DexRobot 021S este o mână robotică dexteră ușoară, cu trei degete, concepută să acopere majoritatea sarcinilor practice de manipulare, într-un format și la un cost potrivite pentru utilizarea în producție și pe platforme de cercetare. Cu 0.6 kg, reduce inerția la nivelul încheieturii față de mâinile mai grele cu cinci degete, iar transmisia inteligentă cu trei moduri — care combină mecanisme cu roți dințate, tendoane și pârghii, cu cuplare rigid-flexibilă — oferă forțe de prindere de la 22 N la vârful degetului până la un maxim de 100 N la bază. DexRobot descrie 021S ca acoperind 80% dintre manipulările esențiale ale mâinii, ceea ce o face o alegere pragmatică pentru sarcini precum asamblarea componentelor electronice, sortarea pe bandă transportoare, inserția cablajelor și manevrarea instrumentelor de laborator.

Corpul lui 021S are un exterior bionic, moale și elastic, cu suprafață micro-texturată pentru un contact mai bun cu obiectele, iar platforma a trecut un test certificat de durată de viață de 200,000 de cicluri sub sarcină, care confirmă durabilitatea în funcționare continuă. Senzorii standard combină feedbackul unghiului articulațiilor cu vederea artificială; senzorii tactili opționali sunt disponibili pentru detectarea alunecării și prinderea cu forță limitată. Controlul poziției prin CAN FD sau RS485 oferă o cale de integrare deterministă pentru traiectorii programate și rutine pick-and-place repetabile, iar suportul SDK open-source și compatibilitatea cu mai multe protocoale accelerează dezvoltarea secundară în medii de cercetare și industriale.