- Până la 42 de grade de libertate Configurația cu cele mai multe grade de libertate din familia Linker Hand, care permite manipularea fină în palmă, reorientarea obiectelor și controlul posturilor complexe, dincolo de posibilitățile gripperelor standard.
- Configurație de gheară industrială cu șase degete Cele șase degete oferă mai multe puncte de contact decât modelele cu cinci degete, permițând prinderi stabile, care înconjoară obiectele neregulate, și stabilizarea cu mai multe degete în timpul manipulării.
- Transmisie prin tendoane (cabluri) Ghidarea prin cabluri menține redusă masa distală a degetelor, îmbunătățește performanța dinamică și asigură complianță și toleranță la șocuri la contactul cu obiectele și mediul.
- Interfețe CAN / RS485 / USB Interfețele de comunicație industriale și embedded permit integrarea în celule de automatizare, platforme de roboți umanoizi și sisteme de manipulare mobilă.
- Compatibilitate ROS Integrarea cu pachetele software robotice bazate pe ROS permite utilizarea J42 în fluxurile de cercetare pentru manipulare și în dezvoltarea de embodied AI.
Descriere
Linkerbot Linker Hand J42 este configurația cu cea mai mare dexteritate din familia Linker Hand, oferind până la 42 de grade de libertate într-un design industrial de tip gheară cu șase degete, acționat printr-o transmisie cu tendoane (cabluri). Cele șase degete, în loc de cinci, cresc redundanța punctelor de contact, permițând prinderi stabile prin înfășurare a obiectelor neregulate și constrângeri suplimentare de manipulare — de exemplu, stabilizarea unui obiect cu mai multe degete în timp ce un alt deget îl repoziționează. Acționarea prin tendoane trece cablurile actuatoarelor prin structura mâinii pentru a genera mișcarea articulațiilor, menținând redusă masa distală a degetelor, îmbunătățind viteza și inerția și asigurând complianță și toleranță la șocuri în interacțiunile cu contact intens.
Comunicarea în familia Linker Hand se face prin interfețe CAN, RS485 și USB, cu compatibilitate ROS pentru integrarea în fluxurile de cercetare în manipulare și în sistemele de control robotic. J42 este destinat producției flexibile avansate, dezvoltării de roboți umanoizi și cercetării în manipularea fină în mână — sarcini precum preluarea și reorientarea obiectelor neregulate, manevrarea ambalajelor moi, utilizarea uneltelor concepute pentru oameni și asamblarea bimanuală pe platforme mobile. Fiind un efector final industrial cu multe grade de libertate, configurațiile specifice de senzori, electronica de control și opțiunile de interfață se confirmă în etapa de proiectare a sistemului sau de ofertare.
Caracteristici
Specificații tehnice
| Marcă | Linkerbot |
|---|---|
| Model | Linker Hand J42 |
| Grade de libertate | Până la 42 de DoF active |
| Număr de degete | 6 degete |
| Transmisie | Acționat prin tendoane (cabluri) |
| Interfață de control | CAN / RS485 / USB |
| Integrare software | Compatibil ROS |
| Utilizare prevăzută | Efector final industrial; integrare în umanoizi și în sisteme de manipulare mobilă |
Domenii de utilizare
Întrebări frecvente
Linkerbot Linker Hand J42 are preț la cerere. Contactați-ne pentru prețul actual și o ofertă personalizată pentru piața dumneavoastră.
J42 este folosit ca efector final industrial de mare dexteritate pentru roboți umanoizi, manipulatoare mobile și celule de automatizare avansate. Preia sarcini precum prinderea și reorientarea obiectelor neregulate, manipularea ambalajelor moi, folosirea uneltelor concepute pentru oameni și asamblarea cu două mâini, acolo unde un gripper standard nu este suficient.
Arhitectura cu șase degete acționate prin tendoane și până la 42 de grade de libertate permite manipularea fină în mână, prinderi stabile prin înfășurare pe geometrii neregulate și stabilizare cu mai multe degete — capabilități mult peste cele ale gripperelor clasice cu fălci paralele sau ale mâinilor dextere simple.
Este potrivit pentru producția avansată și automatizarea flexibilă, cercetarea în robotică și programele de dezvoltare a umanoizilor, precum și pentru unitățile industriale în care geometria variată a obiectelor necesită o prindere de mare dexteritate, peste posibilitățile gripperelor standard.
Da, Robotix Market livrează Linkerbot Linker Hand J42 în întreaga lume. Produsul beneficiază de garanția producătorului, așa cum este oferită de Linkerbot.
Puteți solicita o ofertă prin site-ul Robotix Market. Înainte de finalizarea comenzii, echipa noastră vă va confirma disponibilitatea actuală, opțiunile de configurare a senzorilor și a interfeței, precum și cerințele de livrare.
Produse vizualizate recent
Nu ați vizualizat încă niciun produs.
