- Mână dexteră de top pentru manipulare de precizie
- 19 grade de libertate (12 active, 7 pasive)
- Police opozabil cu patru DOF, pentru toată gama de prinderi
- Detecție multimodală tactilă, de forță și proprioceptivă, cu rezoluție de 0.1 N
- Vârfuri de deget modulare: pad-uri standard, cu gel de înaltă densitate sau sigure ESD
- Senzor de forță/cuplu pe 6 axe în palmă, opțional
- Forță în vârful fiecărui deget de 15-25 N
- Accesoriu independent cu SDK open-source (Python/C++)
Descriere
AgiBot OmniHand Pro 2025 este o mână robotică dexteră antropomorfă premium, cu cinci degete, destinată manipulării de precizie și cercetării. Are în total 19 grade de libertate — 12 acționate independent de motoare și 7 pasive, compliante —, astfel încât articulațiile cele mai importante pentru dexteritate, inclusiv un deget mare complet opozabil, cu patru grade de libertate, beneficiază de control fin, în timp ce articulațiile subacționate se adaptează la forma obiectului. În versiunea standard cântărește aproximativ 750 g, iar variantele echipate complet cu senzori ajung la circa 950 g.
Punctul său forte este detecția multimodală cu rezoluție de 0.1 N pe canalele tactile, de forță și proprioceptive, ceea ce îi permite mâinii să reacționeze în timp real la alunecare, la deformarea obiectelor moi și la modificările de frecare. Designul modular al vârfurilor degetelor permite înlocuirea în câteva minute a pernițelor standard, a celor din gel de înaltă densitate sau a celor sigure ESD, iar un senzor opțional de forță/cuplu pe 6 axe, montat în palmă, permite controlul întregii mâini. Vândută ca accesoriu de sine stătător, compatibilă cu modelele AgiBot A2 Ultra și X2 Ultra, precum și cu brațe și coboți ai altor producători, mâna este livrată cu un SDK open-source (Python și C++), interfețe CANFD și RS485 și opțiuni de protecție de la IP42 la IP54.
Videoclipuri oficiale ale produsului
Caracteristici
Specificații tehnice
| Model | OmniHand Pro 2025 |
|---|---|
| Marcă | AgiBot |
| Grade de libertate totale | 19 (12 active, 7 pasive) |
| DOF deget mare | 4 (inclusiv opoziția) |
| Degete | Cinci (police opozabil + patru degete) |
| Greutate (standard) | Aproximativ 750 g |
| Greutate (configurație completă de senzori) | 650-950 g (în funcție de echipare) |
| Rezoluția de detecție | 0.1 N, multimodal |
| Forță maximă în vârful degetelor | 15-25 N pe deget |
| Forță totală de prindere în putere | 35-60 N susținut |
| Senzori în palmă | Senzor opțional de forță/cuplu pe 6 axe |
| Protecție la pătrundere | Opțiuni de la IP42 la IP54 |
| Tensiune de funcționare | 24 VDC |
| Interfețe de comunicare | CANFD, RS485 |
Domenii de utilizare
Întrebări frecvente
Mâna dexteră cu cinci degete AgiBot OmniHand Pro 2025 are preț la cerere. Contactați-ne pentru prețul actual și o ofertă personalizată pentru piața dumneavoastră.
Mâna dexteră de vârf AgiBot OmniHand Pro 2025: 19 DOF (12 active, 7 pasive), detecție multimodală de 0.1 N și vârfuri de deget modulare interschimbabile. Față de modelul de bază OmniHand 2025, este mai grea, dar oferă forță mai mare pe fiecare deget și detecție mai bogată.
Mâna dexteră cu cinci degete AgiBot OmniHand Pro 2025 este foarte potrivită pentru aplicații de cercetare, producție, logistică și industriale.
Da. Robotix Market livrează în întreaga lume, cu suport logistic complet, gestionarea formalităților vamale și asistență post-vânzare.
Da. Robotix Market livrează companiilor din întreaga lume, cu facturare și asistență post-vânzare. Contactați-ne pentru o ofertă.
Produse vizualizate recent
Nu ați vizualizat încă niciun produs.
