- Geometrie umanoidă, la scară umană Configurația umanoidă, cu grupuri de articulații umăr–cot–încheietură, oferă o zonă de acces asemănătoare celei umane și facilitează teleoperarea și învățarea intuitive.
- Detecție a forței pe șase axe Varianta cu senzor de forță 6FB oferă măsurarea forței/cuplului pe șase axe (domeniu 200 N / 7 N·m, ±0.5% din capătul de scală), pentru complianță, detectarea contactului și interacțiune sigură.
- 7 grade de libertate Cinematica cu șapte axe îi oferă brațului redundanță pentru posturi și raze de acțiune flexibile în cercetare și în sarcinile de manipulare.
- Controler integrat Controlerul integrat simplifică fixarea, cablarea și integrarea pe bancuri de lucru, baze mobile și dispozitive compacte.
- Conectivitate cu interfețe multiple Wi-Fi, Ethernet, Bluetooth, USB serial și RS-485 permit integrarea în laboratoare, pe platforme mobile și în sisteme embedded.
- Control ușor de folosit pentru dezvoltatori Controlul prin ghidare manuală/învățare, consolă de programare, API și JSON, cu API pentru C/C++/C#/Python și ROS, permite iterații rapide și fluxuri de lucru de cercetare.
Descriere
Realman RX75-6FB-V este un braț robotic ultraușor, în configurație umanoidă, din seria RM, construit în jurul unei geometrii la scară umană, cu grupuri de articulații umăr–cot–încheietură care asigură o rază de acțiune apropiată de cea umană, precum și teleoperare și învățare intuitive. Bazat pe platforma RM75, oferă 7 grade de libertate, o rază de lucru standard de 610 mm, o sarcină utilă de 5 kg și o repetabilitate de ±0.05 mm, într-o structură din aluminiu cu controler integrat, care simplifică montarea și cablarea în spații restrânse, precum bancuri de lucru, baze mobile și dispozitive compacte. Ca variantă „6FB” cu senzor de forță pe șase axe, este configurat pentru măsurarea forței/cuplului și control compliant (domeniu de forță pe șase axe 200 N / 7 N·m, precizie de ±0.5% din capătul de scală), un element esențial pentru multe aplicații ale brațelor umanoide.
RX75-6FB-V este foarte potrivit pentru cercetare și educație — predarea roboticii, experimente cu ROS/MoveIt și cercetare în manipulare —, precum și pentru asamblare ghidată prin forță și manipulare cu complianță controlată, de exemplu inserții prin presare, cuplarea conectorilor, urmărirea suprafețelor, strângerea cu limitarea cuplului și programarea prin ghidare manuală. Este potrivit și pentru automatizarea de laborator și manipularea probelor, precum și pentru manipularea mobilă pe AMR-uri, cărucioare mici, chioșcuri cu spațiu restrâns și sisteme demonstrative. Designul cu interfețe multiple — Wi-Fi, Ethernet, Bluetooth, USB serial și RS-485 —, împreună cu controlul prin ghidare manuală (drag/teach), consolă de programare (teach pendant), API și JSON, plus suportul API pentru C/C++/C#/Python și ROS, îl transformă într-o platformă flexibilă pentru iterații rapide, nu pentru proiectarea unor celule industriale personalizate.
Caracteristici
Specificații tehnice
| Marcă | Realman |
|---|---|
| Model | RX75-6FB-V |
| Serie | Platformă din seria RM / RM75 (configurație umanoidă) |
| Grade de libertate | 7 |
| Configurație | Configurație umanoidă |
| Rază de lucru (standard) | 610 mm |
| Sarcină utilă | 5 kg |
| Greutate proprie | 7.8 kg (versiunea standard) |
| Repetabilitate | ±0.05 mm |
| Interval de forță pe șase axe | 200 N / 7 N·m |
| Precizia forței pe șase axe | ±0.5% FS |
| Nivel de protecție | IP54 (corp) |
| Condiții de funcționare | 0–45 °C; umiditate 25–85% (fără condensare) |
| Putere (tipică / de vârf) | ≤100 W tipic; ≤200 W vârf |
| Unghi de montare | Orice unghi |
| Moduri de comunicare | Wi-Fi, Ethernet, Bluetooth, USB serial, RS-485 |
| Moduri de control | Ghidare manuală/învățare, teach pendant, API, JSON |
| Dezvoltare secundară | API (C/C++/C#/Python), protocol JSON, suport ROS |
Domenii de utilizare
Întrebări frecvente
Realman RX75-6FB-V are preț la cerere. Contactați-ne pentru prețul actual și o ofertă personalizată pentru piața dumneavoastră.
RX75-6FB-V este un braț robotic ultraușor, în configurație umanoidă, din seria RM a Realman, bazat pe platforma RM75. Oferă 7 grade de libertate, o rază de lucru de 610 mm, o sarcină utilă de 5 kg și repetabilitate de ±0.05 mm, cu controler integrat și senzor de forță pe șase axe.
Este folosit pentru cercetare și educație în robotică (inclusiv experimente cu ROS/MoveIt), asamblare ghidată prin forță și manipulare compliantă, precum inserția prin presare și urmărirea suprafețelor, automatizări de laborator și manipularea probelor, precum și manipulare mobilă pe AMR-uri, cărucioare și sisteme demonstrative compacte.
Varianta cu senzor de forță pe șase axe oferă măsurarea forței și a cuplului (domeniu de 200 N / 7 N·m, precizie de ±0.5% din capătul de scală), ceea ce permite complianță, detecția contactului și interacțiune sigură — pentru sarcini de inserție și asamblare prin ajustaj, urmărirea suprafețelor, strângere cu cuplu limitat și programare prin ghidare manuală.
Puteți solicita o ofertă sau plasa o comandă direct prin Robotix Market. Contactați echipa noastră prin formularul de ofertă sau de solicitare de pe site, iar noi vă vom comunica prețul actual, disponibilitatea și detaliile de livrare.
Realman RX75-6FB-V beneficiază de garanția producătorului oferită de Realman. Robotix Market livrează brațul în întreaga lume și poate furniza la cerere documentația și specificațiile.
Braț robotic umanoid cu senzori de forță Realman RX75-6FB-V
- Preț obișnuit
- Preț la cerere
Produse vizualizate recent
Nu ați vizualizat încă niciun produs.
