Wonik WR-AMMR05-3F este un robot autonom de manipulare mobilă (AMMR): un braț colaborativ Techman TM5-850 de 5 kg, montat pe platforma mobilă WR-AMR dezvoltată de Wonik Robotics. Baza se orientează prin SLAM, ajunge la o stație pe roți Mecanum și se andochează cu o precizie de ±1 mm, astfel încât o singură mașină poate transporta materialul și apoi îl poate manipula la destinație.

Wonik Robotics proiectează gama AMMR pentru transport de materiale, asamblare, paletizare și deservirea mașinilor. Cu un braț de 5 kg, acest model se situează la capătul mai ușor al acestor lucrări: piese mici și componente mutate între stații pe o suprafață restrânsă. Potrivirea pentru o anumită sarcină depinde în continuare de efectorul final și de configurația celulei, care se stabilesc odată cu oferta.

Cel mai apropiat model este WR-AMMR05-4F, cu o platformă de aceeași dimensiune și aceeași valoare de 5 kg. Modelul 05-3F diferă în patru privințe: un braț Techman în locul unuia Rainbow Robotics, o rază de acțiune de 927.7 mm sau 850 mm în loc de 700 mm sau 900 mm, mâna cu trei degete Allegro Hand V5 ca opțiune în locul mâinii V5 Plus cu patru degete și o încărcare mai lungă, de circa 2 până la 2.5 ore față de circa 1 până la 1.5 ore. WR-AMMR12-3F păstrează brațul Techman și mâna cu trei degete, dar urcă la 12 kg, pe o platformă mai joasă și mai lungă.

Două valori trebuie citite cu atenție când planificați o implementare. Cele 100 kg aparțin platformei mobile cu manipulatorul montat: nu reprezintă ceea ce poate ridica brațul, adică 5 kg, și nici o capacitate de încărcare suplimentară. Dimensiunile de 654 x 700 x 1,470 mm descriu tot doar platforma mobilă, așa că înălțimea totală cu brațul și mâna montate trebuie confirmată în ofertă înainte să verificați ușile și gabaritul în înălțime.

Capabilități principale

• Braț Techman TM5-850: Brațul colaborativ manipulează până la 5 kg, cu o rază de acțiune de 927.7 mm sau 850 mm confirmată pentru brațul livrat.
• Mână cu trei degete, opțională: Efectorul final opțional este Allegro Hand V5, mâna robotică proprie Wonik Robotics, cu trei degete, 9 grade de libertate active și un senzor de presiune.
• Tracțiune Mecanum: Roțile Mecanum din uretan permit bazei să își schimbe direcția și să se poziționeze în spații de lucru înguste.
• Andocare la ±1 mm: Robotul navighează prin SLAM, se oprește cu o precizie de ±10 mm în deplasarea obișnuită și se andochează cu ±1 mm la o stație.
• Platformă înaltă și îngustă: Platforma mobilă singură măsoară 654 x 700 x 1,470 mm, o amprentă la sol mai mică decât a modelelor de 12 kg și 20 kg.
• Baterie pregătită pentru schimb: Bateria Li-ion DC 50 V / 50 Ah se încarcă în circa 2 până la 2.5 ore, automat sau manual, printr-un sistem de încărcare și SWAP de tip glisant.
• 5 ore de funcționare: Wonik Robotics indică 5 ore pentru acest robot, iar autonomia reală variază în funcție de sarcină, deplasări și activitatea brațului.

Acest model se comercializează pe bază de ofertă. Configurația, accesoriile, amploarea integrării și termenul de livrare influențează valoarea finală, de aceea prețul se confirmă pentru fiecare proiect în parte și nu este afișat.

Achiziție prin Robotix Market

Acest produs este nou, provine din canale de distribuție consacrate și se livrează în întreaga lume cu garanția producătorului. Asistența tehnică este coordonată cu rețeaua de service a producătorului. Amploarea implementării, configurarea și responsabilitățile privind punerea în funcțiune se stabilesc în oferta de preț — instalarea nu este inclusă în prețul produsului.