Brațul robotic cu servomotoare Unitree Go2 este un accesoriu manipulator care se montează pe robotul patruped Go2 și îl transformă într-o platformă de manipulare mobilă. Prin adăugarea unui braț articulat pe spatele lui Go2, utilizatorii pot realiza operații de preluare și plasare (pick-and-place), interacțiune cu obiecte și cercetare în manipularea mobilă, combinând deplasarea cu dexteritatea.

Brațul cu servomotoare oferă mai multe grade de libertate și un gripper ca efector final, pentru apucarea obiectelor în timpul deplasării. Această configurație permite cercetarea în domeniul coordonării dintre locomoție și manipulare, al preluării și transportului autonom de obiecte și al aplicațiilor de asistență cu roboți mobili.

Proiectat pentru integrarea cu platforma Go2, brațul păstrează echilibrul greutății și stabilitatea în deplasare, oferind totodată o capacitate reală de manipulare. Brațul poate funcționa în timpul mersului, în poziție ridicată sau cu robotul staționar, ceea ce aduce flexibilitate pentru diverse scenarii experimentale.

Accesoriul se adresează echipelor de cercetare care explorează manipularea mobilă, programelor educaționale care predau concepte integrate de robotică și aplicațiilor comerciale care necesită o platformă mobilă capabilă să interacționeze cu obiectele din jur.