- Domeniu de ridicare verticală de 1.8 m Șina verticală adaugă o cursă de ridicare efectivă de 1.8 m la 150 mm/s, extinzând înălțimea totală de la 1630 mm la 2430 mm, astfel încât brațul poate lucra la înălțimea polițelor, rafturilor, cărucioarelor și bancurilor de lucru.
- Flux integrat: navigare, ridicare, manipulare Șasiul mobil, șina de ridicare, brațul robotic, senzorii de viziune și efectorul final sunt coordonați de un controler principal, pentru sarcini executate cap-coadă de pe o singură platformă.
- Viziune 3D open-source la capătul brațului Brațul poate purta scule de execuție și un senzor vizual 3D open-source, îmbunătățind precizia și flexibilitatea sarcinilor în întregul spațiu de lucru extins.
- Funcții de siguranță pe mai multe niveluri Evitarea obstacolelor prin scanare laser și prin vedere artificială, senzorii de forță și oprirea de urgență contribuie la reducerea riscului de coliziune în timpul navigației și al sarcinilor cu contact.
- Opțiuni de modul de braț cu 6 DOF Configurațiile din broșură indică o rază de acțiune de aproximativ 610 mm, o sarcină utilă de circa 5 kg și o repetabilitate de ±0.05 mm, modelul exact al brațului depinzând de manipulatorul configurat.
- Interfețe standard și unitate de calcul integrată Interfețele Ethernet, USB și HDMI facilitează integrarea și dezvoltarea, iar documentația Realman pentru platforma compusă menționează un controler NVIDIA cu GPU Volta și CPU Carmel.
Descriere
Robotul compozit de ridicare Realman Robotics RMC-LA este o platformă de manipulare mobilă care duce cu un pas mai departe combinația deja cunoscută robot + AGV, adăugând un sistem de ridicare pe verticală. Un șasiu mobil, o șină verticală, un braț robotic, senzori de viziune și un efector final sunt integrate printr-un controler principal, astfel încât un singur utilaj poate naviga până la zona de lucru, își poate ajusta înălțimea și poate manipula obiecte într-un singur flux de lucru. Șina de ridicare asigură o cursă efectivă de 1.8 m la 150 mm/s, ducând platforma de la 1630 mm în poziția coborâtă la 2430 mm complet ridicată — o anvelopă de lucru care ajunge la rafturi, stelaje, cărucioare și bancuri de lucru mult dincolo de raza unui braț montat fix. Capătul brațului acceptă scule de lucru și un senzor vizual 3D open-source pentru precizia sarcinilor în acest spațiu de lucru extins, iar funcțiile de siguranță includ evitarea obstacolelor prin scanare laser, evitarea vizuală a obstacolelor, senzori de forță și oprire de urgență.
Realman destinează RMC-LA (denumirea platformei: RML-125-1800) operațiunilor structurate de interior, precum depozitarea logistică și mediile de tip new retail, unde deplasarea între culoare și lucrul la mai multe niveluri de raft sunt cerința principală: asistență la aranjarea și reaprovizionarea rafturilor, inventarierea și manipularea cutiilor la diferite înălțimi, precum și transportul materialelor de la un post la altul, combinat cu manipulări ușoare. Materialele din broșură descriu un modul de braț cu 6 DOF, cu o rază de acțiune de aproximativ 610 mm, o sarcină utilă de circa 5 kg și o repetabilitate de ±0.05 mm, modelul exact al brațului depinzând de manipulatorul configurat, alături de telemetrie de tip LiDAR, viziune de adâncime și senzori cu ultrasunete pentru navigație. Platforma cântărește aproximativ 76 kg până la 88 kg, în funcție de configurație, se încarcă de la o rețea monofazată de 220 V, funcționează la 24 V DC, operează între −10°C și +40°C și oferă interfețe Ethernet, USB și HDMI, iar documentația Realman despre platformele compozite menționează un controler încorporat bazat pe NVIDIA (GPU Volta cu CPU Carmel).
Caracteristici
Specificații tehnice
| Marcă | Realman Robotics |
|---|---|
| Model | RMC-LA / RML-125-1800 |
| Tip produs | Robot compus cu sistem de ridicare (manipulator mobil cu șină verticală) |
| Distanță efectivă de ridicare | 1.8 m |
| Viteză de ridicare | 150 mm/s |
| Înălțime totală | 1630 mm (coborât) / 2430 mm (ridicat) |
| Greutate | ~76 kg / ~88 kg (în funcție de configurație) |
| Modul braț | 6 grade de libertate, rază de acțiune de ~610 mm, sarcină utilă de ~5 kg, repetabilitate de ±0.05 mm (modelul exact de braț depinde de configurație) |
| Viziune | Senzor vizual 3D open-source (la capătul brațului) |
| Senzori de percepție | Măsurarea distanței de tip LiDAR, viziune de adâncime, senzori cu ultrasunete |
| Funcții de siguranță | Evitarea obstacolelor prin scanare laser, evitarea vizuală a obstacolelor, senzori de forță, oprire de urgență |
| Unitate de calcul integrată | Arhitectură bazată pe NVIDIA (GPU Volta + CPU Carmel) |
| Sursă de alimentare pentru încărcare | Monofazat, trei fire, 220 V ±10%, 50 Hz |
| Tensiune de lucru | DC 24 V |
| Interfețe externe | Ethernet, USB, HDMI |
| Mediu de lucru | −10°C până la +40°C |
Domenii de utilizare
Întrebări frecvente
Robotul de ridicare compus Realman Robotics RMC-LA are preț la cerere. Contactați-ne pentru prețul actual și o ofertă personalizată pentru piața dumneavoastră.
Un robot compus combină o bază mobilă cu un braț robotic; RMC-LA adaugă acestei formule o șină verticală de ridicare. Platforma integrează, printr-un controler principal, un șasiu mobil, o șină de ridicare cu o cursă efectivă de 1.8 m, un braț robotic 6-DOF, senzori de viziune și un efector final, astfel încât poate naviga, își poate schimba înălțimea și poate manipula obiecte într-un singur flux de lucru continuu.
Realman îl recomandă pentru operațiuni în spații interioare bine organizate, precum depozitele logistice și mediile de tip new retail. Utilizările tipice includ aranjarea rafturilor și asistența la reaprovizionare, verificarea inventarului și manipularea lăzilor la diferite înălțimi, precum și transportul materialelor între posturi, combinat cu manipulări ușoare, cum ar fi preluarea de pe un cărucior și plasarea într-un dispozitiv de fixare.
Funcțiile de protecție indicate includ evitarea obstacolelor prin scanare laser, evitarea vizuală a obstacolelor, senzori de forță și oprire de urgență. Ca la orice manipulator mobil, implementarea exactă a siguranței depinde de configurația aleasă și de punerea în funcțiune, aspecte confirmate în etapa de ofertare.
Listarea Humanoid Robotic Arm se referă doar la o platformă de braț, în timp ce RMC-LA este un sistem mobil complet: combină un braț robotic cu un șasiu mobil autonom, un ascensor vertical de 1.8 m și viziune 3D, astfel încât brațul se poate deplasa prin unitate și poate lucra la mai multe înălțimi, în loc să funcționeze de pe un suport fix.
Prețul se comunică la cerere, prin formularul de ofertă Robotix Market. Deoarece modulul de braț și opțiunile diferă în funcție de configurație, confirmăm în oferta dumneavoastră specificația exactă, fișa tehnică, termenul de livrare și detaliile de livrare internațională. Sistemul beneficiază de garanția producătorului, așa cum este acordată de Realman Robotics.
Produse vizualizate recent
Nu ați vizualizat încă niciun produs.
