- Jetson Thor la bord NVIDIA Jetson T5000 în dotarea standard: 2070 TFLOPS FP4 de la un GPU Blackwell, un CPU Arm cu 14 nuclee și 128 GB de memorie unificată, configurabil între 40 și 130 W.
- Trei computere, un singur corp Modulul Jetson funcționează alături de computerul de platformă Intel Core i5 și de computerul Intel Core i7 pentru dezvoltarea utilizatorului; dezvoltarea secundară este acceptată.
- Detecție din mai multe unghiuri O cameră stereo de 5 MP montată pe cap (140° × 102°, global shutter), camere ultra-wide opționale de 3 MP la încheieturi, un IMU și o rețea de microfoane cu difuzoare.
- Mâini tactile (opțional) Două mâini Sharpa Wave cu cinci degete: câte 22 DoF active fiecare, 75 DoF împreună cu corpul, peste 1,000 de pixeli tactili pe vârful fiecărui deget, prindere de 150 N.
- Construit pe NVIDIA Isaac Isaac TeleOp, GR00T, Isaac Sim, Isaac Lab și Isaac ROS: modele deschise și fluxuri de lucru validate, de la colectarea datelor până la implementare.
- Corpul H2 182 cm, aproximativ 70 kg, 31 de articulații: 120 N·m la brațe și 360 N·m la picioare, sarcină utilă nominală de circa 7 kg pe braț, baterie de 15 Ah cu eliberare rapidă pentru aproximativ 3 ore.
Descriere
Unitree H2 Plus este umanoidul H2 de 182 cm, cu 31 de articulații, echipat pentru dezvoltarea completă de AI întrupată. Un modul NVIDIA Jetson T5000 este integrat standard la bord și oferă 2070 FP4 TFLOPS, cu un GPU Blackwell cu 2560 de nuclee, un procesor Arm cu 14 nuclee și 128 GB de memorie unificată, alături de calculatorul de platformă Intel Core i5 și calculatorul de dezvoltare pentru utilizator Intel Core i7 ale modelului H2. Sloganul Unitree pentru acest model: cercetare-dezvoltare și producție integrate, pornind spre dezvoltarea full-stack.
O cameră stereo de 5 MP montată pe cap, cu un câmp vizual de 140° × 102° și obturator global, camere opționale ultra-wide de 3 MP pe încheieturi și un IMU îi oferă mai multe perspective asupra lucrului; un microfon matriceal și difuzoare asigură interacțiunea vocală. Mâinile tactile opționale Sharpa Wave cu cinci degete adaugă câte 22 de grade de libertate active fiecare, 75 în total împreună cu corpul, cu peste 1,000 de pixeli tactili pe fiecare vârf de deget. Corpul este cel al modelului H2: articulații ale brațelor de 120 N·m și ale picioarelor de 360 N·m, o sarcină utilă pe braț de aproximativ 7 kg nominal și 15 kg de vârf și o baterie de 15 Ah cu eliberare rapidă, pentru aproximativ 3 ore.
Unitree construiește H2 Plus pentru ecosistemul de robotică NVIDIA: Isaac TeleOp pentru captarea datelor demonstrative, modelele fundamentale deschise GR00T, Isaac Sim și Isaac Lab pentru simularea, testarea și evaluarea politicilor robotului, Isaac ROS pentru transferul acestora pe robot și Jetson Thor pentru rularea lor în timp real. Se livrează cu o telecomandă portabilă cu buton de oprire de urgență, iar garanția producătorului este de 12 luni. Păstrați o distanță de siguranță suficientă între robot și oameni în timpul funcționării.
Față de H2 EDU, H2 Plus include standard modulul Jetson T5000, o cameră stereo cu rezoluție mai mare și fluxurile de lucru NVIDIA Isaac; modelul standard H2 are același corp, doar cu calculatorul de mișcare Core i5.
Caracteristici
Specificații tehnice
| Marcă | Unitree Robotics |
|---|---|
| Model | H2 Plus |
| Tip robot | Umanoid biped de dimensiuni complete |
| Înălțime × lățime × adâncime, în picioare | 1820 × 456 × 218 mm |
| Greutate, cu baterie | Aproximativ 70 kg |
| Grade de libertate (motoare articulare) | 31 |
| Pe picior · pe braț · talie · cap | 6 · 7 · 3 · 2 |
| Cuplu maxim în articulații, braț · picior | 120 N·m · 360 N·m (poate varia în funcție de scenariu și configurație) |
| Sarcină utilă braț | Maximum circa 15 kg; nominal circa 7 kg (poate varia în funcție de scenariu și configurație) |
| Gambă + coapsă · antebraț + braț | 1045 mm · 690 mm |
| Față | Față personalizată, în configurația standard |
| Mâini dextere | Opțional, două mâini tactile Sharpa Wave cu cinci degete, 22 DoF fiecare |
| Grade de libertate cu mâini | 75 cu mâinile Sharpa Wave |
| Platformă · computere de dezvoltare | Intel Core i5 · Intel Core i7 |
| Modul de calcul de înaltă performanță | NVIDIA Jetson T5000 (Thor) în configurația standard: 2070 TFLOPS FP4, 128 GB |
| Dezvoltare secundară | Da |
| Cameră cap | Stereo, 5 MP (2560 × 1984 px), 140° × 102° |
| Camere pe încheietură | Opțional, 3 MP ultra-wide, 196° × 154° |
| Voce | Microfon matrice și difuzor de mare putere |
| Wi-Fi 6 · Bluetooth 5.2 | Da |
| Interfețe externe | USB 3.0 ×3, USB + DP ×3, GMSL ×4, Ethernet gigabit ×4, USB 2.0 ×2, RS-485 ×4, CAN ×2; alimentare 12 V ×1, 24 V ×2, baterie ×1 |
| Fluxuri de lucru de referință NVIDIA Isaac | Isaac TeleOp, GR00T, Isaac Sim și Lab, Isaac ROS |
| Actualizări OTA inteligente | Da |
| Baterie | Cu eliberare rapidă, 15 Ah (0.972 kWh), max. 75.6 V |
| Autonomia bateriei | Aproximativ 3 h |
| Răcire | Răcire cu aer |
| Încărcător · telecomandă portabilă cu oprire de urgență | Da · Da |
| Garanție | 12 luni |
| GPU-ul modulului de calcul | NVIDIA Blackwell cu 2560 de nuclee și Tensor Cores de generația a 5-a, până la 1.57 GHz |
| CPU-ul modulului de calcul | Arm Neoverse-V3AE cu 14 nuclee, până la 2.6 GHz |
| Memorie · stocare modul de calcul | 128 GB LPDDR5X, 273 GB/s · NVMe prin PCIe, SSD prin USB 3.2 |
| Modul de calcul video · alimentare | 2 × NVENC, 2 × NVDEC · configurabil 40–130 W |
| Detalii despre camera din cap | Obturator global, bază stereo de 60 mm, distanță focală de 2.67 mm, profunzime de câmp de la 0.4 m la infinit |
| Alți senzori | IMU |
| Mâini Sharpa Wave (opțional) | Câte 22 DoF active fiecare; 1.3 kg, 208 × 90 × 50 mm; sarcină utilă de 30 kg, forță de prindere de 150 N, forță în vârful degetului de 20 N; peste 1,000 de pixeli tactili pe vârful fiecărui deget; detecția forței în intervalul 0–30 N, cu o sensibilitate de 0.005 N; viteză de peste 4 Hz, repetabilitate de ± 1 mm |
| Conținutul pachetului | Modul NVIDIA Jetson T5000, baterie inteligentă cu eliberare rapidă, încărcător, telecomandă portabilă cu buton de oprire de urgență; opțiuni: camere pe încheieturi, mâini Sharpa Wave. Lista completă a conținutului pachetului se confirmă odată cu oferta |
Domenii de utilizare
Broșura produsului
Robot umanoid Unitree H2 Plus – Broșura produsului
Broșura Robotix Market cu toate funcționalitățile și specificațiile tehnice complete – o puteți salva, tipări sau trimite mai departe.
Descărcați broșura (PDF)Întrebări frecvente
Unitree H2 Plus are preț la cerere. Contactați-ne pentru prețul actual și o ofertă personalizată pentru piața dumneavoastră.
H2 Plus vine cu modulul de calcul de înaltă performanță NVIDIA Jetson T5000, o baterie inteligentă cu prindere rapidă, un încărcător și o telecomandă portabilă cu oprire de urgență. Camerele de încheietură și mâinile Sharpa Wave sunt opționale; lista completă a componentelor livrate o confirmăm odată cu oferta.
Corpul, articulațiile, bateria și computerele Intel sunt identice. H2 Plus include standard NVIDIA Jetson T5000 (opțional pe H2 EDU), o cameră stereo de 5 MP pe cap, camere opționale la încheieturi și mâini tactile Sharpa Wave, precum și suport pentru fluxurile de lucru NVIDIA Isaac. Ambele beneficiază de o garanție de 12 luni.
Mâinile sunt opționale. Unitree oferă două mâini tactile Sharpa Wave cu cinci degete, fiecare cu 22 de grade de libertate active (75 în total, împreună cu corpul), forță de prindere de 150 N, sarcină utilă de 30 kg și peste 1,000 de pixeli tactili pe fiecare vârf de deget.
Dezvoltare completă (full-stack) de AI încorporat pe un corp umanoid de dimensiuni complete: înregistrarea demonstrațiilor cu Isaac TeleOp, dezvoltarea pe baza modelelor fundamentale deschise GR00T, simularea și evaluarea politicilor de control în Isaac Sim și Isaac Lab și rularea lor la bord cu Isaac ROS și Jetson Thor.
Bateria cu eliberare rapidă de 15 Ah (0.972 kWh) asigură aproximativ 3 ore de utilizare; robotul este livrat cu încărcător.
H2 Plus beneficiază de o garanție a producătorului de 12 luni. Fiecare robot este livrat cu documentația producătorului, iar asistența este coordonată cu rețeaua de service Unitree.
Da. Robotix Market livrează în întreaga lume; costul livrării, taxele vamale de import și termenul estimat de livrare la adresa dumneavoastră se confirmă odată cu oferta.
Produse vizualizate recent
Nu ați vizualizat încă niciun produs.
