- Senzor de forță integrat pe șase axe Senzorul de forță/cuplu integrat (domeniu de 200 N / 7 Nm, precizie sub 0.1% din capătul de scală) permite inserția cu control al forței, urmărirea suprafețelor și manipularea sigură și delicată.
- Rază de acțiune mare, masă redusă Raza de lucru de 928.5 mm, la o greutate proprie de aproximativ 10.1 kg, acoperă spații de lucru mai mari fără greutatea unui braț industrial mai masiv.
- Controler integrat Controlerul este integrat în braț, nu într-un dulap separat, ceea ce simplifică montarea pe baze mobile, în celule de lucru compacte și pe bancuri de cercetare.
- Multiple moduri de comunicare Acceptă Wi-Fi, Ethernet, Bluetooth, USB serial și RS485, pentru integrarea în rețele de fabrică, configurații de laborator, platforme mobile și controlere încorporate.
- Învățare prin demonstrație și control flexibile Oferă programare prin ghidare manuală (drag teaching), operare cu teach pendant și control programatic prin API/JSON, atât pentru configurare rapidă, cât și pentru automatizare prin software.
- Mișcare precisă și repetabilă Oferă o repetabilitate de ±0.05 mm pe o platformă de mișcare cu 6 DoF, potrivită pentru asamblare ușoară, pick-and-place și inspecție.
Descriere
Realman RML63-6F este un braț robotic colaborativ ultraușor, cu rază lungă de acțiune, din seria RML, conceput să acopere zone de lucru mai mari fără masa unui manipulator de clasă industrială. Cu o greutate de aproximativ 10.1 kg și o rază de lucru de 928.5 mm, acoperă bancuri de lucru, rafturi, dispozitive de fixare și celule de proces cu mai mulți pași dintr-o singură poziție a bazei. Elementul definitoriu este senzorul integrat de forță/cuplu pe șase axe (200 N / 7 Nm, precizie mai bună de 0.1% din scala completă), care permite lucrul cu contact controlat, precum inserția ghidată prin forță, urmărirea suprafețelor, manipularea delicată și învățarea prin ghidare manuală. Controlerul integrat în baza brațului și structura modulară a articulațiilor mențin o amprentă compactă și simplifică implementarea.
Cu 6 grade de libertate, o sarcină utilă nominală de 3 kg și o repetabilitate de ±0.05 mm, RML63-6F este potrivit pentru asamblare ușoară, pick-and-place, automatizare de laborator, inspecție și aranjarea produselor pe rafturi, acolo unde contează atât raza de acțiune, cât și contactul controlat. Multiplele moduri de comunicare — Wi-Fi, Ethernet, Bluetooth, USB serial și RS485 —, împreună cu învățarea prin ghidare manuală (drag teaching), consola de programare (teach pendant) și controlul prin API/JSON, îl fac ușor de integrat în rețele de fabrică, bancuri de cercetare, baze mobile și carcase compacte de roboți de servicii. Corpul din aliaj de aluminiu cu protecție IP54 și alimentarea la 24 V DC îl recomandă și pentru aplicații portabile și integrate.
Caracteristici
Specificații tehnice
| Marcă | Realman |
|---|---|
| Model | RML63-6F |
| Serie | Seria RML (anvergură mare a brațului) |
| Grade de libertate | 6 DoF |
| Sarcină utilă nominală | 3 kg |
| Capacitate maximă de încărcare | 5 kg (platforma RML63) |
| Rază de lucru | 928.5 mm |
| Repetabilitate | ±0.05 mm |
| Greutate corp | ~10.1 kg |
| Interval de forță pe șase axe | 200 N / 7 Nm |
| Precizia forței pe șase axe | < 0.1% FS |
| Amplitudinea de mișcare a articulațiilor | J1 ±178°, J2 ±178°, J3 de la +145° la −178°, J4 ±178°, J5 ±178°, J6 ±360° |
| Viteza maximă a articulațiilor | J1–J2 180°/s; J3–J6 225°/s |
| Alimentare | DC 24V |
| Consum maxim de putere | 200 W |
| Consum total de energie | 100 W |
| Nivel de protecție | IP54 (corp) |
| Material | Aliaj de aluminiu |
| Moduri de comunicare | Wi-Fi, Ethernet, Bluetooth, USB serial, RS485 |
| Moduri de control | Învățare prin ghidare manuală, teach pendant, API/JSON |
Domenii de utilizare
Întrebări frecvente
Realman RML63-6F are preț la cerere. Contactați-ne pentru prețul actual și o ofertă personalizată pentru piața dumneavoastră.
RML63-6F este un braț robotic colaborativ ultraușor, cu rază lungă de acțiune, din seria Realman RML. Îmbină o rază de lucru de 928.5 mm cu 6 grade de libertate, o sarcină utilă nominală de 3 kg și senzori integrați de forță/cuplu pe șase axe, pentru sarcini cu control compliant și contact intens.
Se potrivește pentru asamblare ușoară, pick-and-place, automatizări de laborator și de manipulare a probelor, inspecție și aranjarea rafturilor. Senzorii de forță permit inserția ghidată prin forță, urmărirea suprafețelor, manipularea delicată și programarea prin ghidare manuală, acolo unde sunt necesare atât rază de acțiune, cât și contact controlat.
RML63-6F adaugă un senzor integrat de forță/cuplu pe șase axe (200 N / 7 Nm, precizie sub 0.1% din capătul de scală) și are o rază de lucru ușor mai mare, de 928.5 mm, față de 900 mm la modelul de bază RML63-B, fără senzor de forță. Ambele folosesc aceeași platformă cu 6 grade de libertate (6-DoF), sarcină utilă de 3 kg și repetabilitate de ±0.05 mm.
Puteți solicita o ofertă sau plasa o comandă direct prin Robotix Market. Contactați echipa noastră prin formularul de ofertă sau de solicitare de pe site, iar noi vă vom comunica prețul actual, disponibilitatea și detaliile de livrare.
Realman RML63-6F beneficiază de garanția producătorului oferită de Realman. Robotix Market livrează brațul în întreaga lume și poate furniza la cerere documentația și specificațiile.
Braț robotic cu 6 axe, rază lungă și senzor de forță Realman RML63-6F
- Preț obișnuit
- Preț la cerere
Produse vizualizate recent
Nu ați vizualizat încă niciun produs.
