Aceasta este o pereche asortată — o mână stângă și o mână dreaptă — de myGripper H100, mâna dexteră cu trei degete de la Elephant Robotics pentru roboții săi myCobot Pro 630 și seria Mercury. O pereche este exact ce îi trebuie unei configurații cu două brațe, cum ar fi un Mercury cu două brațe sau două brațe Pro 630 care lucrează unul lângă altul.

Fiecare mână are trei degete — un deget mare și două degete opozabile — cu șase articulații mobile acționate de șase servomotoare digitale. Fiecare servomotor permite controlul în curent, poziție și viteză, astfel încât o prindere poate fi reglată după cuplul de ieșire, viteza de mișcare și poziția absolută, nu doar deschisă și închisă. Zece niveluri de cuplu ajustează forța de prindere până la sarcina nominală de 500 g, iar fiecare mână se deschide pe o cursă de 0–130 mm.

Este construită pentru cercetare și predare. Mâna raportează în timp real starea prinderii prin RS-485 la 100 Hz, ceea ce o face utilă pentru colectarea datelor de mișcare a mâinii — poziții ale articulațiilor, traiectorii și stări de prindere — pentru învățare prin imitație și învățare prin consolidare (reinforcement learning). Elephant Robotics pune la dispoziție o bibliotecă de drivere Python pe PyPI, cu suport ROS1, ROS2 și RViz, iar protocoalele seriale și de control al motoarelor sunt deschise pentru propriile dumneavoastră dezvoltări.

Fiecare mână cântărește 780 g, se alimentează la 24 V și 2 A printr-un conector de tip aviație M8 cu 8 pini și se fixează pe braț cu șuruburi. myCobot 320 și celelalte brațe Elephant nu figurează pe lista de compatibilitate, așa că verificați brațul dumneavoastră înainte de comandă.

Capabilități principale

• Mână stângă și mână dreaptă împreună: O pereche asortată pentru configurații cu două brațe, nu o singură mână.
• Trei degete, șase articulații: Un deget mare și două degete opozabile pe fiecare mână, acționate de șase servomotoare digitale.
• Control în cuplu, viteză și poziție: Fiecare servomotor permite controlul în curent, poziție și viteză, cu zece niveluri de cuplu, până la sarcina nominală de 500 g.
• Feedback de stare la 100 Hz: Starea prinderii se citește în timp real prin RS-485, pentru colectarea datelor de mișcare a mâinii.
• Python, ROS1 și ROS2: O bibliotecă de drivere pe PyPI, cu suport pentru simulare în RViz, plus protocoale deschise seriale și de control al motoarelor.
• Patru moduri de prindere: Apăsare cu un deget, ciupire cu două degete, strângere cu două degete și prindere cu trei degete.

Achiziția prin Robotix Market

Acest echipament este nou, achiziționat prin canale de distribuție consacrate, și se livrează în întreaga lume cu garanția completă a producătorului. Asistența tehnică este coordonată cu rețeaua de service a producătorului. Amploarea implementării, configurația și repartizarea responsabilităților de punere în funcțiune se stabilesc prin ofertă — prețul produsului nu include instalarea.