- Braț Techman TM12 Brațul colaborativ este proiectat pentru o sarcină utilă de 12 kg și are o rază de acțiune de 1,300 mm.
- Platformă joasă și lungă Platforma mobilă singură măsoară 700 x 950 x 810 mm, iar brațul se ridică peste această înălțime.
- Mână cu trei degete, opțională Allegro Hand V5 opțională are trei degete, 9 grade de libertate active și un senzor de presiune.
- Deplasare omnidirecțională Două roți motoare din uretan de 6 inch și patru roți auxiliare oferă bazei Mecanum deplasare omnidirecțională pentru poziționarea în spații de lucru înguste.
- Precizie la stație Precizia de oprire este de ±10 mm, iar andocarea la o stație o aduce la ±1 mm pentru lucrările care necesită o poziționare fină și repetabilă.
- Încărcare în 1 până la 1.5 ore Bateria Li-ion DC 50 V / 50 Ah se reîncarcă automat sau manual în circa 1 până la 1.5 ore, iar sistemul SWAP permite schimbarea bateriei.
- Sarcină de 100 kg pe platformă Platforma mobilă este proiectată pentru 100 kg cu manipulatorul montat, o valoare separată de cei 12 kg ai brațului.
Descriere
Wonik WR-AMMR12-3F este modelul Techman de 12 kg din gama WR-AMMR: un braț colaborativ Techman TM12 cu o rază de acțiune de 1,300 mm, montat pe platforma mobilă joasă WR-AMR. Navighează prin SLAM și se deplasează pe roți Mecanum, îmbinând transportul între stații cu manipularea la destinație. Wonik Robotics indică 5 ore de funcționare, iar autonomia reală depinde de sarcină și de ciclul de lucru.
Față de WR-AMMR05-3F, păstrează același producător de braț și aceeași mână Allegro Hand V5 cu trei degete ca efector final opțional, însă sarcina utilă a brațului crește de peste două ori, de la 5 kg la 12 kg. Se schimbă și forma platformei: 700 x 950 x 810 mm, mai joasă și mai lungă decât corpul de 654 x 700 x 1,470 mm al modelelor de 5 kg. În plus, se încarcă mai repede, în circa 1 până la 1.5 ore față de circa 2 până la 2.5 ore.
Alternativa directă este WR-AMMR12-4F, care are aceeași sarcină de 12 kg, aceleași dimensiuni ale platformei și același timp de încărcare. Acel model folosește un braț Neuromeka Nuri12 cu o rază de acțiune de 1,434 mm și oferă mâna V5 Plus cu patru degete, astfel că alegerea depinde de brațul pe care îl preferați, de raza suplimentară și de prinderea pe care o necesită piesele dumneavoastră.
Wonik Robotics proiectează gama AMMR pentru transport de materiale, asamblare, paletizare și deservirea mașinilor, iar cei 12 kg permit lucrul cu piese mai grele decât pot gestiona modelele de 5 kg. Rețineți că 810 mm reprezintă doar înălțimea platformei mobile: cu TM12 montat, înălțimea totală și gabaritul sunt mai mari și se confirmă în ofertă. Sarcina utilă de 100 kg aparține, de asemenea, platformei cu manipulatorul montat, nu brațului.
Capabilități principale
- Braț Techman TM12: Brațul colaborativ este proiectat pentru o sarcină utilă de 12 kg și are o rază de acțiune de 1,300 mm.
- Platformă joasă și lungă: Platforma mobilă singură măsoară 700 x 950 x 810 mm, iar brațul se ridică peste această înălțime.
- Mână cu trei degete, opțională: Allegro Hand V5 opțională are trei degete, 9 grade de libertate active și un senzor de presiune.
- Deplasare omnidirecțională: Două roți motoare din uretan de 6 inch și patru roți auxiliare oferă bazei Mecanum deplasare omnidirecțională pentru poziționarea în spații de lucru înguste.
- Precizie la stație: Precizia de oprire este de ±10 mm, iar andocarea la o stație o aduce la ±1 mm pentru lucrările care necesită o poziționare fină și repetabilă.
- Încărcare în 1 până la 1.5 ore: Bateria Li-ion DC 50 V / 50 Ah se reîncarcă automat sau manual în circa 1 până la 1.5 ore, iar sistemul SWAP permite schimbarea bateriei.
- Sarcină de 100 kg pe platformă: Platforma mobilă este proiectată pentru 100 kg cu manipulatorul montat, o valoare separată de cei 12 kg ai brațului.
Acest model se comercializează pe bază de ofertă. Configurația, accesoriile, amploarea integrării și termenul de livrare influențează valoarea finală, de aceea prețul se confirmă pentru fiecare proiect în parte și nu este afișat.
Achiziție prin Robotix Market
Acest produs este nou, provine din canale de distribuție consacrate și se livrează în întreaga lume cu garanția producătorului. Asistența tehnică este coordonată cu rețeaua de service a producătorului. Amploarea implementării, configurarea și responsabilitățile privind punerea în funcțiune se stabilesc în oferta de preț — instalarea nu este inclusă în prețul produsului.
Caracteristici
Specificații tehnice
| Marcă | Wonik Robotics |
|---|---|
| Model | WR-AMMR12-3F |
| Tip produs | Robot autonom de manipulare mobilă (AMMR) |
| Configurație | Platformă mobilă WR-AMR, roți Mecanum, braț robotic Techman, efector final opțional |
| Braț robotic | Techman TM12 |
| Sarcina utilă a brațului | 12 kg |
| Raza de acțiune a brațului | 1,300 mm |
| Efector final (opțional) | Allegro Hand V5 cu senzor de presiune |
| Degetele mâinii | 3 degete |
| Gradele de libertate ale mâinii | 9 active |
| Greutatea mâinii | 1,050 g |
| Sarcina utilă a platformei | 100 kg (cu manipulator) |
| Dimensiuni (l x L x Î) | 700 x 950 x 810 mm (doar platforma mobilă) |
| Dimensiuni totale cu brațul | Se confirmă în ofertă |
| Greutatea robotului | Se confirmă în ofertă |
| Navigație | SLAM |
| Senzori de navigație | Se confirmă în ofertă |
| Sistem de acționare | Roți Mecanum |
| Roți | Uretan; roți motoare 6 inch (15 cm) x 2, roți auxiliare x 4 |
| Viteză maximă | 1 m/s |
| Viteză medie | Aproximativ 0.5 m/s |
| Precizie de oprire | ±10 mm |
| Precizie de andocare | ±1 mm |
| Timp de funcționare | 5 h (variază în funcție de sarcină și ciclul de lucru) |
| Baterie | Li-ion, DC 50 V / 50 Ah |
| Timp de încărcare | Circa 1 până la 1.5 h |
| Metodă de încărcare | Automat / manual; sistem automat de încărcare și SWAP de tip glisant |
| Rețea | Wi-Fi 2.4 GHz și 5 GHz cu antenă patch externă; LTE/5G opțional |
Domenii de utilizare
Întrebări frecvente
Se oferă pe bază de ofertă: configurația, cantitatea și livrarea se confirmă pentru fiecare proiect.
Ambele sunt modele de 12 kg pe o platformă mobilă de 700 x 950 x 810 mm, cu același timp de încărcare. 12-3F are un braț Techman TM12 cu o rază de acțiune de 1,300 mm și, opțional, o mână Allegro Hand V5 cu trei degete. 12-4F are un braț Neuromeka Nuri12 cu o rază de acțiune de 1,434 mm și, opțional, o mână Allegro Hand V5 Plus cu patru degete.
Ambele folosesc un braț Techman și oferă mâna Allegro Hand V5 cu trei degete. 12-3F poartă 12 kg în loc de 5 kg, are o rază de acțiune de 1,300 mm, stă pe o platformă mai joasă și mai lungă și se încarcă în circa 1 până la 1.5 ore în loc de circa 2 până la 2.5 ore.
Brațul TM12 este proiectat pentru 12 kg, maximul pe care îl poate manipula. Valoarea de 100 kg este cea a platformei mobile cu manipulatorul montat, așadar nu este nici capacitatea de ridicare a brațului, nici o capacitate suplimentară. Sarcina utilizabilă pentru dispozitive de fixare sau piese se confirmă în ofertă.
Nu. Dimensiunile de 700 x 950 x 810 mm se referă doar la platforma mobilă, iar robotul cu TM12 montat este mai mare. Dimensiunile totale se confirmă în ofertă pentru planificarea spațiilor libere și a amplasării.
Efectorul final este opțional. Pentru acest model, opțiunea este Allegro Hand V5 cu senzor de presiune, care cântărește 1,050 g, greutate inclusă în cei 12 kg ai brațului. Efectorul final se stabilește împreună cu oferta.
Produse vizualizate recent
Nu ați vizualizat încă niciun produs.
