- 18 grade de libertate Numărul mare de grade de libertate al celor cinci degete permite o gamă largă de posturi ale mâinii și tipuri de prindere, pentru cercetare în manipularea dexteră și dezvoltarea efectorilor finali pentru umanoizi.
- Percepție multimodală pe „5 simțuri” DexRobot descrie cinci modalități de detecție/percepție integrate în mână, concepute pentru manipularea bazată pe feedback, nu pentru controlul poziției în buclă deschisă.
- Înlocuirea independentă a degetelor Fiecare deget poate fi înlocuit independent, fără demontarea completă, reducând timpii de nefuncționare și costurile de întreținere în laboratoare, proiecte pilot și demonstrații repetate.
- Compatibilitate cu principalele protocoale și formate de date Acceptă protocoalele și formatele de date uzuale din robotică, pentru integrarea simplă cu brațele robotice, controlerele și middleware-ul obișnuite, fără adaptări personalizate extinse.
- Menținerea poziției fără consum de energie Menținerea unei posturi este descrisă ca fiind fără consum de energie, ceea ce economisește energie în prinderile statice și face mâna mai potrivită pentru platformele mobile cu baterie limitată.
- Integrare autonomă, totul într-un singur modul Descrisă ca o platformă „All in 1 hand”, care reunește acționarea, detecția și controlul, pentru a reduce complexitatea cablajului extern și efortul de integrare.
Descriere
DexRobot DexHand 021 Concept Version este descrisă de DexRobot drept primul produs din linia DexHand, punând accentul pe 18 grade de libertate distribuite într-o configurație antropomorfă cu cinci degete și pe o platformă deschisă multimodală, destinată integrării și experimentării la scară largă. Configurația cu cinci degete — degetul mare plus patru degete — permite tipuri de prindere care beneficiază de contactul în mai multe puncte și de mișcarea coordonată a degetelor, inclusiv prinderea fină, prinderea de forță și posturi complexe de manipulare în palmă. DexRobot evidențiază detecția multimodală a mâinii sub eticheta „5 senses” (cinci simțuri), poziționând-o pentru manipulare bazată pe feedback, în care percepția ajustează prinderea în timp real, în loc să se bazeze pe comenzi de poziție în buclă deschisă.
Un avantaj practic esențial este posibilitatea de a înlocui fiecare deget independent, pe care DexRobot o subliniază ca mod de a reduce timpii de nefuncționare și costul total de întreținere în laboratoarele universitare, proiectele pilot pe teren și ciclurile repetate de demonstrații. Platforma este descrisă ca fiind compatibilă cu protocoalele și formatele de date uzuale din robotică, pentru interoperabilitate cu brațele robotice, controlerele și stivele middleware obișnuite, iar DexRobot prezintă menținerea posturii ca fiind fără consum de energie — reducând consumul în timpul prinderilor statice și al menținerilor de lungă durată pe platforme mobile sau cu baterie limitată. Formularea „All in 1 hand” indică un efector final autonom, conceput pentru a reduce la minimum cablajul extern și efortul de integrare.
Caracteristici
Specificații tehnice
| Marcă | DexRobot |
|---|---|
| Model | DexHand 021, versiunea Concept |
| Configurația degetelor | Cinci degete (police + patru degete) |
| Grade de libertate | 18 DoF |
| Percepție | Multimodal – „5 simțuri” (modalitățile exacte urmează să fie confirmate prin documentația DexRobot) |
| Modularitatea degetelor | Înlocuire independentă a fiecărui deget |
| Compatibilitate cu protocoale | Compatibil cu principalele protocoale și formate de date pentru roboți |
| Menținerea posturii | Fără alimentare (consum de energie zero la menținerea poziției) |
| Design de integrare | Efector final autonom („All in 1 hand”) |
Domenii de utilizare
Întrebări frecvente
DexRobot DexHand 021 are preț la cerere. Contactați-ne pentru prețul actual și o ofertă personalizată pentru piața dumneavoastră.
Se folosește ca efector final robotic dexter pentru integrarea pe roboți umanoizi, cercetarea în prindere și manipulare și experimente de control bazat pe feedback, acolo unde contează detecția multimodală și numărul mare de grade de libertate.
Oferă 18 grade de libertate într-o configurație antropomorfă cu cinci degete, detecție multimodală descrisă drept „5 simțuri”, menținerea poziției fără alimentare, înlocuirea independentă a fiecărui deget pentru o întreținere rapidă și compatibilitate cu protocoalele și formatele de date ale principalelor platforme robotice.
Este cel mai potrivit pentru institutele de cercetare în robotică, laboratoarele universitare și dezvoltatorii de roboți umanoizi care au nevoie de o mână dexteră cu multe grade de libertate, bogat echipată cu senzori și bazată pe o platformă deschisă, care se integrează cu brațele robotice și middleware-ul uzuale fără inginerie personalizată extinsă.
Da, Robotix Market livrează DexRobot DexHand 021 Concept Version în întreaga lume. Produsul beneficiază de garanția producătorului, oferită de DexRobot.
Contactați Robotix Market prin formularul de solicitare sau de ofertă de pe site-ul nostru, iar echipa noastră vă va comunica prețul, detaliile de integrare și informațiile de transport pentru proiectul sau unitatea dumneavoastră de cercetare.
Produse vizualizate recent
Nu ați vizualizat încă niciun produs.
