- 11 grade de libertate Design articulat care echilibrează dexteritatea cu simplitatea sistemului, pentru o utilizare fiabilă.
- Format compact, de mână umană Construcție subțire, de mărimea unei mâini umane, care se integrează firesc în roboții umanoizi și de servicii cu corp îngust.
- Răspuns de mare viteză Permite un răspuns rapid al degetelor, de până la 10 CPS, pentru gesturi, transferul obiectelor și mișcări repetate.
- Complianță și control al forței Designul cu control al forței permite un contact mai sigur și mai adaptiv în timpul manipulării.
- Manipulator pregătit pentru servicii Optimizat pentru dimensiuni compacte, viteză și ușurință în utilizare în sarcinile de contact cu clienții.
- Garanția producătorului Beneficiază de o garanție de 12 luni din partea producătorului.
Descriere
RobotEra XHAND1-Lite (Elfin Hand) este o mână robotică dexteră compactă, de mărimea unei mâini umane, concepută pentru integrarea naturală în roboții umanoizi cu corp îngust și în roboții de servicii. Oferă 11 grade de libertate, echilibrând articularea cu simplitatea sistemului, astfel încât poate fi folosită în interacțiunea de zi cu zi și în contactul cu clienții, nu doar în cercetare. Designul de mare viteză asigură un răspuns rapid al degetelor, de până la 10 CPS, potrivit pentru gesturi, transferul obiectelor și mișcări repetate de deschidere și închidere, iar complianța și controlul forței permit un contact mai sigur și mai adaptiv în timpul manipulării. Compatibilă cu fluxurile de lucru obișnuite de dezvoltare robotică, este potrivită pentru roboți de servicii, sarcini interactive și manipulare aplicată. Se livrează cu garanția producătorului.
Videoclipuri oficiale ale produsului
Caracteristici
Specificații tehnice
| Marcă | RobotEra |
|---|---|
| Model | XHAND1-Lite (Elfin Hand) |
| Tip | Mână robotică dexteră compactă, cu cinci degete |
| Grade de libertate | 11 |
| Format | Dimensiunea unei mâini umane, profil subțire |
| Viteză de răspuns | Până la 10 CPS (clicuri pe secundă) |
| Control | Design compliant și cu control în forță |
| Garanție | 12 luni (producător) |
Domenii de utilizare
Întrebări frecvente
Prețul Robotera XHAND1 este de 82.250 lei. Contactați-ne pentru prețuri de volum sau o ofertă pentru companii.
XHAND1 are 12 grade de libertate complet acționate — câte trei la degetul mare și la arătător și câte două la degetele mijlociu, inelar și mic — ceea ce permite mișcări complexe, precum balansarea laterală a degetelor și opoziția degetului mare față de degetul mic.
Mâna dezvoltă o forță de prindere de până la 80N și poate ridica sarcini de până la 25 kg, deși are dimensiunile compacte ale unei mâini umane.
Fiecare vârf de deget are o matrice tactilă de înaltă rezoluție cu peste 100 de puncte, care captează date tridimensionale de forță și temperatură. Astfel sunt detectate contactul, alunecarea și textura suprafeței, pentru manipulare delicată și inspecție.
Acceptă controlul în poziție, controlul forței prin bucla de curent și controlul hibrid forță-poziție, este compatibil cu Linux, C++, Python și ROS și se integrează cu sisteme de teleoperare precum Vision Pro.
Produse vizualizate recent
Nu ați vizualizat încă niciun produs.
