- Echipat cu mâini Unitree Dex5-1 16 grade de libertate per mână (degetul mare 4, celelalte patru degete câte 3) pe 12 articulații compozite cu control al forței și 4 articulații cu angrenaje; repetabilitate la vârful degetelor de ± 1 mm, forță la vârful degetului de 10 N; 1,100 g per mână.
- Două brațe cu 7 DoF Umăr 3, cot 2 și încheietură 2 pe fiecare braț, 690 mm de la umăr la încheietură; 120 N·m în articulații, sarcină utilă de circa 7 kg nominal și 15 kg maxim pe braț.
- Capul și simțurile lui H2 Cap bionic cu trăsături faciale și gât cu 2 grade de libertate; cameră binoculară (2064 × 1552 px, 156° × 116°) și microfon matriceal cu difuzor de mare putere pentru interacțiunea vocală.
- Montaj fix Trunchiul se rotește pe o articulație de talie, deasupra unei plăci de montare pătrate: o platformă de manipulare pentru un banc de lucru, un cărucior sau o celulă de lucru, fără picioare de echilibrat.
- Interfețe deschise Panoul din spate al trunchiului H2, cu USB-C, intrare video GMSL, Ethernet gigabit, ieșiri de alimentare cu RS-485 sau CAN și doi conectori pentru mâini dextere, care alimentează încheieturile.
- Configurat conform comenzii dumneavoastră Sursa de alimentare, computerul de bord, software-ul, suportul și accesoriile sunt specificate în ofertă, astfel încât platforma ajunge pregătită pentru mâinile sale.
Descriere
Unitree H2-A Standard D este partea superioară a corpului umanoidului H2 de la Unitree — cap, trunchi, talie și ambele brațe — pe o placă de montare fixă, livrată cu o pereche de mâini Unitree Dex5-1 cu cinci degete. 16 grade de libertate per mână (degetul mare 4, celelalte patru degete câte 3), pe 12 articulații compozite cu control al forței și 4 articulații cu reductor; repetabilitate în vârful degetelor de ± 1 mm, forță în vârful degetelor de 10 N; 1,100 g per mână.
H2-A aduce hardware-ul de manipulare al umanoidului Unitree H2 la un post de lucru fix. Fiecare braț are 7 grade de libertate — umăr 3, cot 2, încheietură 2 — acționate de motoare cu rotor intern, de mare viteză și inerție redusă, pe rulmenți industriali cu role încrucișate, cu până la 120 N·m în articulații și o sarcină utilă de aproximativ 7 kg nominal și 15 kg de vârf; antebrațul și brațul măsoară 690 mm. Capul bionic include camera binoculară cu câmp larg a modelului H2, iar un microfon matriceal și un difuzor de mare putere îi asigură interacțiunea vocală. Trunchiul se rotește pe o articulație a taliei, deasupra unei plăci de montare pătrate, iar panoul din spate oferă USB-C, o intrare video GMSL, Gigabit Ethernet, ieșiri de alimentare cu RS-485 sau CAN și doi conectori pentru mâini dextere.
Unitree poziționează platformele sale cu două brațe pentru cercetare în manipulare, colectarea datelor pentru AI întrupată, laboratoare didactice, teste de tip pick-and-place pe banc și studii de interacțiune om-robot. Greutatea, alimentarea, calculatorul de bord și suportul se precizează în oferta dumneavoastră. Păstrați o distanță de siguranță față de robot în timpul funcționării și folosiți-l într-un mediu interior uscat, la 0–40 °C.
Cele șapte pachete H2-A Standard diferă doar prin perechea de mâini montată: A grippere Dex1-1, B Dex3-1, C Dex3-1 Tactile, D Dex5-1, E Dex5-1P Tactile, F BrainCo Revo 2 Basic, G BrainCo Revo 2 Touch. Aveți nevoie de aceeași parte superioară a corpului pe o coloană de ridicare, cu bază fixă sau mobilă? Consultați H2-D. Aveți nevoie de bipedul complet? Consultați Unitree H2.
Caracteristici
Specificații tehnice
| Model | H2-A Standard D |
|---|---|
| Marcă | Unitree Robotics |
| Tip robot | Umanoid cu partea superioară a corpului și două brațe, pe suport fix |
| Configurație | Capul, trunchiul, talia și ambele brațe ale H2, pe o placă de montaj pătrată; fără picioare |
| Brațe | Două brațe cu 7 DoF: umăr 3, cot 2, încheietură 2 |
| Lungime antebraț + braț | 690 mm |
| Rulment de ieșire al articulației | Rulmenți cu role încrucișate de nivel industrial |
| Motor articulație | PMSM cu rotor interior, inerție redusă și turație mare |
| Cuplu maxim al articulațiilor brațului | 120 N·m |
| Sarcină utilă braț | Aproximativ 7 kg nominal, aproximativ 15 kg maxim |
| Cap | Cap bionic cu trăsături faciale, 2 DoF |
| Viziune | Cameră binoculară umanoidă: doi senzori RGB cu global shutter, 2064 × 1552 px, câmp vizual de 156° × 116°, bază de 60 mm |
| Voce | Microfon matrice și difuzor de mare putere |
| Conectivitate | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2; Ethernet gigabit |
| Interfețe | Panoul din spate al torsului H2: porturi USB-C, intrare video GMSL, Ethernet gigabit, ieșiri de alimentare cu RS-485 sau CAN, doi conectori pentru mâini dextere |
| Răcire | Răcire locală cu aer |
| Materiale | Aluminiu de calitate aeronautică, aliaj de titan, materiale plastice tehnice de înaltă rezistență |
| Actualizări software | Actualizări OTA inteligente |
| Greutate | Se confirmă odată cu oferta dumneavoastră |
| Alimentare | Adaptor de rețea sau baterie — se confirmă în oferta dumneavoastră |
| Computer de bord | Se confirmă odată cu oferta dumneavoastră |
| Placă de montare | Dimensiunile și modelul de prindere cu șuruburi se confirmă în oferta dumneavoastră |
| Condiții de funcționare | 0–40 °C, mediu interior uscat |
| Garanție | Garanția producătorului; durata se confirmă în oferta dumneavoastră |
| Mâini montate | 2 × mână Unitree Dex5-1 cu cinci degete |
| Degete · DoF pe mână | 5 degete · 16 |
| Grade de libertate mâini (pereche) | 32 |
| Senzori în mână | Control în forță, feedback de cuplu în articulații |
| Forța de prindere și sarcina (valorile producătorului) | 12 articulații cu control al forței + 4 cu angrenaje; ± 1 mm la vârful degetelor; 10 N la vârful degetelor; 3.5–4.5 kg în testul de apucare Unitree |
| Greutate per mână | 1,100 g |
| Conținutul pachetului | Partea superioară H2-A pe placa de montare și cele două mâini din pachet; sursa de alimentare, controlerul și accesoriile sunt enumerate în oferta dumneavoastră |
Domenii de utilizare
Broșura produsului
Umanoid cu partea superioară a corpului Unitree H2-A Standard D, cu mâini Dex5-1 – Broșura produsului
Broșura Robotix Market cu toate funcționalitățile și specificațiile tehnice complete – o puteți salva, tipări sau trimite mai departe.
Descărcați broșura (PDF)Întrebări frecvente
Unitree H2-A Standard D are prețul de 292.500 lei pe piața dumneavoastră. Pentru comenzi în volum sau pe proiect, contactați-ne pentru o ofertă dedicată companiilor.
Partea superioară a corpului H2-A pe placa sa de montare și o pereche de mâini cu cinci degete Unitree Dex5-1. Sursa de alimentare, controlerul, cablurile și accesoriile sunt specificate și enumerate în oferta dumneavoastră, astfel încât platforma ajunge pregătită pentru mâinile sale.
O pereche de mâini Unitree Dex5-1 cu cinci degete. 16 DoF pe mână (degetul mare 4, celelalte patru degete câte 3) pe 12 articulații compozite cu control în forță și 4 articulații cu reductor; repetabilitate de ± 1 mm în vârful degetelor, forță de 10 N în vârful degetului; 1,100 g pe mână.
H2-A este partea superioară a corpului robotului Unitree H2 — cap, trunchi, talie și ambele brațe cu 7 DoF — montată pe o placă pătrată în locul picioarelor. Păstrează brațele lui H2, articulațiile de 120 N·m, camera binoculară și interacțiunea vocală și adaugă o pereche de mâini, pentru un post de lucru fix. H2-D montează aceeași parte superioară a corpului pe o coloană de ridicare, cu bază fixă sau mobilă.
Diferă doar perechea de mâini montată: A – gripperele Unitree Dex1-1, B – Dex3-1 cu trei degete, C – Dex3-1 Tactile, D – Dex5-1 cu cinci degete, E – Dex5-1P Tactile, F – BrainCo Revo 2 Basic, G – BrainCo Revo 2 Touch. Broșura de pe această pagină compară mâinile una lângă alta.
Alimentarea (adaptor de rețea sau baterie), computerul de bord și software-ul se configurează pentru fiecare comandă și se confirmă odată cu oferta, împreună cu dimensiunile plăcii de montare și modelul găurilor de prindere.
Da. Robotix Market livrează în întreaga lume; costul livrării, taxele vamale de import și termenul estimat de livrare la adresa dumneavoastră se confirmă odată cu oferta.
Umanoid cu partea superioară a corpului Unitree H2-A Standard D, cu mâini Dex5-1
- Preț obișnuit
- 292.500,00 lei
- Preț redus
Produse vizualizate recent
Nu ați vizualizat încă niciun produs.
