DexRobot 021MP este o mână dexteră multimodală, cu număr mare de grade de libertate, produsă în serie și concepută pentru roboți umanoizi, cercetarea în inteligența artificială întrupată (embodied AI) și automatizarea industrială. Construită pe o arhitectură cu cinci degete și 19 grade de libertate — 12 active și 7 pasive —, reproduce o gamă largă de tipuri de prindere umană, inclusiv cilindrică, sferică și prin ciupire cu mai multe degete, și acceptă peste 15 operațiuni distincte ale mâinii. 021MP folosește transmisie cu tendoane acționate de motoare, iar fiecare dintre cele cinci degete poate fi înlocuit independent, ceea ce accelerează mentenanța în teren și reduce timpii de nefuncționare ai sistemului. Un obiectiv important al proiectării este menținerea posturii cu consum redus de energie, astfel încât mâna poate păstra pozițiile de prindere perioade îndelungate fără un consum continuu de curent ridicat.

Percepția multimodală este esențială pentru capacitățile 021MP. Setul de senzori acoperă poziția, atingerea, forța, alunecarea și proximitatea — permițând un control în buclă închisă care depășește cu mult simplele comenzi de poziție. Funcționând la DC 24 V, cu un curent static de doar 0.2 A, mâna comunică prin CAN FD, cu moduri de control pentru poziție, traiectorie și forță. Suportul nativ pentru ROS1, ROS2 și micro-ROS, împreună cu resursele de simulare și instrumentele de teleoperare pentru captura de mișcare, VR și recunoașterea gesturilor, fac din 021MP o platformă versatilă pentru fluxurile de manipulare bazate pe învățare și pentru laboratoarele de cercetare.