- Dimensiuni complete, proporții umane 1820 mm în poziție verticală, circa 70 kg cu bateria; picioare de 1045 mm și brațe de 690 mm din aluminiu de calitate aeronautică, aliaj de titan și materiale plastice tehnice, cu cap bionic și trăsături faciale.
- 31 de grade de libertate 6 pe fiecare picior, 7 pe fiecare braț, 3 la talie și 2 la cap, acționate de 31 de motoare PMSM cu inerție redusă, pe rulmenți industriali cu role încrucișate.
- Articulații construite pentru mișcări dinamice 120 N·m la articulațiile brațelor și 360 N·m la articulațiile picioarelor; sarcină utilă pe braț de aproximativ 7 kg nominal și 15 kg maxim. Algoritmii de control al mișcării Unitree reproduc mișcările dinamice și evoluează continuu prin actualizări OTA.
- Vede, aude și vorbește Cameră binoculară cu câmp larg (2064 × 1552 px, 156° × 116°) în spatele feței bionice, matrice de microfoane și difuzor de mare putere pentru interacțiunea vocală, Wi-Fi 6 și Bluetooth 5.2.
- Baterie inteligentă cu eliberare rapidă 15 Ah, 0.972 kWh, aproximativ 3 ore la o încărcare, cu sistemul de gestionare a bateriei Unitree; încărcătorul o reîncarcă în aproximativ 2 h 40 min.
- Panou spate deschis Șase porturi USB-C, o intrare video GMSL, două porturi Ethernet gigabit, patru ieșiri de alimentare cu RS-485 sau CAN și doi conectori pentru mâini dextere, plus găuri de montare M6.
- Totul inclus în pachet Telecomandă, baterie, încărcător, suport de protecție, cutie de transport, blocuri și dispozitive de calibrare, chingă de ridicare, airbaguri pentru picioare și scule, conform manualului de utilizare Unitree H2.
Descriere
Unitree H2 Basic este umanoidul H2 de dimensiuni complete al Unitree, în configurația de bază: bipedul de 182 cm cu 31 de articulații, fără mâini, pregătit pentru propriile dumneavoastră efectoare finale și propriul software. Se aplică specificațiile H2 publicate de Unitree; configurația exactă și durata garanției se confirmă în oferta dumneavoastră.
Cu o înălțime de 182 cm și o greutate de aproximativ 70 kg, H2 are 31 de grade de libertate — 6 în fiecare picior, 7 în fiecare braț, 3 în talie și 2 în cap — acționate de motoare cu rotor intern, de mare viteză și inerție redusă, pe rulmenți industriali cu role încrucișate. Articulațiile brațelor dezvoltă până la 120 N·m, iar cele ale picioarelor 360 N·m, pentru o sarcină utilă pe braț de aproximativ 7 kg nominal și 15 kg de vârf. Corpul este realizat din aluminiu de calitate aeronautică, aliaj de titan și materiale plastice tehnice de înaltă rezistență, cu un cap și trăsături faciale bionice.
O cameră binoculară cu câmp larg, un microfon matriceal și un difuzor de mare putere îi asigură vederea și interacțiunea vocală, iar conectivitatea este asigurată prin Wi-Fi 6 și Bluetooth 5.2. O baterie inteligentă de 15 Ah (0.972 kWh), cu eliberare rapidă, îi oferă o autonomie de aproximativ 3 ore, iar panoul din spate are șase porturi USB-C, o intrare video GMSL, două porturi Gigabit Ethernet, patru ieșiri de alimentare cu RS-485 sau CAN și doi conectori pentru mâini dextere. Algoritmii de control al mișcării Unitree reproduc cu precizie mișcările dinamice și continuă să evolueze prin actualizări OTA.
Unitree poziționează H2 pentru cercetare și dezvoltarea de algoritmi, educație și formare, spectacole și expoziții și explorarea scenariilor industriale; filmele producătorului îl arată dansând, boxând și defilând pe podiumul unei prezentări de modă. Este o platformă de cercetare și dezvoltare: Unitree recomandă păstrarea unei distanțe de siguranță față de robot în timpul funcționării, utilizarea acestuia la 0–40 °C pe teren ferm și uscat și înțelegerea limitărilor platformei înainte de achiziție.
Aveți nevoie de dezvoltare secundară, un al doilea calculator de bord, mâini dextere sau un modul NVIDIA Jetson Thor? Modelul Unitree H2 EDU le adaugă. Unitree produce, de asemenea, partea superioară a corpului H2 pe un suport fix (H2-A), pe o coloană de ridicare cu bază fixă sau mobilă (H2-D) și în varianta H2 Plus, cu Jetson Thor la bord.
Caracteristici
Specificații tehnice
| Model | H2 Basic |
|---|---|
| Marcă | Unitree Robotics |
| Tip robot | Umanoid biped de dimensiuni complete |
| Înălțime × lățime × adâncime, în picioare | 1820 × 456 × 218 mm |
| Greutate, cu baterie | Aproximativ 70 kg |
| Grade de libertate | 31 (31 de motoare de articulație) |
| Pe picior · pe braț · talie · cap | 6 · 7 · 3 · 2 |
| Articulații braț | Umăr 3, cot 2, încheietură 2 |
| Articulații picior | Șold 3, genunchi 1, gleznă 2 |
| Cap bionic cu trăsături faciale | Da |
| Rulment de ieșire al articulației | Rulmenți cu role încrucișate de nivel industrial |
| Motor articulație | PMSM cu rotor interior, inerție redusă și turație mare |
| Cuplu maxim al articulațiilor brațului | 120 N·m |
| Cuplu maxim al articulațiilor picioarelor | 360 N·m |
| Sarcină utilă braț | Aproximativ 7 kg nominal, aproximativ 15 kg maxim |
| Lungime gambă + coapsă | 1045 mm |
| Lungime antebraț + braț | 690 mm |
| Materiale | Aluminiu de calitate aeronautică, aliaj de titan, materiale plastice tehnice de înaltă rezistență |
| Răcire | Răcire locală cu aer |
| Baterie | Baterie inteligentă cu eliberare rapidă, 15 Ah, 0.972 kWh; 64.8 V nominal, 75.6 V maxim |
| Autonomia bateriei | Aproximativ 3 ore |
| Încărcător | Intrare 100–240 V; ieșire 76.5 V, 2–6.6 A (circa 499 W); încărcare completă în aproximativ 2 h 40 min |
| Control de la distanță | Telecomandă portabilă cu joystick R3: modul de transmisie a datelor și Bluetooth, peste 100 m în spațiu deschis, circa 5 h per încărcare, oprire de urgență |
| Viziune | Cameră binoculară umanoidă: doi senzori RGB cu global shutter, 2064 × 1552 px, câmp vizual de 156° × 116°, bază de 60 mm |
| Voce | Microfon matrice și difuzor de mare putere |
| Conectivitate | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2; două porturi Ethernet gigabit |
| Panou spate | Șase porturi USB-C, o intrare video GMSL, două porturi Ethernet gigabit, patru ieșiri de alimentare GXT30 cu RS-485 sau CAN (12 V, 24 V, direct de la baterie; 500 W în total), doi conectori pentru mâini dextere |
| Montare | Găuri filetate M6 pe spate, 176 × 150 mm și distanță de 100 mm |
| Actualizări software | Actualizări OTA inteligente |
| Condiții de funcționare | 0–40 °C, teren ferm și uscat; nu este rezistent la apă sau la praf |
| Configurație | Platforma H2 în configurația de bază, fără mâini montate; computerul, opțiunile și durata garanției se confirmă în oferta dumneavoastră |
| Mâini dextere | Nu sunt montate; interfețele pentru mâini se află pe panoul din spate |
| Conținutul pachetului | Lista de accesorii Unitree H2 — telecomandă, baterie, încărcător de baterie, suport de protecție, cutie de transport pentru poziția culcat, blocuri de calibrare pentru talie A și B, dispozitive de calibrare pentru șold A și B, dispozitive de calibrare pentru gleznă (2), dispozitiv de calibrare IMU, șnur special, airbaguri pentru tălpi, față și spate (4 + 4), șuruburi M4 × 20 (4), cheie hexagonală M4, nivelă, conectori XT30-M (6), conectori de alimentare (4); se confirmă odată cu oferta de preț |
Domenii de utilizare
Broșura produsului
Robot umanoid Unitree H2 Basic – Broșura produsului
Broșura Robotix Market cu toate funcționalitățile și specificațiile tehnice complete – o puteți salva, tipări sau trimite mai departe.
Descărcați broșura (PDF)Întrebări frecvente
Unitree H2 Basic costă 195.250 lei pe piața dumneavoastră. Pentru comenzi în volum sau pe proiect, contactați-ne pentru o ofertă comercială.
Manualul de utilizare Unitree H2 enumeră: telecomandă, baterie, încărcător de baterie, suport de protecție, cutie de transport pentru poziția culcat, blocuri de calibrare pentru talie A și B, dispozitive de calibrare pentru șold A și B, dispozitive de calibrare pentru gleznă (2), dispozitiv de calibrare IMU, șnur special, airbaguri pentru tălpi, față și spate (4 + 4), șuruburi M4 × 20 (4), cheie hexagonală M4, nivelă, conectori XT30-M (6), conectori de alimentare (4).
Lista completă a conținutului pachetului pentru configurația Basic v-o confirmăm odată cu oferta de preț.
Ambele sunt platforma H2, cu specificațiile publicate de Unitree. H2 Basic este configurația de bază, fără mâini; computerul, opțiunile și durata garanției se confirmă odată cu oferta, astfel încât puteți specifica exact ce vă trebuie.
Corpul este identic. Unitree H2 EDU adaugă un computer de dezvoltare Intel Core i7, posibilitatea dezvoltării secundare cu SDK-ul Unitree, opțiuni de mâini dextere și un modul AI opțional de mare putere, precum NVIDIA Jetson Thor, și are o garanție de 12 luni în loc de 8. Modelul standard H2 funcționează cu computerul de mișcare Intel Core i5 și nu permite dezvoltarea secundară.
Nu. Unitree H2 Basic se livrează fără mâini; panoul din spate are doi conectori pentru mâini dextere. Unitree oferă mâini dextere cu Unitree H2 EDU, iar la cerere vă putem face o ofertă pentru pachete de mâini.
Bateria inteligentă cu prindere rapidă de 15 Ah (0.972 kWh) asigură circa 3 ore de utilizare. Încărcătorul funcționează la 100–240 V și o reîncarcă în aproximativ 2 ore și 40 de minute; prima încărcare scoate bateria din modul de transport.
Unitree specifică funcționarea la 0–40 °C, pe teren ferm și uscat; H2 nu este rezistent la apă sau la praf. Păstrați o distanță de siguranță suficientă între robot și persoane și folosiți-l conform destinației sale de robot civil, fără modificări sau utilizări periculoase.
Da. Robotix Market livrează în întreaga lume; costul livrării, taxele vamale de import și termenul estimat de livrare la adresa dumneavoastră se confirmă odată cu oferta.
Produse vizualizate recent
Nu ați vizualizat încă niciun produs.
