- 6 DoF cu 11 articulații 6 articulații active și 5 pasive, într-o arhitectură cu cinci degete, oferă o gamă largă de posturi de prindere, menținând redusă complexitatea mecanică și masa.
- Forță de prindere cu cinci degete de 130 N Forța de prindere totală ridicată, împreună cu valorile forței pe fiecare deget (28 N în vârful policelui, 33 N în vârfurile celorlalte patru degete), asigură manipularea fiabilă a obiectelor cu geometrii variate.
- Precizie de repetabilitate a poziționării de ±0.2 mm Transmisia cu melc oferă rigiditate pozițională și control repetabil al articulațiilor, potrivite pentru asamblare și poziționare de precizie.
- Ultraușor, ~370 g Greutatea minimă reduce sarcina pentru brațul pe care este montat și îmbunătățește răspunsul dinamic, permițând utilizarea pe coboți compacți și platforme mai mici.
- Senzori tactili de forță opționali Senzorii tactili din vârful degetelor permit o prindere controlată în forță — strânsoarea se ajustează pentru a nu strivi obiectele fragile, iar alunecarea este detectată în timpul manipulării.
- Interfață industrială CAN / RS485 Comunicarea industrială standard la DC 24 V permite integrarea într-o gamă largă de celule de automatizare, coboți și arhitecturi de control încorporate.
Descriere
Linkerbot Linker Hand O6 este o mână dexteră ușoară cu cinci degete, concepută pentru integrarea pe brațe de roboți colaborativi, încheieturi de roboți industriali și platforme de manipulare mobile. Cu 6 grade de libertate distribuite pe 11 articulații — 6 active și 5 pasive —, O6 echilibrează dexteritatea prinderii cu simplitatea mecanică, permițând o gamă largă de poziții de prindere fără masa sau complexitatea platformelor complet antropomorfe. Transmisia cu melc asigură o densitate mare a cuplului și rigiditate pozițională, contribuind la o precizie de repoziționare de ±0.2 mm și la o forță de prindere cu cinci degete de până la 130 N. Cu aproximativ 370 g, mâna încarcă minim robotul gazdă, oferind totodată o forță maximă la vârful degetului mare de 28 N și o forță la vârful celorlalte patru degete de 33 N.
O6 comunică prin CAN sau RS485 și se alimentează de la o sursă standard de DC 24 V, ceea ce face simplă integrarea în celulele de automatizare existente și în sistemele de control embedded. O configurație opțională cu senzori tactili adaugă feedback de forță la vârful degetelor pentru aplicațiile în care contează evitarea strivirii obiectelor sau detectarea alunecării. Gabaritul compact — aproximativ 177 mm înălțime și 76.5 mm lățime — permite montarea pe încheieturi de roboți mai mici și pe platforme cu spațiu limitat. Configurarea se face printr-un cablu de depanare USB-to-CAN, iar mâna este potrivită pentru manipularea în logistică, asamblarea industrială ușoară și cercetarea în planificarea prinderii și învățarea manipulării.
Caracteristici
Specificații tehnice
| Marcă | Linkerbot |
|---|---|
| Model | Linker Hand O6 |
| Grade de libertate | 6 (6 articulații active + 5 pasive, 11 articulații în total) |
| Greutate | ~370 g |
| Precizie de repetabilitate a poziționării | ±0.2 mm |
| Forță maximă în vârful degetului mare | 28 N |
| Forță maximă în vârful a patru degete | 33 N |
| Forță maximă de prindere cu cinci degete | 130 N |
| Transmisie | Angrenaj melcat |
| Interfață de control | CAN / RS485 |
| Tensiune de funcționare | DC 24 V ±10% |
| Dimensiuni (aprox.) | 177 mm (Î) × 76.5 mm (L) × 40 mm (A) |
| Detecție tactilă | Senzor de forță/tactil în vârful degetelor, opțional |
Domenii de utilizare
Întrebări frecvente
Linkerbot Linker Hand O6 costă 11.350 lei pe piața dumneavoastră. Pentru comenzi în volum sau pe proiect, contactați-ne pentru o ofertă comercială.
Linker Hand O6 este folosită ca efector final dexter pe brațe robotice colaborative, încheieturi de roboți industriali și platforme de manipulare mobilă. Aplicațiile tipice includ picking-ul în logistică, asamblarea industrială ușoară și cercetarea în robotică privind prinderea și manipularea cu mai multe degete.
Arhitectura cu 6 articulații active + 5 pasive și transmisia cu melc asigură o precizie de poziționare repetată de ±0.2 mm și o forță de prindere cu cinci degete de până la 130 N, la o greutate totală de aproximativ 370 g, cu senzori tactili opționali pentru prindere cu control al forței.
Se potrivește pentru laboratoarele de cercetare-dezvoltare, automatizarea industrială ușoară și a producției, precum și pentru mediile logistice în care este nevoie de apucare flexibilă, cu mai multe degete, a obiectelor cu geometrii variate.
Da, Robotix Market livrează Linkerbot Linker Hand O6 în întreaga lume. Produsul beneficiază de garanția producătorului, așa cum este oferită de Linkerbot.
Puteți solicita o ofertă pe site-ul Robotix Market. Înainte de finalizarea comenzii, echipa noastră vă va confirma termenul de livrare actual, opțiunile de configurare, inclusiv upgrade-urile cu senzori tactili, și condițiile de transport.
Produse vizualizate recent
Nu ați vizualizat încă niciun produs.
