurație | Robot mobil compus, cu două brațe |
| Brațe | 2 × 7 DOF, rază de 610 mm, sarcină utilă de 5 kg fiecare |
| Repetabilitatea brațului | ±0.05 mm |
| Viteză maximă articulații | 180°/s |
| Înălțime platformă | 1350 mm |
| Anvergură maximă a brațelor | 2070 mm |
| Greutate | ~80 kg |
| Șasiu | 8 roți (inclusiv mecanum), tracțiune diferențială + suspensie activă |
| Motoare de tracțiune | 2 × servomotoare în butuc de 250 W |
| Viteză de deplasare | 1 m/s |
| Precizie de navigație | < ±5 cm |
| Percepție | LiDAR de 10 m, cameră de adâncime, senzori ultrasonici |
| Cameră de adâncime | Rază 0.3–3 m, 1280×720 @ 90 fps, USB 3.0 |
| Autonomie | ~20 h în standby, ~11 h la 0.7 m/s fără sarcină |
| Tensiune de funcționare | DC 24 V |
| Alimentare pentru încărcare | Monofazat, trei fire, ~220 V ±10% 50 Hz |
| Procesare | GPU NVIDIA Volta cu 384 de nuclee (48 Tensor Cores), CPU Carmel ARM v8.2 cu 6 nuclee, 8 GB LPDDR4x |
| Sistem de operare | Ubuntu 18.04 |
| Interfețe | Ethernet, USB, HDMI |
| Audio | Matrice liniară cu 4 microfoane |
| Mediu de lucru | -10°C până la +40°C, ≤85% RH (25°C), altitudine <4000 m |
| Siguranță | Evitarea obstacolelor prin laser și viziune, senzor de forță, oprire de urgență |
Domenii de utilizare
Întrebări frecvente
Robotul compus cu două brațe Realman RMC-DA are preț la cerere. Contactați-ne pentru prețul actual și o ofertă personalizată pentru piața dumneavoastră.
RMC-DA este un robot compus cu două brațe, care reunește două brațe ușoare cu 7 axe, un șasiu mobil autonom, percepție multisenzorială și module de interacțiune pe o singură platformă cu formă umanoidă. Realman definește roboții compuși drept sisteme integrate care adaugă mobilitate, autonomie și cooperare față de un braț de sine stătător.
Se adresează cercetării în AI întrupat (embodied AI), educației și manipulării flexibile, acolo unde un manipulator mobil trebuie să ajungă la un post de lucru și să execute sarcini coordonate cu ambele mâini, precum prinderea, transferul și alinierea. Unitatea de calcul integrată, viziunea de adâncime și modulul vocal îl transformă și într-o platformă pentru dezvoltarea algoritmilor de navigație, manipulare și percepție.
RMC-DA este configurația cu două brațe (DA), cu două brațe cu 7 axe pentru manipulare bimanuală. RMC-SA este varianta cu un singur braț, iar RMC-BA este o altă configurație din aceeași familie de roboți compuși. Alegeți RMC-DA atunci când aplicația dumneavoastră necesită două brațe coordonate, nu unul singur.
RMC-DA se livrează ca platformă mobilă integrată cu două brațe; mâna dexteră cu cinci degete se oferă ca opțiune de configurare. Produsul beneficiază de garanția producătorului, oferită de Realman.
Puteți solicita o ofertă sau plasa o comandă direct prin Robotix Market. Contactați echipa noastră prin formularul de ofertă sau de solicitare de pe site, iar noi vă vom confirma prețul, opțiunile de configurare, termenul de livrare și detaliile de transport.
Produse vizualizate recent
Nu ați vizualizat încă niciun produs.
