- Mâini cu trei degete Dex3-1, cu control în forță Mâinile dextere cu control al forței modulează forța de contact, în loc să strângă până la o poziție fixă, permițând manipularea cu contact intens și prinderea adaptivă.
- Șasiu mobil pe roți O bază pe roți deplasează partea superioară umanoidă, cu două brațe, prin spațiul de lucru, permițând manipularea mobilă în locul lucrului la un post fix.
- Navigație autonomă Platforma este proiectată pentru navigație autonomă, așa că se poate deplasa singură la locul de lucru, fără a fi poziționată manual.
- Capacitate de manipulare dinamică Conceput pentru sarcini de manipulare dinamică, în care obiectul, mediul sau robotul însuși se pot afla în mișcare în timpul execuției.
- Interacțiune bazată pe AI Gândit ca platformă de interacțiune bazată pe AI, potrivită pentru cercetarea în embodied AI și dezvoltarea interacțiunii om-robot.
- Alegere echilibrată a efectorului final Cele trei degete oferă o prindere mai stabilă decât un gripper paralel și rămân mai simplu de controlat decât o mână cu cinci degete — un compromis practic pentru teste repetabile.
Descriere
Unitree G1-D Ultimate B U7 este un robot umanoid mobil avansat, care combină un șasiu pe roți cu mâini dextere Dex3-1 cu trei degete și control al forței. Această combinație este esența configurației: baza pe roți îi permite robotului să ajungă la sarcină, iar mâinile cu control al forței îi permit să o ducă la capăt cu un contact reglat, nu cu o prindere fixă, bazată doar pe poziție.
Controlul forței este ceea ce diferențiază Dex3-1 de un gripper simplu. În loc să se închidă într-o poziție comandată și să rămână așa, mâna poate modula cât de tare apasă, exact ce cer lucrările cu contact intens — inserarea, rotirea, ținerea unui obiect cu rigiditate necunoscută sau adaptarea în timpul prinderii atunci când obiectul se deplasează. Configurația cu trei degete este un compromis deliberat: mai cuprinzătoare și mai stabilă decât un gripper cu două degete, mai ușor de controlat decât o mână completă cu cinci degete și foarte potrivită pentru programele de cercetare care au nevoie de prinderi fiabile și repetabile în numeroase încercări.
Unitree poziționează Ultimate B U7 pentru manipulare dinamică, navigație autonomă și interacțiune bazată pe AI — cu alte cuvinte, întregul ciclu de manipulare mobilă, nu doar o singură etapă a acestuia. Publicul firesc îl reprezintă grupurile de cercetare care dezvoltă politici de AI întrupată, echipele de automatizare care realizează prototipuri de manipulare a materialelor la scară umană și laboratoarele care studiază interacțiunea om-robot în spații ocupate. În familia G1-D, cumpărătorii care preferă o mână antropomorfă cu cinci degete ar trebui să compare modelul Ultimate D U9, iar cei care nu au nevoie deloc de mobilitate ar trebui să aibă în vedere configurațiile Standard cu bază fixă.
Robotix Market achiziționează gama Unitree G1-D nouă, prin canale de distribuție consacrate, iar fiecare unitate beneficiază de garanția completă a producătorului oferită de Unitree Robotics. Întrebările tehnice și eventualele intervenții în garanție sunt coordonate cu rețeaua de service a producătorului. Deoarece G1-D este o platformă de nivel cercetare, vă recomandăm să confirmați împreună cu echipa noastră, înainte de comandă, configurația celulei de lucru, alimentarea electrică și lanțul de instrumente software.
Caracteristici
Specificații tehnice
| Marcă | Unitree Robotics |
|---|---|
| Model | G1-D Ultimate B U7 |
| Serie | Robot umanoid cu două brațe G1-D |
| Nivelul configurației | Ultimate B |
| Tip bază | Șasiu mobil pe roți |
| Configurația brațelor | Două brațe |
| Mâini dextere | Dex3-1 cu control în forță, trei degete |
| Modul de control al mâinii | Prindere cu control al forței |
| Navigație | Navigație autonomă |
| Aplicații principale | Manipulare dinamică, navigație autonomă, interacțiune bazată pe AI |
Domenii de utilizare
Întrebări frecvente
Este un robot umanoid mobil avansat, cu două brațe, folosit pentru manipulare dinamică, navigație autonomă și interacțiune bazată pe AI. Utilizările tipice sunt cercetarea embodied AI, dezvoltarea manipulării mobile, prototiparea automatizărilor și studiile de interacțiune om-robot în medii reale.
Sunt mâini dextere cu trei degete care reglează forța de contact, în loc să se închidă pur și simplu până la o poziție comandată. Controlul forței permite robotului să prindă obiecte cu rigiditate necunoscută, să se adapteze în timpul prinderii dacă obiectul se deplasează și să execute sarcini cu contact intens, pe care un gripper controlat doar în poziție le gestionează slab.
U7 este o versiune Ultimate pe bază cu roți, echipată cu mâini Dex3-1 cu trei degete și control în forță. Celelalte versiuni din familie diferă prin bază și mâini: Standard D U4 și Standard E U5 au bază fixă și mâini BrainCo Revo 2 cu cinci degete, iar Ultimate D U9 combină baza cu roți cu mâini dextere cu cinci degete.
Prețul de listă pentru Unitree G1-D Ultimate B U7 este 314.500 lei. Valoarea este orientativă și se poate modifica în funcție de configurație, țara de destinație, taxe vamale și transport, de aceea vă recomandăm să trimiteți o solicitare de ofertă prin pagina produsului Robotix Market, pentru un preț ferm cu livrarea inclusă și termenul de livrare actual.
Robotix Market achiziționează gama Unitree G1-D nouă, prin canale de distribuție consacrate, iar fiecare unitate beneficiază de garanția completă a producătorului, oferită de Unitree Robotics. Asistența și eventualele solicitări în garanție sunt coordonate cu rețeaua de service a producătorului. Livrăm în întreaga lume; instalarea și punerea în funcțiune nu sunt incluse în ofertă.
Robot umanoid cu două brațe și bază pe roți Unitree G1-D Ultimate B U7
- Preț obișnuit
- 314.500,00 lei
- Preț redus
Produse vizualizate recent
Nu ați vizualizat încă niciun produs.
