- Umanoid pe roți de dimensiuni complete 176 cm înălțime, 44 de grade de libertate și două brațe antropomorfe, pe o bază cu roți care se deplasează cu până la 2 m/s.
- Manipulare în întregul spațiu de lucru Flexie bidirecțională cu rotație a taliei de ±170°, chiar și într-un pasaj de 0.8 m; ridicarea de 0–0.4 m oferă un spațiu de lucru de 0–1.8 m, cu o sarcină utilă de 15 kg.
- Mâini dextere industriale de generația a 4-a Manipulare cu precizie submilimetrică la sortare, asamblarea componentelor și prinderea în scenarii multiple, susținută de un sistem de date de inteligență întrupată sim-to-real.
- Detecție tactilă și de forță O rețea de 6 senzori tactili și un senzor de forță pe șase axe la fiecare încheietură; prindere de 7.5 kg cu o mână și de 1 kg cu degetele.
- Viziune stereo binoculară, asemănătoare ochiului uman Sistemul binocular pasiv, exclusiv RGB, din cap generează în timp real hărți de adâncime dense și de înaltă precizie, prin estimarea stereo a adâncimii bazată pe deep learning.
- Echilibru dinamic asemănător celui uman Controlul mișcării bazat pe învățare menține robotul în echilibru pe teren dificil, pentru o colaborare sigură om-robot.
- UBTECH Co-Agent Un model mare multimodal end-to-end, pe cadrul ROSA, pentru înțelegerea intențiilor, planificarea sarcinilor, utilizarea uneltelor și detectarea și gestionarea anomaliilor.
- Interacțiune vocală și materiale avansate Interacțiune vocală bazată pe LLM, afișaj facial circular de 4 inchi, matrice de patru microfoane și două difuzoare; aliaj de aluminiu de calitate aerospațială, compozit rigid-flexibil și cadru principal imprimat 3D.
Descriere
UBTECH Cruzr S2 este robotul umanoid pe roți, de dimensiuni umane, al UBTECH Robotics: un corp de 176 cm cu 44 de grade de libertate, brațe duble antropomorfe și mâini dextere industriale de generația a 4-a, montat pe o bază pe roți care se deplasează cu până la 2 m/s. Este construit pentru sortarea și manipularea materialelor, asamblarea pe linia de producție, picking în depozit, transferul articolelor farmaceutice și servicii de ghidare, în fabrici, depozite, supermarketuri, spitale, farmacii și săli de expoziție.
Un corp simetric cu flexie bidirecțională îi oferă robotului raza de acțiune. Talia se rotește ±170°, chiar și într-un pasaj de 0.8 m, și se înclină de la +90° la −35°. O ridicare a corpului de 0–0.4 m extinde spațiul de lucru al brațelor de la nivelul solului până la 1.8 m, cu o sarcină utilă de 15 kg. Mâinile dextere, antrenate cu un sistem de date pentru inteligență întrupată de tip sim-to-real, obțin o precizie de manipulare submilimetrică la sortare, asamblarea componentelor și prinderea în scenarii multiple, cu o matrice de 6 senzori tactili, un senzor de forță cu șase axe la fiecare încheietură, o forță de prindere de 7.5 kg pe mână și de 1 kg pe deget.
Cruzr S2 vede prin viziune stereo binoculară asemănătoare ochiului uman: un sistem binocular pasiv, exclusiv RGB, montat în cap, folosește estimarea stereo a adâncimii prin deep learning pentru a genera în timp real hărți de adâncime dense și de înaltă precizie. Camerele fish-eye și RGB din cap, camerele de adâncime RGBD din piept și din bază și radarul din fața și din spatele bazei completează percepția. Controlul mișcării bazat pe învățare îl menține echilibrat pe teren complex, pentru o colaborare om-robot sigură.
Este operat de UBTECH Co-Agent, pe care UBTECH îl descrie drept primul agent industrial din lume pentru roboți umanoizi: un model mare multimodal end-to-end, pe framework-ul ROSA, cu percepție autonomă, raționament, gestionarea memoriei și modele specializate pentru înțelegerea intenției, planificarea sarcinilor, utilizarea instrumentelor și gestionarea anomaliilor. Pentru interacțiunea cu oamenii, oferă dialog vocal bazat pe LLM, un afișaj facial circular de 4 inch, o matrice de patru microfoane și două difuzoare. Bateria, autonomia și greutatea nu sunt publicate de UBTECH și se confirmă în ofertă.
Caracteristici
Specificații tehnice
| Marcă | UBTECH |
|---|---|
| Model | Cruzr S2 |
| Tip robot | Robot umanoid pe roți, de dimensiuni complete |
| Înălțime | 176 cm |
| Grade de libertate | 44 (întregul corp) |
| Viteză de deplasare | Până la 2 m/s |
| Echilibru | Control al mișcării bazat pe învățare; autoechilibrare pe teren complex |
| Rotația taliei | ±170°, inclusiv într-un pasaj de 0.8 m |
| Înclinare talie | +90° până la −35° (îndoire bidirecțională) |
| Domeniu de ridicare | 0–0.4 m |
| Spațiu de lucru | 0–1.8 m |
| Sarcină utilă | 15 kg |
| Brațe | Două brațe antropomorfe |
| DoF braț și mână | 11, conform fișei UBTECH pentru configurația cu două brațe și mână dexteră |
| Mâini | Mâini dextere industriale Gen-4 × 2 |
| Detecție tactilă | Matrice cu 6 senzori tactili |
| Detecția forței | Senzor de forță pe șase axe × 2, la încheieturi |
| Prindere cu o singură mână | 7.5 kg |
| Prindere cu degetele | 1 kg |
| Viziune stereo | Viziune stereo binoculară pasivă, exclusiv RGB, în cap |
| Camere | Fish-eye × 2 și RGB × 2 în cap; RGBD × 2 în piept și în bază |
| Radar | Radar × 2, în fața și în spatele bazei |
| Afișaj facial | Afișaj LED circular de 4 inchi |
| Voce | Interacțiune vocală LLM; matrice de patru microfoane; 2 difuzoare |
| Agent AI | UBTECH Co-Agent: model mare multimodal end-to-end, construit pe framework-ul ROSA |
| Materiale | Compozit eterogen rigid-flexibil; aliaj de aluminiu de calitate aerospațială; cadru principal imprimat 3D; fibră înalt elastică tricotată 3D |
| Porturi | Gigabit Ethernet, USB 3.0; port de încărcare rapidă |
| Comenzi | Comutator de alimentare; buton de oprire de urgență |
| Baterie, autonomie și greutate | Nepublicat de UBTECH; se confirmă în ofertă |
Domenii de utilizare
Broșura produsului
UBTECH Cruzr S2 – Broșura produsului
Broșura Robotix Market cu toate funcționalitățile și specificațiile tehnice complete – o puteți salva, tipări sau trimite mai departe.
Descărcați broșura (PDF)Întrebări frecvente
UBTECH Cruzr S2 costă 586.990 lei pe piața dumneavoastră. Pentru comenzi în volum sau pe proiect, contactați-ne pentru o ofertă comercială.
UBTECH indică patru scenarii de aplicare: fabrici inteligente (sortarea și manipularea materialelor, asamblare pe linia de producție), comerț și supermarketuri (picking în depozit, servicii pentru cumpărători), spitale și farmacii (transferul produselor farmaceutice, eliberarea medicamentelor) și săli de expoziție (întâmpinare, ghidaj și divertisment interactiv). UBTECH oferă, de asemenea, servicii personalizate pentru alte sarcini.
Manipulează o sarcină utilă de 15 kg într-un spațiu de lucru de 0–1.8 m, datorită ridicării corpului cu 0–0.4 m și unei talii care se înclină de la +90° la −35°. Fiecare mână dexteră apucă până la 7.5 kg, iar degetele până la 1 kg.
Un sistem de vedere stereo binocular pasiv, exclusiv RGB, montat în cap, generează în timp real hărți de adâncime dense. Camerele fish-eye și RGB din cap, camerele RGBD din piept și din bază, precum și radarul din partea frontală și din spatele bazei completează sistemul de percepție.
Cruzr 1S este robotul de servicii UBTECH bazat pe cloud, destinat întâmpinării, ghidării și promovării. Cruzr S2 este un umanoid pe roți de dimensiuni complete, de 176 cm, cu 44 de grade de libertate și mâini dextere industriale de generația a 4-a, construit pentru manipulare, sortare și asamblare, dar și pentru servicii de ghidare.
Da. Robotix Market livrează în întreaga lume. Fiecare Cruzr S2 este achiziționat nou, prin canale de distribuție consacrate, și beneficiază de garanția completă a producătorului UBTECH; asistența tehnică este coordonată cu rețeaua de service a producătorului.
Produse vizualizate recent
Nu ați vizualizat încă niciun produs.
