Unitree H2 Plus Ultimate C este modelul H2 Plus livrat pregătit pentru sarcini de manipulare: o pereche de mâini cu trei degete Unitree Dex3-1 Tactile, o cameră RGB pe fiecare încheietură și un modul NVIDIA Jetson Thor la bord. Fiecare mână adaugă 7 grade de libertate, ceea ce duce robotul la 45 în total, iar datorită senzorilor de presiune fiecare prindere generează date de contact și de forță, alături de imaginile camerelor.

Fiecare mână Dex3-1 are un deget mare cu 3 articulații, iar arătătorul și degetul mijlociu au câte 2. Degetele sunt acționate de șase articulații micro fără perii, cu acționare directă și control al forței, și de o articulație cu reductor, sub control hibrid al forței și al poziției, cu o repetabilitate de ±2 mm la vârful degetelor. Cei 33 de senzori de presiune, grupați în 9 matrice pe palmă, pe pernuțele și pe vârfurile degetelor, sesizează de la 10 g la 2.5 kg, iar mâna transmite prin USB, la 1000 Hz, poziția, viteza, cuplul și temperatura articulațiilor, împreună cu valorile de presiune. Fiecare mână cântărește 710 g; în testul de prindere efectuat de Unitree, ține un obiect rotund și dur de 5 cm cu o greutate de până la 500 g.

În spatele mâinilor lucrează cele trei calculatoare ale modelului H2 Plus: un Intel Core i5 pentru funcțiile de platformă Unitree, un Intel Core i7 pentru propriul dumneavoastră software și modulul Jetson T5000, care oferă până la 2070 TFLOPS (FP4, sparse) și 128 GB de memorie pentru rularea modelelor direct pe robot și primește imaginile camerei stereo de 5 MP din cap (140° × 102°). Astfel, Ultimate C devine o platformă pentru planificarea prinderii, coordonarea degetelor, manipularea cu control al forței și înregistrarea demonstrațiilor pentru învățarea prin imitație, cu instrumentele NVIDIA Isaac pe care Unitree le sprijină pentru H2 Plus.

Corpul este cel al modelului H2 Plus: 1820 mm și aproximativ 70 kg fără mâini, un cuplu maxim de 120 N·m la brațe și de 360 N·m la picioare, circa 7 kg nominal și 15 kg maximum pe braț și o baterie de 15 Ah cu eliberare rapidă pentru aproximativ 3 ore. H2 Plus SMART are aceleași calculatoare, dar fără mâini, iar H2 Plus Standard renunță și la modulul Jetson. Modelul și rezoluția camerelor de la încheieturi sunt precizate în oferta dumneavoastră, iar fotografia produsului prezintă H2 Plus cu mâini cu cinci degete, nu cu mâinile Dex3-1 Tactile ale acestei ediții.

Capabilități principale

• Mâini Dex3-1 Tactile montate: Două mâini Unitree cu trei degete, fiecare cu 7 grade de libertate, aduc robotul la 45 de grade de libertate în total.
• 33 de senzori de presiune pe mână: Nouă matrice de senzori, pe palmă, pe pernuțele și pe vârfurile degetelor, sesizează contactul de la 10 g la 2.5 kg.
• Control al forței și al poziției: Șase articulații cu acționare directă și una cu reductor pe fiecare mână asigură o repetabilitate de ±2 mm la vârful degetelor și raportează cuplul la 1000 Hz.
• O cameră pe fiecare încheietură: Camerele RGB de la încheieturi urmăresc fiecare prindere de aproape, alături de camera stereo de 5 MP din cap.
• Jetson Thor la bord: Un modul NVIDIA Jetson T5000 cu 128 GB de memorie rulează modelele de percepție și de prindere alături de Core i5 și Core i7.
• Corp H2 Plus de dimensiuni complete: Bipedul de 182 cm cu 31 de articulații poartă circa 7 kg nominal și 15 kg maximum pe braț și funcționează aproximativ 3 ore cu o baterie.

Achiziție prin Robotix Market

Acest produs este nou, provine din canale de distribuție consacrate și se livrează în întreaga lume cu garanția producătorului. Asistența tehnică este coordonată cu rețeaua de service a producătorului. Amploarea implementării, configurarea și responsabilitățile privind punerea în funcțiune se stabilesc în oferta de preț — instalarea nu este inclusă în prețul produsului.