BrainCo Revo 2 Touch (XTR) este varianta pentru dreapta a mâinii robotice dextere BrainCo cu detecție tactilă, creată special pentru integrarea în roboți umanoizi, cercetarea în manipulare și cercetarea-dezvoltarea industrială. Seria Revo 2 are la bază un format compact, de dimensiunea unui telefon, de aproximativ 160 mm × 76 mm și 383 g — suficient de ușoară pentru a reduce masa distală care afectează stabilitatea mersului și consumul de energie la umanoizii bipezi, dar suficient de puternică pentru o forță de prindere a întregii mâini de aproximativ 50 N și o sarcină nominală de până la 20 kg. Acest raport forță-greutate este unul dintre cele mai bune din clasa sa și permite manevrarea uneltelor, recipientelor și obiectelor mai grele, cu un control dexter și fin pe 11 grade de libertate și o precizie de poziționare sub un milimetru.

Fiind modelul Touch, XTR integrează în vârfurile degetelor senzori tactili multimodali 3D, capabili să detecteze simultan presiunea, direcția forței, duritatea obiectului, textura și proximitatea înainte de contact — baza senzorială pentru strategii adaptive de prindere și sarcini delicate, cu mult contact, precum introducerea cablurilor, înșurubarea capacelor și manipularea țesăturilor. Conectivitatea multi-bus prin RS-485, CAN FD și EtherCAT, cu un domeniu de alimentare de 9–64 V, permite integrarea simplă cu controlerele de roboți uzuale și cu pachetele software de cercetare. SDK-ul inclus, cu utilitare de vizualizare a datelor tactile și suport pentru control adaptiv, oferă dezvoltatorilor o cale directă către controlul haptic în buclă închisă și politicile de manipulare bazate pe învățare.