Unitree H2-D Flagship este versiunea mobilă a modelului H2-D de la Unitree: un trunchi umanoid din seria H2 montat pe o coloană de ridicare și pe o bază cu acționare diferențială pe două roți, cu servomotoare, configurat ca platformă mobilă de manipulare. Se deplasează cu până la 1.5 m/s, se rotește 360° pe loc, cu un diametru de viraj de aproximativ 0.75 m, și își percepe împrejurimile cu un LiDAR pe șasiu, o cameră de adâncime, doi senzori de coliziune și doi senzori cu ultrasunete. Bateria bazei, cu eliberare rapidă, de 48 V și 30 Ah (1.44 kWh), îi asigură aproximativ 5 ore de funcționare, cu baterie înlocuibilă sau încărcare automată. Are 20 de grade de libertate, fără efectorii finali.

Ambele versiuni au același trunchi, construit pe designul biomimetic al seriei H2 de la Unitree: două brațe cu 7 grade de libertate (DoF), cu o sarcină utilă pe braț de aproximativ 7 kg nominal și 15 kg la vârf și o rază de acțiune de aproximativ 0.62 m pe braț cu gripper cu 2 degete, o talie cu 2 DoF și înclinare de 0–115° și un cap cu 2 DoF. O coloană de ridicare cu o cursă de 0.5 m, la până la 200 mm/s, reglează înălțimea robotului între 1.2 și 1.7 m, iar înclinarea taliei, împreună cu mișcarea coordonată a întregului corp, extinde spațiul de lucru de la nivelul pardoselii până la 2 m. O cameră binoculară umanoidă cu câmp vizual larg și două camere HD pe încheieturi îi asigură vederea, iar interacțiunea vocală și în limbaj natural face lucrul alături de el intuitiv.

La bord rulează un computer de platformă Intel Core i5 și un Intel Core i7 pentru dezvoltare personalizată, cu suport pentru dezvoltare secundară prin SDK-urile, API-urile și stiva software de navigație Unitree, plus un modul opțional de înaltă performanță, precum NVIDIA Jetson Thor. Efectorii finali se aleg la comandă și se schimbă rapid în funcție de sarcină: un gripper cu 2 degete sau o mână dexteră cu 3 ori cu 5 degete. Unitree produce intern actuatoarele, articulațiile cu control în forță și algoritmii de control al mișcării și actualizează robotul OTA (over-the-air); garanția producătorului este de 12 luni.

Unitree proiectează H2-D pentru patru domenii: automatizare industrială (sortare de mare viteză, depozitare autonomă), cercetare și educație (cercetarea și validarea embodied AI, educație în robotică, demonstrații), servicii comerciale (recepție, tururi ghidate, operațiuni de retail) și dezvoltare embodied AI (colectarea la scară largă a datelor din lumea reală, ajustarea fină a modelelor, transfer sim-to-real). Păstrați o distanță de siguranță suficientă între oameni și robot în timpul funcționării.

Aveți nevoie de un post de lucru fix? Consultați H2-D Standard. În aceeași serie H2, Unitree oferă un trunchi montat pe o placă de fixare la înălțimea unui banc de lucru (H2-A) și bipedul de dimensiuni complete (H2).