myGripper H100 pentru mâna stângă (cod de piesă 4010700101) este varianta pentru mâna stângă a mâinii dextere cu trei degete de la Elephant Robotics, livrată ca o singură unitate. Este concepută pentru myCobot Pro 630 și seria Mercury și este mâna potrivită atunci când brațul pe care îl echipați lucrează ca mână stângă, de exemplu brațul stâng al unei configurații cu două brațe.

Cumpărată separat, echipează un singur braț. Împreună cu varianta pentru mâna dreaptă (cod de piesă 4010700100) sau sub forma perechii asortate stânga + dreapta, care are propria pagină de produs, echipează ambele părți. În afară de orientare, mâna stângă și mâna dreaptă au aceleași specificații.

Mâna este construită pentru cercetare, predare și demonstrații de laborator. Trei degete se mișcă prin șase articulații, fiecare cu propriul servomotor digital cu control în curent, poziție și viteză. Astfel, un program poate alege un cuplu de ieșire dintre zece niveluri, până la sarcina nominală de 500 g, și o poziție absolută a degetelor, ceea ce se potrivește manipulării de unelte, alimente, fructe și obiecte de laborator, dar și gesturilor asemănătoare celor ale mâinii umane. Cursa de deschidere este de 0–130 mm, iar articulațiile se mișcă cu 60° pe secundă.

Din punct de vedere electric, se alimentează la 24 V și 2 A printr-un conector de tip aviație M8 și comunică prin RS-485 folosind MODBUS (Hex, 8N1), starea prinderii fiind raportată prin comunicație de înaltă frecvență la 100 Hz. Un cip ESP32 dual-core controlează mâna. Sunt acceptate Python, ROS1, ROS2 și simularea în RViz, iar protocoalele seriale și de control al motoarelor sunt deschise. Cântărește 780 g și este proiectată pentru 1,000,000 de cicluri sau mai mult.

Capabilități principale

• Varianta pentru mâna stângă, o unitate: Codul de piesă 4010700101 echipează un braț din partea stângă sau formează o pereche cu varianta pentru mâna dreaptă.
• Șase articulații acționate de servomotoare: Trei degete se mișcă prin șase articulații, fiecare cu propriul servomotor digital.
• Zece niveluri de cuplu: Forța de prindere se reglează în zece trepte, până la sarcina nominală de 500 g, pe o cursă de 0–130 mm.
• Concepută pentru obiecte de laborator: Uneltele, alimentele, fructele și obiectele de laborator se numără printre articolele pe care mâna este concepută să le prindă.
• Protocoale deschise și ROS: Protocoalele portului serial și de control al motoarelor sunt deschise, cu suport pentru Python, ROS1, ROS2 și RViz.
• Starea prinderii la 100 Hz: Comunicația de înaltă frecvență prin RS-485 raportează în timp real starea prinderii.

Achiziția prin Robotix Market

Acest echipament este nou, achiziționat prin canale de distribuție consacrate, și se livrează în întreaga lume cu garanția completă a producătorului. Asistența tehnică este coordonată cu rețeaua de service a producătorului. Amploarea implementării, configurația și repartizarea responsabilităților de punere în funcțiune se stabilesc prin ofertă — prețul produsului nu include instalarea.