- Arhitectură cu două brațe cu 7 DOF Două brațe cu 7 DOF lucrează independent sau coordonat pentru manipularea obiectelor mai mari, stabilizarea pieselor și secvențe de prindere-menținere-fixare asemănătoare celor umane.
- Coloană de ridicare din compozit de 900 mm Cursa de ridicare de 900 mm extinde spațiul de lucru pe verticală, astfel încât robotul ajunge la rafturi, lăzi și dispozitive aflate la înălțimi diferite fără să-și mute baza.
- Șasiu mobil autonom Baza cu tracțiune diferențială pe două roți, cu LiDAR, cameră de adâncime, fuziune IMU și encodere, senzori ultrasonici și senzori de siguranță pe margini, asigură navigația și detectarea obstacolelor.
- Unitate de calcul Jetson AGX Orin Un NVIDIA Jetson AGX Orin (64G) cu SSD de 1 TB asigură procesarea la bord pentru percepție și sarcinile de embodied AI.
- Manipulare cu control al forței Senzorii de forță pe 6 axe de la capătul fiecărui braț (200N / 7Nm, precizie sub 0.1% FS) permit sarcini cu contact intens, precum inserția, ajustarea prinderii și manipularea cu complianță.
- Sistem de viziune cu mai multe camere Camerele RGB (1280 x 800) și stereo de adâncime (1280 x 720) de pe cap, brațul stâng și brațul drept asigură percepția globală și locală a sarcinii.
Descriere
Realman RMC-DA-LIII este un robot compozit cu două brațe și coloană de ridicare, care combină două brațe colaborative ușoare cu percepție, putere de calcul și navigație autonomă la bord, pentru sarcini de manipulare a materialelor în condiții reale de lucru. Arhitectura bimanuală le permite celor două brațe cu 7 grade de libertate să lucreze independent, în sarcini cu un singur braț, sau coordonat, în secvențe cu ambele brațe, precum preluarea, susținerea și fixarea, iar coloana de ridicare de 900 mm modifică anvelopa de lucru pe verticală, astfel încât robotul poate ajunge la rafturi, cutii, bancuri de lucru și cărucioare aflate la înălțimi diferite fără să își repoziționeze baza. Unitatea principală de calcul este un NVIDIA Jetson AGX Orin (64G) cu SSD de 1 TB.
Montată pe un șasiu mobil cu tracțiune diferențială, echipat cu LiDAR, senzori de adâncime, fuziune IMU și encodere, senzori ultrasonici și margini de siguranță, platforma este concepută pentru logistica internă și manipulare: se deplasează între stații, se apropie de rafturi și se repoziționează pentru operațiuni pick-and-place. Camerele RGB și stereo de adâncime de pe cap și de pe ambele brațe, împreună cu senzorii de forță pe 6 axe de la capătul fiecărui braț, susțin sarcini cu contact intens, precum inserția, manipularea compliantă și colaborarea sigură om-robot. Realman poziționează platforma pentru scenarii exigente, inclusiv linii de asamblare, depozite și fabrici, făcând legătura între manipularea mobilă industrială și dezvoltarea inteligenței artificiale întrupate (embodied AI).
Caracteristici
Specificații tehnice
| Marcă | Realman |
|---|---|
| Model | RMC-DA-LIII |
| Tip | Robot mobil compus cu două brațe și ridicare |
| Procesare | NVIDIA Jetson AGX Orin (64G) + SSD de 1TB |
| Dimensiuni totale (L x l x Î) | 640 mm x 450 mm x 1780 mm |
| Înălțime de acțiune verticală | 2200 mm |
| Anvergura brațelor (fără mâna dexteră) | 1860 mm |
| Grade de libertate totale | 17 în total (brațul drept 7, brațul stâng 7, trunchi 1, gât 2) |
| Cursă de ridicare | 900 mm |
| Baterie | DC 48V, 20Ah |
| Temperatură de funcționare | 0–50°C |
| DOF brațe (pe braț) | 7 |
| Sarcină nominală braț | 5 kg |
| Rază de lucru a brațului | 638.5 mm |
| Grad de protecție a brațului | IP54 |
| Metode de control al brațului | Învățare prin ghidare manuală, teach pendant, API, JSON |
| Compatibilitate cu efectori finali | Grippere cu 2 / 3 degete și mâini dextere cu 5 degete |
| Senzori RGB | 1280 x 800 px, obturator global (cap + braț stâng + braț drept) |
| Senzori de adâncime | Viziune stereo 1280 x 720 px (cap + braț stâng + braț drept) |
| Senzor de forță pe 6 axe (capătul brațului) | Domeniu 200N / 7Nm; precizie <0.1% FS |
| Dimensiunile șasiului | 640 x 450 x 250 mm |
| Acționare | Tracțiune diferențială pe două roți |
| Viteză | 0.1–1.5 m/s |
| Sarcină maximă | >100 kg |
| Unghi de urcare | 5° |
| Senzori de navigație | Cameră inteligentă de adâncime, IMU+encoder, LiDAR, bară de siguranță, ultrasunete |
| Interfețe | RJ45, USB, HDMI, RS485, Wi-Fi, Bluetooth |
Domenii de utilizare
Întrebări frecvente
Robotul compozit de ridicare cu două brațe Realman RMC-DA-LIII are preț la cerere. Contactați-ne pentru prețul actual și o ofertă personalizată pentru piața dumneavoastră.
Este un robot mobil compozit cu două brațe și coloană de ridicare, care combină două brațe colaborative cu 7 DOF, o coloană de ridicare de 900 mm și o bază mobilă autonomă cu percepție la bord și unitate de calcul Jetson AGX Orin, pentru manevrarea materialelor și sarcini de manipulare.
Se adresează automatizării depozitelor și manipulării mărfurilor, precum culegerea comenzilor, manipularea navetelor, reaprovizionarea rafturilor, pregătirea kiturilor și transportul intern, precum și sarcinilor de asistență în celule de lucru industriale și la asamblare, care beneficiază de manipularea cu ambele mâini și de ridicarea pe verticală.
RMC-DA-LIII este varianta cu două brațe (DA), echipată cu două brațe cu 7 DOF pentru manipulare bimanuală, plus o coloană de ridicare compozită de 900 mm și o bază mobilă. Este o configurație distinctă de robotul compus RMC-BA, pe care îl oferim de asemenea.
Da, Robotix Market livrează Realman RMC-DA-LIII în întreaga lume. Produsul beneficiază de garanția producătorului, așa cum este oferită de Realman.
Puteți solicita o ofertă sau plasa o comandă direct prin Robotix Market. Contactați echipa noastră prin formularul de ofertă sau de solicitare de pe site, iar noi vă vom comunica prețul, disponibilitatea și detaliile de livrare.
Robot compus cu ridicare și două brațe Realman RMC-DA-LIII
- Preț obișnuit
- Preț la cerere
Produse vizualizate recent
Nu ați vizualizat încă niciun produs.
