- Bază mobilă, coloană de ridicare și braț într-o singură platformă Cinci subsisteme — șasiul mobil, șina verticală, brațul robotic, senzorii de viziune și efectorul final — sunt integrate printr-un singur controler principal, pentru fluxuri complete de deplasare, ridicare și manipulare.
- Domeniu efectiv de ridicare de 1.8 m Șina verticală cu lățimea de 125 mm ridică brațul cu 150 mm/s, extinzând spațiul de lucru de la o înălțime totală de 1630 mm în configurația joasă la 2430 mm în poziție ridicată.
- Braț cu 6 DOF și repetabilitate de ±0.05 mm Modulul de braț integrat oferă o rază de 610 mm și o sarcină utilă de 5 kg la o greutate a brațului de aproximativ 7.2 kg, cu viteze ale articulațiilor de până la circa 225 de grade pe secundă.
- Navigație și evitarea obstacolelor cu senzori multipli Un LiDAR cu telemetrie laser de 10 m, o cameră de adâncime și senzori ultrasonici permit cartografierea spațiului, planificarea traseului și evitarea automată a obstacolelor, cu o precizie de poziționare de aproximativ ±5 cm.
- Viziune 3D open-source pentru prindere dinamică Senzorul vizual 3D open-source și instrumentele de execuție de la capătul brațului permit prinderea dinamică autonomă în scenarii logistice structurate, precum containerele fără personal.
- Șasiu cu opt roți și autonomie mare Tracțiunea diferențială cu suspensie activă oferă o viteză de deplasare de 1 m/s, aproximativ 11 ore de autonomie fără încărcătură la 0.7 m/s și circa 20 de ore în standby.
Descriere
Realman Robotics RML-125-1800 este un robot compus cu sistem de ridicare, care reunește cinci subsisteme principale — un șasiu mobil, o șină verticală de ridicare, un braț robotic cu 6 grade de libertate, senzori de viziune și un efector final — sub un singur controler principal. Denumirea modelului reflectă componentele de ridicare: o șină cu lățimea de 125 mm și o înălțime efectivă de ridicare de 1.8 m, parcursă cu 150 mm/s. Acolo unde un manipulator mobil convențional este limitat la o singură înălțime de lucru, RML-125-1800 se deplasează la o anumită poziție, își ajustează înălțimea brațului și manipulează obiecte de pe rafturi, din cutii, de pe cărucioare și de pe suprafețele posturilor de lucru. Modulul de braț integrat oferă o rază de acțiune de 610 mm, o sarcină utilă de 5 kg și o repetabilitate de ±0.05 mm, iar un senzor vizual 3D open-source montat la capătul brațului permite prinderea dinamică autonomă, nu doar mișcări simple, programate.
Realman poziționează platforma pentru fluxuri de lucru din logistică și depozitare, precum verificarea inventarului, manipularea obiectelor și operațiunile între stații, inclusiv scenarii structurate precum containerele fără personal. Navigația combină un LiDAR cu telemetrie laser de 10 m, o cameră de adâncime și senzori ultrasonici pentru cartografierea spațiului, planificarea traseului și evitarea automată a obstacolelor, cu o precizie de poziționare de aproximativ ±5 cm la viteze de deplasare de până la 1 m/s. Șasiul cu opt roți combină tracțiunea diferențială cu suspensia activă și are o autonomie declarată de aproximativ 11 ore la 0.7 m/s fără sarcină și de circa 20 de ore în standby. Calculul la bord este asigurat de un GPU NVIDIA Volta (384 de nuclee, 48 de nuclee Tensor) și un procesor NVIDIA Carmel ARM care rulează Ubuntu 18.04, iar funcțiile de siguranță includ evitarea obstacolelor prin laser și viziune, senzori de forță și oprire de urgență.
Caracteristici
Specificații tehnice
| Marcă | Realman Robotics |
|---|---|
| Model | RMC-LA / RML-125-1800 |
| Înălțime totală | 1630 mm (configurație joasă) / 2430 mm (configurație ridicată) |
| Greutate | ~76 kg / ~88 kg |
| Distanță efectivă de ridicare | 1.8 m |
| Viteză de ridicare | 150 mm/s |
| Șină de ridicare | Lățime de 125 mm, 24 V, putere nominală de 280 W |
| Grade de libertate ale brațului | 6 |
| Rază braț | 610 mm |
| Sarcină utilă braț | 5 kg |
| Repetabilitatea brațului | ±0.05 mm |
| Greutate braț | ~7.2 kg |
| Viteză maximă articulații | până la ~225°/s |
| Viteză de deplasare | 1 m/s |
| Precizie de poziționare | ≤ ±5 cm |
| Șasiu | 8 roți (motoare + mecanum + auxiliare), tracțiune diferențială, suspensie activă |
| Autonomie | ~11 ore de autonomie la 0.7 m/s (fără sarcină) / ~20 ore în standby |
| Senzori | Radar laser de măsurare a distanței de 10 m (LiDAR), cameră de adâncime, senzori ultrasonici de distanță |
| Funcții de siguranță | Evitarea obstacolelor prin scanare laser, evitarea vizuală a obstacolelor, senzori de forță, oprire de urgență |
| Controler principal | GPU NVIDIA Volta (384 de nuclee, 48 Tensor Cores), CPU NVIDIA Carmel ARM, 8 GB LPDDR4x |
| Sistem de operare | Ubuntu 18.04 |
| Tensiune de lucru | DC 24 V |
| Sursă de alimentare pentru încărcare | Monofazat, trei fire, 220 V ±10% 50 Hz |
| Interfețe externe | Ethernet, USB, HDMI |
| Mediu de lucru | −10°C până la +40°C, RH ≤85% (25°C), altitudine <4000 m |
Domenii de utilizare
Întrebări frecvente
Realman Robotics RML-125-1800 are preț la cerere. Contactați-ne pentru prețul actual și o ofertă personalizată pentru piața dumneavoastră.
Este o platformă integrată de manipulare mobilă care reunește, sub un singur controler principal, un șasiu mobil, o șină verticală de ridicare, un braț robotic 6-DOF, senzori de viziune și un efector final. Denumirea RML-125-1800 se referă la lățimea de 125 mm a șinei de ridicare și la înălțimea efectivă de ridicare de 1.8 m, care permit brațului să lucreze la mai multe înălțimi, nu doar la un singur nivel fix.
Realman recomandă platforma pentru fluxurile de lucru din depozitele logistice, precum verificarea inventarului, manipularea obiectelor și operațiunile între posturi, inclusiv scenarii structurate precum containerele fără personal. Combinația dintre navigația autonomă, sistemul de ridicare de 1.8 m și brațul cu sarcină utilă de 5 kg o face potrivită pentru sarcini distribuite între rafturi, lăzi, cărucioare și posturi de lucru aflate la înălțimi diferite.
Brațul robotic umanoid Realman Robotics, disponibil și la Robotix Market, este un braț ușor de sine stătător, pentru montaje fixe sau integrări personalizate. RML-125-1800 este un sistem mobil complet, care integrează deja un braț cu un șasiu autonom cu opt roți, un sistem de ridicare verticală de 1.8 m, senzori de navigație și o unitate de calcul NVIDIA la bord, astfel încât se poate deplasa, își poate schimba înălțimea de lucru și poate manipula obiecte fără inginerie suplimentară a platformei.
RML-125-1800 beneficiază de garanția producătorului, acordată de Realman Robotics. Robotix Market livrează în întreaga lume și vă va confirma detaliile de livrare pentru destinația dumneavoastră în cadrul ofertei.
Prețul se comunică la cerere. Trimiteți o solicitare prin formularul de ofertă Robotix Market, iar echipa noastră vă va răspunde cu prețul actual, opțiunile de configurare, termenul de livrare și detaliile de transport pentru locația dumneavoastră.
Robot compus cu ridicare Realman Robotics RML-125-1800
- Preț obișnuit
- Preț la cerere
Produse vizualizate recent
Nu ați vizualizat încă niciun produs.
