- Transmisie prin tendoane acționate prin cabluri Transmisia prin tendoane menține redusă masa falangelor distale și permite complianța pasivă și absorbția șocurilor la contactul cu obiectele, reducând riscul de deteriorare în urma impacturilor neașteptate.
- Până la 25 de grade de libertate Numărul mare de articulații, inclusiv 2 grade de libertate la încheietură, oferă amplitudinea de mișcare necesară pentru prinderea biomimetică, repoziționarea în mână și utilizarea uneltelor pe platforme umanoide.
- 17 articulații active + 4 pasive Defalcarea detaliată publicată a articulațiilor — 17 acționate activ și 4 pasive — permite controlul precis al fiecărei articulații, în timp ce elementele pasive se adaptează geometriei contactului.
- CAN FD la 500 kbps Interfața CAN FD asigură comunicare în timp real cu lățime de bandă mare, pentru un control prompt al articulațiilor în sistemele robotice industriale și platformele umanoide.
- SDK USB-CAN pe Ubuntu SDK-ul LinkerHand permite configurarea, controlul și validarea articulațiilor de pe PC înainte de utilizare, reducând efortul de integrare și permițând proceduri de configurare inițială repetabile.
- Funcționare industrială la DC 24 V Alimentarea standard de 24 V DC este compatibilă cu arhitecturile de alimentare uzuale ale roboților industriali și celulelor de automatizare, simplificând integrarea electrică.
Descriere
Linkerbot Linker Hand L30 Cable-Driven Version este o mână robotică de mare dexteritate care folosește transmisia prin tendoane (cabluri) pentru a direcționa forțele actuatoarelor prin structura mâinii și a produce mișcarea articulațiilor. Această arhitectură a fost aleasă pentru a menține geometria distală a degetelor compactă și masa redusă, permițând totodată complianța și toleranța la șocuri în timpul prinderilor cu mult contact. Specificațiile publicate indică până la 25 de grade de libertate, inclusiv 2 la încheietură, iar o configurație detaliată alternativă descrie 21 de articulații, dintre care 17 sunt acționate activ. Cu o greutate de aproximativ 1,400 g, alimentare DC 24 V și o interfață de control CAN FD la 500 kbps, L30 este conceput ca efector final industrial pentru integrarea în sisteme robotice mai mari.
L30 este destinat aplicațiilor în care gripperele convenționale cu două degete nu sunt suficiente — de exemplu manevrarea obiectelor neregulate sau deformabile, stabilizarea pieselor în timpul asamblării, folosirea uneltelor și comenzilor create pentru oameni și executarea sarcinilor bimanuale pe platforme umanoide sau de manipulare mobilă. Pentru prinderile de precizie de tip pensă este publicată o forță de prindere de 12 N, iar sarcina maximă declarată este de 5 kg. Conectarea și dezvoltarea se fac printr-o interfață USB-CAN pe Ubuntu, cu SDK-ul LinkerHand, care permite configurarea și controlul la nivel de articulație de pe un PC înainte de integrarea în platforma robotică țintă. Designul biomimetic, numărul mare de articulații și complianța transmisiei prin cabluri fac din L30 o alegere foarte potrivită pentru cercetarea în AI întrupată și automatizarea flexibilă avansată.
Caracteristici
Specificații tehnice
| Marcă | Linkerbot |
|---|---|
| Model | Linker Hand L30 (acționată prin cabluri) |
| Grade de libertate | Până la 25 DoF (inclusiv 2 DoF la încheietură); 17 articulații active + 4 pasive |
| Masă | ~1,400 g |
| Sarcină maximă | 5 kg |
| Forță de prindere | 12 N |
| Transmisie | Acționat prin cabluri (tendoane) |
| Interfață de control | CAN FD la 500 kbps |
| Tensiune de funcționare | DC 24 V |
| Interfață de dezvoltare | USB-CAN (Ubuntu, LinkerHand SDK) |
Domenii de utilizare
Întrebări frecvente
Linkerbot Linker Hand L30 costă 120.500 lei pe piața dumneavoastră. Pentru comenzi în volum sau pe proiect, contactați-ne pentru o ofertă comercială.
L30 este folosit ca efector final de mare dexteritate pe roboți umanoizi și platforme de manipulare mobilă, pentru sarcini care depășesc posibilitățile gripperelor standard — manipularea obiectelor neregulate sau deformabile, stabilizarea pieselor în timpul asamblării, acționarea uneltelor și a comenzilor și cercetarea sarcinilor bimanuale.
Transmisia prin tendoane acționate prin cabluri, cu până la 25 de grade de libertate (inclusiv 2 DoF la încheietură) și 17 articulații active, oferă o gamă de prinderi biomimetice și complianță pasivă, cu control prin CAN FD la 500 kbps, de la o sursă standard DC de 24 V.
Este potrivit pentru cercetarea în robotică și embodied AI, producția flexibilă avansată și automatizarea industrială, precum și pentru programele de dezvoltare a roboților umanoizi, unde sunt necesare dexteritate ridicată, complianță pasivă și interfețe de comunicație industriale.
Da, Robotix Market livrează Linkerbot Linker Hand L30 în întreaga lume. Produsul beneficiază de garanția producătorului, așa cum este oferită de Linkerbot.
Puteți solicita o ofertă prin site-ul Robotix Market. Echipa noastră vă confirmă disponibilitatea actuală, detaliile de configurare și cerințele de livrare înainte de finalizarea comenzii.
Linkerbot Linker Hand L30, versiunea acționată prin cabluri
- Preț obișnuit
- 120.500,00 lei
- Preț redus
Produse vizualizate recent
Nu ați vizualizat încă niciun produs.
