Unitree G1-D Standard A este un umanoid pe roți cu două brațe, care combină o bază mobilă, o coloană verticală reglabilă pe înălțime și două brațe cu 7-DOF, cu efectori finali opționali. Platforma G1-D este concepută ca un sistem complet (end-to-end) pentru robotica umanoidă, care include procesarea datelor, antrenarea modelelor și instrumente de implementare.

Cu 17 grade de libertate, o înălțime de 168 cm și o greutate de aproximativ 50 kg, G1-D Standard A oferă capabilități reale de manipulare mobilă. Brațele cu 7-DOF, cu o sarcină utilă de 3 kg pe mână, permit manipularea practică a obiectelor și sarcini concrete de manipulare.

Baza pe roți asigură o mobilitate stabilă și eficientă în medii interioare structurate, iar configurația cu două brațe permite manipularea bimanuală, manipularea obiectelor și sarcini colaborative. Conectivitatea WiFi 6 și Bluetooth 5.2 permite o integrare modernă.