U21T este versiunea cu detecție tactilă a mâinii Revo 3 de la BrainCo, oferită aici pentru umanoidul Unitree H2 EDU PLUS împreună cu o cameră de detecție SHF3L. Față de modelul U21 de bază, adaugă o matrice tactilă pe toată palma.

Matricea măsoară între 0 și 25 N cu o rezoluție de 0.01 N și înregistrează presiunea, evenimentele de contact și alunecarea incipientă pe toată suprafața palmei. Astfel, un controler poate confirma prin atingere o prindere și își poate ajusta forța, în loc să presupună că obiectul este bine fixat.

Se potrivește pentru studii privind stabilitatea prinderii, controlere care țin cont de alunecare și învățare condiționată de atingere, dar și pentru dezvoltarea unor sarcini bogate în contact, precum inserarea, fixarea și așezarea pieselor. Față de U21V, renunță la vederea din vârful degetelor și, odată cu ea, la calibrarea și puterea de calcul pe care aceasta le presupune.

Sub senzori păstrează mecanica Revo 3: 21 de grade de libertate pe articulații cu acționare directă și reversibile, peste 70 N forță de prindere și peste 20 N forță de ciupire în vârful degetului. Partea mâinii, cantitatea, greutatea mâinii, numărul de camere și montajul pe robotul dumneavoastră H2 se confirmă în oferta de preț.

Capabilități principale

• Matrice tactilă pe toată palma: O matrice tactilă acoperă toată palma și cartografiază contactul și distribuția presiunii.
• Rezoluție de 0.01 N: Matricea măsoară între 0 și 25 N și înregistrează presiunea, evenimentele de contact și alunecarea incipientă.
• Prinderi verificate prin atingere: Datele din palmă îi permit controlerului să confirme o prindere și să ajusteze forța, în loc să presupună că obiectul este bine fixat.
• 21 de articulații cu acționare directă: Patru degete cu câte 4 grade de libertate și un deget mare cu 5 grade de libertate funcționează pe articulații reversibile.
• Peste 70 N prindere, peste 20 N ciupire: Mâna se închide la 3 Hz cu o frecvență de control de 500 Hz și o sarcină utilă totală de 20 kg.
• Cameră de detecție SHF3L inclusă: Camera adaugă imagini video de 1920 × 1536 la 30 fps, cu un câmp vizual orizontal de 196°.
• Atingere fără vedere în vârful degetelor: Detecția exclusiv tactilă evită calibrarea și puterea de calcul suplimentare pe care le aduce vederea din vârful degetelor la U21V.

Achiziție prin Robotix Market

Acest produs este nou, provine din canale de distribuție consacrate și se livrează în întreaga lume cu garanția producătorului. Asistența tehnică este coordonată cu rețeaua de service a producătorului. Amploarea implementării, configurarea și responsabilitățile privind punerea în funcțiune se stabilesc în oferta de preț — instalarea nu este inclusă în prețul produsului.