- Anatomie oglindită pentru mâna dreaptă Fiecare componentă structurală este realizată în oglindă pentru montarea pe încheietura dreaptă, cu geometria corectă între degetul mare și celelalte degete, esențială pentru o orientare naturală a prinderii și pentru împerecherea cu XEL în configurații umanoide bimanuale.
- 11 DOF, cu opoziția degetului mare Abducția/adducția activă a policelui și flexia independentă a degetelor, prin 6 articulații acționate de motoare, oferă cinematica bazată pe opoziție necesară pentru prinderile de precizie și de forță.
- EtherCAT, CANfd, RS-485, cu rată de actualizare de 1 kHz Trei protocoale de comunicație permit control determinist în timp real la până la 1 kHz, iar la versiunea Pro intervalul tensiunii de alimentare este extins la 12–64 V.
- Performanță: 383 g / sarcină de 20 kg Aliajul de aluminiu de calitate aerospațială și polimerul de uz alimentar asigură o greutate de 383 g — cu 20% mai puțin decât media industriei — la o sarcină maximă de 20 kg și o forță de prindere de ≥50 N.
- Control în cascadă și control al complianței Modurile de control ale versiunii Pro adaugă controlul în cascadă și controlul complianței, pe lângă feedbackul standard de poziție-viteză-curent, pentru manipulare adaptivă și sensibilă la forță.
- Design anticoliziune și zgomot ≤50 dB Protecția anticoliziune a degetelor asigură fiabilitate în medii nestructurate, iar zgomotul în funcționare de ≤50 dB la 50 cm o face potrivită pentru spații sensibile la zgomot și partajate cu oameni.
Descriere
Mâna robotică dexteră dreaptă BrainCo Revo 2 Pro (XER) este perechea pentru mâna dreaptă a modelului XEL, cu aceeași arhitectură — 11 DOF, 383 g, 160 mm, la scara mâinii unei femei —, dar în oglindă, pentru montarea pe încheietura dreaptă. În robotica umanoidă, mâna dreaptă este de regulă mâna dominantă de manipulare — conduce utilizarea uneltelor, deschiderea recipientelor și operațiunile de motricitate fină în coordonarea bimanuală —, de aceea orientarea anatomică corectă este esențială pentru o geometrie naturală a prinderii și pentru alinierea politicilor AI. Achiziționarea XER împreună cu XEL oferă dexteritatea bilaterală necesară pentru predarea obiectelor, asamblarea cu ambele mâini, sarcinile de tip stabilizare și manipulare și interacțiunea fizică om-robot.
Revo 2 Pro de la BrainCo folosește elemente structurale din aliaj de aluminiu de calitate aerospațială și componente de carcasă din polimer de calitate alimentară pentru a obține o greutate cu 20% sub media industriei, menținând o capacitate maximă de încărcare de 20 kg și o forță de prindere de cel puțin 50 N. XER oferă interfețe de comunicare RS-485, CANfd și EtherCAT, cu rate de actualizare de până la 1 kHz, un interval al tensiunii de alimentare de 12–64 V, moduri de control în cascadă și de complianță, degete cu design anticoliziune și un nivel de zgomot în funcționare de ≤50 dB la 50 cm. Actualizările de firmware OTA, programarea personalizabilă a gesturilor și un SDK compatibil cu Python, C, Linux, Windows și ROS susțin dezvoltarea rapidă a aplicațiilor de manipulare dexteră.
Caracteristici
Specificații tehnice
| Marcă | BrainCo |
|---|---|
| Model | Revo 2 Pro Right (XER) |
| Grade de libertate totale | 11 (6 active) |
| Greutate | 383 g |
| Lungime mână | 160 mm |
| Lățime mână | 76 mm |
| Forță de prindere (cinci degete) | ≥50 N |
| Forță de prindere în pensă | ≥15 N |
| Sarcină maximă | ≥20 kg |
| Viteză de flexie/extensie | ≤0.65 s |
| Cursă maximă de deschidere/închidere | 100 mm (de la degetul mare la arătător) |
| Precizie de control repetitiv | 0.1° |
| Interfețe de comunicare | RS-485, CANfd, EtherCAT |
| Tensiune de alimentare | 12–64 V |
| Temperatură de funcționare | -10°C până la 40°C / 90% RH |
| Zgomot în funcționare | ≤50 dB la 50 cm |
Domenii de utilizare
Întrebări frecvente
BrainCo Revo 2 Pro are prețul de 20.700 lei pe piața dumneavoastră. Pentru comenzi în volum sau pe proiect, contactați-ne pentru o ofertă dedicată companiilor.
XER este o mână robotică dexteră bionică dreaptă, de nivel Pro, cu 11 grade de libertate (6 active), concepută pentru roboți umanoizi și manipulatoare mobile în care mâna dreaptă este efectorul final dominant pentru folosirea uneltelor, sarcini de motricitate fină și coordonare bimanuală.
XER poate funcționa independent, montat pe încheietura dreaptă; anatomia sa oglindită asigură geometria corectă a prinderii pentru sarcinile mâinii drepte. Pentru capabilitate bilaterală completă — asamblare cu ambele mâini, transferul obiectelor, stabilizare și manipulare simultană — se folosește împreună cu mâna stângă XEL.
Este folosit în cercetarea în robotică și embodied AI, în automatizarea producției avansate care necesită efectori finali dexteri, precum și în tehnologia medicală și de reabilitare, acolo unde este nevoie de o mână robotică ușoară și performantă, la scară umană.
Da, Robotix Market livrează în întreaga lume. Revo 2 Pro Right Hand beneficiază de garanția producătorului. Instalarea și service-ul nu sunt incluse în ofertă.
Puteți cumpăra XER direct de pe site-ul Robotix Market sau puteți folosi formularul de solicitare a ofertei pentru a discuta o pereche bilaterală XEL + XER, cantități pentru laboratoare de cercetare sau nevoi de sprijin pentru integrare.
Produse vizualizate recent
Nu ați vizualizat încă niciun produs.
