- Deschis până la sistemul de bază Stratul de sistem, brațele, audio, iluminarea și controlul vizual au toate interfețe deschise pentru dezvoltare secundară.
- Encodere duble pe brațe Fiecare articulație a brațului are două encodere pentru un feedback precis al poziției.
- Motoare de articulație cu răspuns rapid Motoare cu rotor interior și inerție redusă, cu rulmenți de ieșire cu role încrucișate și cu bile cu canal adânc, acționează fiecare articulație.
- Fluxuri RGB și de adâncime Camera binoculară din cap pune ambele fluxuri la dispoziția propriului dumneavoastră cod de percepție.
- Brațe cu șapte articulații pentru colectarea datelor Două brațe cu 7 grade de libertate sunt potrivite pentru teleoperare, colectarea de date pentru învățarea prin imitație și cercetarea manipulării cu ambele mâini.
- Elementele Smart H detaliate Efectorul final și, după caz, camera de încheietură sau modulul de calcul de înaltă performanță din Smart H apar în ofertă.
Descriere
Unitree R1-A7 Smart H este un pachet Smart al modelului R1-A7, robotul umanoid Unitree pe bază fixă, cu două brațe de câte șapte articulații, destinat echipelor care își scriu propriul software pentru roboți. Unitree deschide R1-A7 până la nivelul sistemului de bază: brațele, audio, iluminarea și controlul vizual au toate interfețe deschise, modulul binocular furnizează fluxuri RGB și de hartă de adâncime, iar robotul primește actualizări OTA inteligente.
Hardware-ul de bază este construit pentru mișcări precise și repetabile. Fiecare articulație a brațului are un encoder dublu, motoarele sunt unități cu rotor interior și inerție redusă, concepute pentru răspuns rapid și disipare bună a căldurii, rulmenții de ieșire combină role încrucișate cu bile cu canal adânc, iar cablajul trece prin interiorul articulațiilor goale. Cele două brațe cu 7 grade de libertate și 555 mm lungime pentru antebraț și braț, precizia de prindere de ±0.1 mm și sarcina utilă de 2–4 kg în funcție de poziție îl transformă într-o platformă pentru colectarea de date pentru învățarea prin imitație, teleoperare și cercetarea manipulării cu ambele mâini.
Smart H este unul dintre cele opt pachete Smart ale modelului R1-A7, de la A la H, construite pe acest robot și vândute ca pachete separate. Efectorul său final (gripper cu două degete, mână robotică dexteră cu trei sau cinci degete), eventuala cameră de încheietură și eventualul modul de calcul de înaltă performanță sunt detaliate în ofertă. R1-A5 Smart H este un alt robot, R1-A5 cu cinci articulații pe braț, cu propriul pachet.
Puterea de calcul este împărțită între un CPU cu 8 nuclee în corp și un CPU cu 8 nuclee cu 10 TOPS putere de calcul IA în cap. Robotul cântărește aproximativ 13 kg cu alimentare externă, are dimensiuni de aproximativ 835 × 357 × 190 mm și o talie care se rotește ±150°.
Capabilități principale
- Deschis până la sistemul de bază: Stratul de sistem, brațele, audio, iluminarea și controlul vizual au toate interfețe deschise pentru dezvoltare secundară.
- Encodere duble pe brațe: Fiecare articulație a brațului are două encodere pentru un feedback precis al poziției.
- Motoare de articulație cu răspuns rapid: Motoare cu rotor interior și inerție redusă, cu rulmenți de ieșire cu role încrucișate și cu bile cu canal adânc, acționează fiecare articulație.
- Fluxuri RGB și de adâncime: Camera binoculară din cap pune ambele fluxuri la dispoziția propriului dumneavoastră cod de percepție.
- Brațe cu șapte articulații pentru colectarea datelor: Două brațe cu 7 grade de libertate sunt potrivite pentru teleoperare, colectarea de date pentru învățarea prin imitație și cercetarea manipulării cu ambele mâini.
- Elementele Smart H detaliate: Efectorul final și, după caz, camera de încheietură sau modulul de calcul de înaltă performanță din Smart H apar în ofertă.
Achiziție prin Robotix Market
Această unitate este nouă, provine din canale de distribuție consacrate și se livrează în întreaga lume cu garanția completă a producătorului. Asistența tehnică este coordonată cu rețeaua de service a producătorului. Amploarea implementării, configurarea și responsabilitățile privind punerea în funcțiune se stabilesc în oferta de preț — instalarea nu este inclusă în prețul produsului.
Caracteristici
Specificații tehnice
| Marcă | Unitree Robotics |
|---|---|
| Model | R1-A7 Smart H |
| Pachet | Unul dintre cele opt pachete R1-A7 Smart (de la Smart A la Smart H) |
| Tip robot | Bust umanoid cu două brațe (cap, talie, două brațe), fără picioare |
| Bază | Bază fixă, fără șasiu pe roți (versiunea pe roți este R1-A7-D) |
| Grade de libertate braț | 7 pe braț (7 × 2) |
| Grade de libertate talie | 1 (rotație ±150°) |
| Grade de libertate cap | 2 (rotație ±115°, înclinare ±36°) |
| Grade de libertate totale (cu gripper) | 19 |
| Lungime antebraț + braț | 555 mm |
| Dimensiuni | 835 × 357 × 190 mm |
| Greutate | Aprox. 13 kg (cu alimentare externă) |
| Sarcină utilă maximă pe braț | 2–4 kg (variază mult în funcție de cât de întins este brațul) |
| Precizie la capătul brațului | ±0.1 mm |
| Cuplu maxim la umăr | 60 N·m |
| Opțiuni de efector final | Gripper cu două degete / mână robotică dexteră cu trei degete / mână robotică dexteră cu cinci degete (1–7 grade de libertate pe capăt) |
| Efector final în Smart H | Se confirmă în ofertă |
| Cameră | Cameră binoculară în cap (câmp vizual 146° orizontal, 124° vertical, 60 mm între obiective; interfețe RGB și hartă de adâncime) |
| Cameră pe încheietură | Opțională, se confirmă în ofertă |
| Putere de calcul | Corp: CPU de înaltă performanță cu 8 nuclee; cap: CPU de înaltă performanță cu 8 nuclee + 10 TOPS |
| Modul de calcul de înaltă performanță | Opțional, mai multe mărci și modele, de ex. Orin (40–100 TOPS), se confirmă în ofertă |
| Audio | Matrice de 4 microfoane, două difuzoare (3 W × 2) |
| Conectivitate | WiFi 6, Bluetooth 5.2 |
| Articulații | Motoare PMSM cu rotor interior, turație mare și inerție redusă; rulmenți de ieșire cu role încrucișate + rulmenți radiali cu bile; encodere duble (braț); cablaj intern prin articulații tubulare; răcire locală cu aer |
| Alimentare | Alimentare externă sau baterie Li-ion (bateria în acest pachet: se confirmă în ofertă) |
| Autonomie (pe baterie) | Aprox. 1.5 h |
| Încărcător | Inclus |
| Software | Actualizări OTA inteligente; dezvoltare secundară cu interfețe deschise pentru sistemul de bază, braț, audio, iluminare și control vizual |
| Garanție | 12 luni (producător) |
Domenii de utilizare
Întrebări frecvente
Prețul pentru robotul umanoid cu două brațe Unitree R1-A7 Smart H pe piața dumneavoastră este 41.400 lei.
Unitree deschide pentru dezvoltare secundară sistemul de bază și interfețele pentru brațe, audio, iluminare și control vizual, iar camera binoculară furnizează fluxuri RGB și de hartă de adâncime. Detaliile sunt descrise în manualul Unitree de dezvoltare secundară.
Nu. R1-A7 Smart H are brațe cu șapte articulații și 555 mm lungime pentru antebraț și braț și cântărește aproximativ 13 kg; R1-A5 Smart H are brațe cu cinci articulații de 420 mm și cântărește aproximativ 11 kg. Sunt pachete separate a doi roboți diferiți.
Brațele sale cu șapte articulații se pretează foarte bine, deoarece poziția brațului unui operator uman se transpune direct pe ele. Echipamentul de teleoperare nu face parte din specificațiile robotului; descrieți-ne configurația dumneavoastră, iar aceasta va fi confirmată odată cu oferta.
Robotul R1-A7 cu brațele, talia, capul, camerele, computerele, microfoanele, difuzoarele și încărcătorul, plus elementele Smart H: efectorul final și, după caz, camera de încheietură sau modulul de calcul de înaltă performanță, fiecare detaliat în ofertă.
Este nou, provine din canale de distribuție consacrate, se livrează în întreaga lume și beneficiază de garanția producătorului Unitree de 12 luni, iar asistența tehnică este coordonată prin rețeaua de service proprie a Unitree. Instalarea nu este inclusă în prețul produsului.
Robot umanoid cu două brațe Unitree R1-A7 Smart H
- Preț obișnuit
- 41.400,00 lei
- Preț redus
Produse vizualizate recent
Nu ați vizualizat încă niciun produs.
