AgiBot OmniHand 2025 cu senzori tactili (dreapta) este versiunea pentru mâna dreaptă, cu simț tactil îmbunătățit, a mâinii dextere interactive AgiBot, construită pentru a reproduce prinderea fină de precizie, prinderea laterală (tip cheie), prinderea de forță și reorientarea obiectului în mână, prin acționare cu tendoane, mecanism compliant și senzori tactili pe mai multe zone. Configurația sa antropomorfă combină un deget mare opozabil cu trei degete centrale și un deget mic stabilizator, cu până la 16–19 grade de libertate controlabile.

Ceea ce diferențiază această configurație este capacitatea de detecție: fiecare vârf de deget are senzori de presiune cu mai multe celule (taxeli) — care pot fi înlocuiți cu pernițe de gel de înaltă densitate — iar controlerul combină presiunea normală, semnalele de forfecare și alunecare și cuplul articulațiilor pentru a declanșa reflexe precum strângerea prinderii, micro-rularea și reprinderea. Un modul opțional de forță/cuplu cu 6 axe în palmă permite controlul întregii mâini, iar feedbackul LED și haptic îi ghidează pe operatorii de teleoperare. Controlul prin EtherCAT sau CAN-FD, driverele ROS 2 și vârfurile de degete modulare o fac foarte potrivită pentru cercetarea în manipulare, învățarea roboților și proiecte pilot de logistică și servicii care implică mult contact fizic.