- 20 DoF / 15 actuatoare Douăzeci de grade de libertate la cele cinci degete, acționate de 15 actuatoare, permit 31 de tipuri distincte de manipulare, de la prinderea fină de precizie la prinderea în forță cu toată mâna.
- Deschidere/închidere în mai puțin de o secundă Un ciclu complet de deschidere-închidere durează sub o secundă, ceea ce permite o manipulare rapidă, cu randament ridicat, în aplicații de servicii și automatizare.
- Detecție tactilă în vârful degetelor Senzorii tactili de înaltă precizie din vârful fiecărui deget detectează variații fine de presiune, pentru manipularea obiectelor delicate și controlul forței în buclă închisă.
- Acționare de tip tendon Acționarea prin tendoane reproduce cinematica naturală a degetelor, permițând aceleași tipuri de prindere ca mâna umană, în întregul repertoriu de manipulare.
- Construcție modulară compatibilă ROS Arhitectura modulară cu integrare ROS nativă permite utilizarea rapidă pe brațe robotice ale altor producători, platforme umanoide și sisteme de cercetare.
- Ecosistem AI Wall-OSS Conceput pentru utilizare cu Wall-OSS, modelul fundamental open-source de AI întrupată al X Square, care unifică percepția, raționamentul și manipularea într-un singur cadru generalizabil.
Descriere
X Square ArtiXon este o mână robotică cu cinci degete, puternic biomimetică, cu 20 de grade de libertate (DoF) și 15 actuatoare, care permite 31 de tipuri distincte de manipulare dexteră, inclusiv ciupire, apucare și răsucire — cu cicluri complete de deschidere-închidere realizate în mai puțin de o secundă. Proiectată să reproducă geometria antropomorfă a mâinii umane, ArtiXon folosește acționare de tip tendon pentru mișcări naturale ale degetelor și are în vârful degetelor senzori tactili de înaltă precizie, care permit sistemului să perceapă variații subtile de presiune în timpul contactului — esențial pentru manipularea obiectelor fragile, serviciile de alimentație și asamblarea de precizie. Arhitectura modulară permite integrarea simplă cu sisteme bazate pe ROS, ceea ce o face accesibilă echipelor de cercetare și integratorilor de sisteme care construiesc platforme de manipulare generalizată.
ArtiXon este principalul efector final al robotului umanoid bimanual pe roți Quanta X2 de la X Square, care poartă câte un ArtiXon cu 20 DoF pe fiecare braț, într-un sistem cu un total de 62 DoF. Dezvoltată în paralel cu modelul fundamental open-source de embodied AI Wall-OSS al X Square — care integrează percepția, raționamentul și manipularea într-un cadru unificat, disponibil pe GitHub și Hugging Face —, ArtiXon este destinată cercetării, roboticii de servicii și scenariilor de automatizare inteligentă în care manipularea generalizată și adaptivă contează mai mult decât performanța îngustă, specifică unei singure sarcini. X Square Robot, fondată în 2023, care a atras o finanțare Serie A de 100 de milioane de dolari, oferă ArtiXon atât ca efector final de sine stătător pentru platforme robotice terțe, cât și integrat în propria familie de produse Quanta.
Caracteristici
Specificații tehnice
| Marcă | X Square |
|---|---|
| Model | ArtiXon |
| Grade de libertate | 20 DoF |
| Actuatoare | 15 |
| Tipuri de manipulare | 31 de tipuri distincte |
| Viteză de deschidere/închidere | < 1 secundă |
| Metoda de acționare | Acționare de tip tendon |
| Percepție | Senzori tactili de înaltă precizie montați în vârful degetelor |
| Compatibilitate software | ROS (construcție modulară) |
| Integrare AI | Wall-OSS, model fundamental open-source de AI întrupată |
| Platformă principală de integrare | Umanoid cu două brațe X Square Quanta X2 |
Domenii de utilizare
Întrebări frecvente
Mâna robotică dexteră cu cinci degete X Square ArtiXon are preț la cerere. Contactați-ne pentru prețul actual și o ofertă personalizată pentru piața dumneavoastră.
ArtiXon este o mână robotică biomimetică cu cinci degete, 20 de grade de libertate și 15 actuatoare, concepută pentru 31 de tipuri de manipulare dexteră, printre care ciupirea, apucarea și răsucirea. Este destinată platformelor de cercetare, roboților de servicii și sistemelor de automatizare inteligentă care au nevoie de manipulare versatilă și adaptivă.
ArtiXon combină 20 de grade de libertate cu acționarea prin tendoane, care reproduce cinematica naturală a degetelor umane, senzori tactili în vârful degetelor pentru feedback de presiune și cicluri de deschidere/închidere sub o secundă — ceea ce îi oferă viteza, sensibilitatea și varietatea de prinderi necesare pentru obiecte fragile, unelte și obiecte de zi cu zi.
ArtiXon se adresează institutelor de cercetare în robotică, laboratoarelor universitare, integratorilor de automatizări industriale și dezvoltatorilor de roboți de servicii care lucrează în manipulare, asamblare, alimentație publică, asistență medicală și orice domeniu care necesită o capacitate generală a mâinii, asemănătoare celei umane.
Da, Robotix Market livrează X Square ArtiXon clienților din întreaga lume. Produsul beneficiază de garanția producătorului X Square; condițiile concrete se confirmă cu echipa noastră de vânzări la momentul achiziției.
Contactați Robotix Market din pagina produsului sau prin formularul nostru pentru solicitări comerciale. Echipa noastră vă poate informa despre disponibilitatea mâinii ca produs separat, sprijinul pentru integrarea pe platforme terțe și termenele de livrare.
Produse vizualizate recent
Nu ați vizualizat încă niciun produs.
