- Design cu cinci degete inspirat de mâna umană Are forma și dimensiunile unei mâini umane obișnuite, cu articulații ale degetelor dispuse decalat și articulații distale cuplate, care reproduc raza de acțiune și mișcarea vârfurilor degetelor umane.
- 20 de actuatoare, 24 de mișcări articulare Mâna clasică oferă 20 de grade de libertate acționate, plus mișcări suplimentare subacționate, cu un deget mare cu 5 DOF și o articulație palmară la degetul mic pentru opoziție.
- Acționare prin tendoane Modulele compacte Smart Motor integrate în bază și în antebraț acționează tendoanele, asigurând complianță, atenuarea șocurilor și posturi stabile la contact.
- Vârfuri tactile ale degetelor în dotarea standard Vârfurile tactile Shadow Tactile Fingertips (STF) sunt standard pe police și arătător, fiecare cu 17 taxeli triaxiali, iar senzori tactili suplimentari sunt disponibili opțional.
- Senzori de nivel științific, cu frecvență ridicată Canalele de poziție și tactile se actualizează la 1000 Hz, iar cele de forță la 500 Hz, cu senzori Hall în articulații, la o rezoluție de aproximativ 0.2°, pentru control în buclă închisă.
- Integrare ROS și EtherCAT Versiunea EtherCAT folosește o magistrală de câmp de 100 Mbps și este concepută pentru integrarea cu ROS, încadrându-se direct în pachetele software uzuale de cercetare în robotică.
Descriere
Shadow Dexterous Hand (DH) este o mână robotică antropomorfă cu cinci degete, proiectată să reproducă dimensiunile, cinematica și amplitudinea funcțională a mâinii umane. Spre deosebire de un simplu gripper cu bacuri paralele, pune accentul pe o structură a degetelor asemănătoare celei umane, pe mișcarea degetelor pe mai multe axe, inclusiv abducție și adducție, și pe senzori cu frecvență mare de citire, ale căror date pot fi combinate cu percepția externă, de exemplu viziunea, prin stivele software uzuale din robotică. Configurația clasică folosește 20 de actuatoare acționate prin tendoane și permite 24 de mișcări articulare — 20 de grade de libertate acționate plus mișcări cuplate suplimentare, subacționate —, cu un deget mare cu 5 grade de libertate și o articulație palmară la degetul mic care permite opoziția, pentru o gamă largă de prinderi de forță și strategii de manipulare în palmă.
Concepută ca instrument de cercetare-dezvoltare, DH este utilizată pe scară largă pentru planificarea prinderii, manipularea în palmă, detecția tactilă, teleoperare și sisteme cu AI întrupat (embodied AI). Modulele compacte de actuatoare „Smart Motor”, integrate în bază și în antebraț, combină acționarea cu detecția, iar vârfurile tactile Shadow Tactile Fingertips (STF) sunt montate standard pe degetul mare și pe arătător, cu senzori tactili suplimentari disponibili opțional. Frecvențele mari de actualizare a senzorilor — 1000 Hz pentru poziție și pentru datele tactile — o fac foarte potrivită pentru colectarea de date la nivel de cercetare și pentru controlul în buclă închisă, iar versiunea EtherCAT este proiectată pentru integrarea cu ROS (Robot Operating System).
Caracteristici
Specificații tehnice
| Marcă | Shadow |
|---|---|
| Model | Dexterous Hand (DH) |
| Tip | Mână antropomorfă cu cinci degete (patru degete + degetul mare) |
| Actuatoare | 20 de motoare, acționare prin tendoane |
| Grade de libertate | 24 (20 acționate + subacționate) |
| Deget mare | 5 DOF pe 5 articulații |
| Fiecare deget | 3 DOF pe 4 articulații, articulații distale cuplate |
| Precizia controlului articulațiilor | ~±1° (toate articulațiile, cu excepția falangelor distale) |
| Detectarea poziției articulațiilor | Efect Hall, rezoluție de ~0.2° |
| Greutate (mână + antebraț) | ~4.3 kg |
| Sarcină utilă la prindere de forță | Până la 5 kg |
| Frecvențele de actualizare ale senzorilor | Poziție 1000 Hz, tactil 1000 Hz, forță 500 Hz |
| Vârfuri de degete tactile | Shadow Tactile Fingertips (STFs), 17 × taxeli pe 3 axe; standard pe police și arătător |
| Rezoluția sarcinii pe tendoane | ~30 mN (cu zero setat, necalibrat) |
| Comunicații | Magistrală EtherCAT (100 Mbps) |
| Software | ROS (Robot Operating System) |
Domenii de utilizare
Întrebări frecvente
Mâna robotică cu cinci degete Shadow Dexterous Hand (DH) are preț la cerere. Contactați-ne pentru prețul actual și o ofertă personalizată pentru piața dumneavoastră.
DH este o mână robotică antropomorfă cu cinci degete, concepută să se apropie de dimensiunile, cinematica și gama funcțională a mâinii umane. Configurația clasică folosește 20 de actuatoare acționate prin tendoane și permite 24 de mișcări articulare, cu vârfuri de degete tactile și senzori de mare frecvență pentru manipulare la nivel de cercetare.
Este un instrument de cercetare-dezvoltare pentru planificarea prinderii, manipularea în palmă, percepția tactilă, teleoperare și sisteme embodied bazate pe AI. Structura asemănătoare mâinii umane, mișcarea degetelor pe mai multe axe și citirea poziției și a senzorilor tactili la 1000 Hz o fac foarte potrivită pentru control în buclă închisă și colectare de date la nivel de cercetare.
DH este clasica Shadow Dexterous Hand cu funcții complete, cu 20 de actuatoare, 24 de mișcări articulare, cinematică cuplată a degetelor, asemănătoare celei umane, și vârfuri de degete Shadow Tactile Fingertips standard. DEX-EE este o altă mână Shadow din gamă; alegeți DH atunci când aveți nevoie de mâna clasică acționată prin tendoane, cu multe grade de libertate și cu integrarea consacrată ROS și EtherCAT.
Versiunea clasică DH se livrează cu 20 de actuatoare acționate prin tendoane, vârfuri de degete tactile Shadow Tactile Fingertips (STF) montate standard pe degetul mare și pe arătător și suport pentru integrare EtherCAT/ROS; senzori tactili suplimentari sunt disponibili opțional. Produsul beneficiază de garanția producătorului, așa cum este acordată de Shadow Robot Company.
Puteți solicita o ofertă sau plasa o comandă direct prin Robotix Market. Contactați echipa noastră prin formularul de ofertă sau de solicitare de pe site, iar noi vă vom confirma prețul, opțiunile de configurare, termenul de livrare și detaliile de transport.
Produse vizualizate recent
Nu ați vizualizat încă niciun produs.
