- Hardware vocal în cap O matrice de patru microfoane și două difuzoare de 3 W permit comenzi și răspunsuri vocale.
- Un gât care se rotește și se înclină Capul se rotește ±115° și se înclină ±36° pentru a se orienta spre persoana care vorbește sau spre sarcină.
- Sistem de interacțiune vocală Unitree echipează robotul cu un sistem de interacțiune vocală, iar interfața audio este deschisă pentru propriile dumneavoastră aplicații.
- Brațe cu șapte articulații Două brațe cu 7 grade de libertate și 555 mm rază de acțiune îndeplinesc sarcini comune de o parte și de alta a unei mese.
- Distanță de siguranță obligatorie Brațele sunt puternice, așa că persoanele trebuie să păstreze o distanță suficientă față de robot.
- Conținutul Smart G în ofertă Efectorul final și, după caz, camera de încheietură sau modulul de calcul de înaltă performanță din Smart G sunt detaliate poziție cu poziție.
Descriere
Unitree R1-A7 Smart G este robotul umanoid cu două brațe R1-A7 în pachetul Smart G: brațe cu șapte articulații și un cap conceput pentru interacțiune, pe o bază fixă. Capul are o matrice de patru microfoane, două difuzoare de 3 W și o cameră binoculară, iar gâtul cu 2 grade de libertate se rotește ±115° și se înclină ±36°, astfel încât robotul poate fi programat să se întoarcă spre persoana care vorbește și să privească ceea ce manevrează brațele.
Această combinație se potrivește exponatelor interactive, recepțiilor și mediilor de predare, precum și cercetării în interacțiunea om-robot: comenzi vocale, explicații rostite în timp ce brațele lucrează și sarcini comune de o parte și de alta a unei mese. Unitree echipează robotul cu un sistem de interacțiune vocală, iar computerul din cap, cu un CPU cu 8 nuclee și 10 TOPS putere de calcul IA, se ocupă de imagine și sunet, în timp ce un al doilea CPU cu 8 nuclee din corp comandă brațele. Brațele sunt puternice, iar Unitree impune o distanță de siguranță suficientă între oameni și robot, așa că orice scenariu de interacțiune trebuie să prevadă această separare.
Smart G este unul dintre cele opt pachete Smart ale modelului R1-A7, de la A la H, construite pe acest robot și vândute ca pachete separate; efectorul său final (gripper cu două degete, mână robotică dexteră cu trei sau cinci degete), eventuala cameră de încheietură și eventualul modul de calcul de înaltă performanță sunt detaliate în ofertă. Există și un R1-A5 Smart G, care este robotul cu cinci articulații pe braț, cu propriul pachet.
Din punct de vedere mecanic, este R1-A7 standard: două brațe cu 7 grade de libertate și 555 mm lungime pentru antebraț și braț, 2–4 kg sarcină utilă pe braț în funcție de poziție, o talie care se rotește ±150°, aproximativ 13 kg și 835 × 357 × 190 mm, cu WiFi 6 și Bluetooth 5.2.
Capabilități principale
- Hardware vocal în cap: O matrice de patru microfoane și două difuzoare de 3 W permit comenzi și răspunsuri vocale.
- Un gât care se rotește și se înclină: Capul se rotește ±115° și se înclină ±36° pentru a se orienta spre persoana care vorbește sau spre sarcină.
- Sistem de interacțiune vocală: Unitree echipează robotul cu un sistem de interacțiune vocală, iar interfața audio este deschisă pentru propriile dumneavoastră aplicații.
- Brațe cu șapte articulații: Două brațe cu 7 grade de libertate și 555 mm rază de acțiune îndeplinesc sarcini comune de o parte și de alta a unei mese.
- Distanță de siguranță obligatorie: Brațele sunt puternice, așa că persoanele trebuie să păstreze o distanță suficientă față de robot.
- Conținutul Smart G în ofertă: Efectorul final și, după caz, camera de încheietură sau modulul de calcul de înaltă performanță din Smart G sunt detaliate poziție cu poziție.
Achiziție prin Robotix Market
Această unitate este nouă, provine din canale de distribuție consacrate și se livrează în întreaga lume cu garanția completă a producătorului. Asistența tehnică este coordonată cu rețeaua de service a producătorului. Amploarea implementării, configurarea și responsabilitățile privind punerea în funcțiune se stabilesc în oferta de preț — instalarea nu este inclusă în prețul produsului.
Caracteristici
Specificații tehnice
| Marcă | Unitree Robotics |
|---|---|
| Model | R1-A7 Smart G |
| Pachet | Unul dintre cele opt pachete R1-A7 Smart (de la Smart A la Smart H) |
| Tip robot | Bust umanoid cu două brațe (cap, talie, două brațe), fără picioare |
| Bază | Bază fixă, fără șasiu pe roți (versiunea pe roți este R1-A7-D) |
| Grade de libertate braț | 7 pe braț (7 × 2) |
| Grade de libertate talie | 1 (rotație ±150°) |
| Grade de libertate cap | 2 (rotație ±115°, înclinare ±36°) |
| Grade de libertate totale (cu gripper) | 19 |
| Lungime antebraț + braț | 555 mm |
| Dimensiuni | 835 × 357 × 190 mm |
| Greutate | Aprox. 13 kg (cu alimentare externă) |
| Sarcină utilă maximă pe braț | 2–4 kg (variază mult în funcție de cât de întins este brațul) |
| Precizie la capătul brațului | ±0.1 mm |
| Cuplu maxim la umăr | 60 N·m |
| Opțiuni de efector final | Gripper cu două degete / mână robotică dexteră cu trei degete / mână robotică dexteră cu cinci degete (1–7 grade de libertate pe capăt) |
| Efector final în Smart G | Se confirmă în ofertă |
| Cameră | Cameră binoculară în cap (câmp vizual 146° orizontal, 124° vertical, 60 mm între obiective; interfețe RGB și hartă de adâncime) |
| Cameră pe încheietură | Opțională, se confirmă în ofertă |
| Putere de calcul | Corp: CPU de înaltă performanță cu 8 nuclee; cap: CPU de înaltă performanță cu 8 nuclee + 10 TOPS |
| Modul de calcul de înaltă performanță | Opțional, mai multe mărci și modele, de ex. Orin (40–100 TOPS), se confirmă în ofertă |
| Audio | Matrice de 4 microfoane, două difuzoare (3 W × 2) |
| Conectivitate | WiFi 6, Bluetooth 5.2 |
| Articulații | Motoare PMSM cu rotor interior, turație mare și inerție redusă; rulmenți de ieșire cu role încrucișate + rulmenți radiali cu bile; encodere duble (braț); cablaj intern prin articulații tubulare; răcire locală cu aer |
| Alimentare | Alimentare externă sau baterie Li-ion (bateria în acest pachet: se confirmă în ofertă) |
| Autonomie (pe baterie) | Aprox. 1.5 h |
| Încărcător | Inclus |
| Software | Actualizări OTA inteligente; dezvoltare secundară cu interfețe deschise pentru sistemul de bază, braț, audio, iluminare și control vizual |
| Garanție | 12 luni (producător) |
Domenii de utilizare
Întrebări frecvente
Prețul pentru robotul umanoid cu două brațe Unitree R1-A7 Smart G pe piața dumneavoastră este 43.400 lei.
Nu. Litera este comună, robotul nu. R1-A7 Smart G are brațe cu 7 grade de libertate și 555 mm lungime pentru antebraț și braț și cântărește aproximativ 13 kg; R1-A5 Smart G are brațe cu 5 grade de libertate de 420 mm și cântărește aproximativ 11 kg. Conținutul fiecărui pachet este detaliat în propria ofertă.
Are o matrice de patru microfoane, două difuzoare de 3 W și sistemul de interacțiune vocală Unitree, iar interfața audio este deschisă pentru dezvoltare secundară, astfel că interacțiunea vocală este integrată în hardware și poate fi extinsă cu propriul dumneavoastră software.
Doar cu o distanță de separare stabilită. Brațele sunt puternice, iar Unitree le cere utilizatorilor să păstreze o distanță de siguranță suficientă între oameni și robot și să îl opereze cu mare atenție.
Robotul R1-A7 cu brațele, talia, capul, camerele, computerele, microfoanele, difuzoarele și încărcătorul, plus elementele Smart G: efectorul final și, după caz, camera de încheietură sau modulul de calcul de înaltă performanță, fiecare detaliat în ofertă.
Este nou, provine din canale de distribuție consacrate, se livrează în întreaga lume și beneficiază de garanția producătorului Unitree de 12 luni, iar asistența tehnică este coordonată prin rețeaua de service proprie a Unitree. Instalarea nu este inclusă în prețul produsului.
Robot umanoid cu două brațe Unitree R1-A7 Smart G
- Preț obișnuit
- 43.400,00 lei
- Preț redus
Produse vizualizate recent
Nu ați vizualizat încă niciun produs.
