- Echipat cu mâini tactile Unitree Dex5-1P La fel ca Dex5-1 (16 DoF, control al forței, ± 1 mm), plus 94 de senzori de presiune în 12 matrice pe mână, care detectează de la 10 g la 2.5 kg; 1,100 g pe mână.
- Construit pentru dezvoltare Un computer de dezvoltare Intel Core i7 (10 nuclee, 16 sau 32 GB) alături de computerul de mișcare Core i5, cu posibilitate de dezvoltare secundară, SDK-ul Unitree și ghidul de dezvoltare.
- Spațiu pentru un modul AI de 2070 TFLOPS Modulele opționale NVIDIA Jetson Thor (128 GB) sau Jetson Orin NX (100 TOPS) se montează ca PC3 și PC4 pentru modelele de AI încorporată (embodied AI).
- Dimensiuni complete, proporții umane 1820 mm înălțime în picioare, aproximativ 70 kg; picioare de 1045 mm și brațe de 690 mm din aluminiu de calitate aeronautică, aliaj de titan și materiale plastice tehnice, cu cap și trăsături faciale bionice.
- 31 de grade de libertate 6 în fiecare picior, 7 în fiecare braț, 3 în talie și 2 în cap, pe motoare PMSM cu inerție redusă și rulmenți industriali cu role încrucișate; articulații de 120 N·m la brațe și 360 N·m la picioare, sarcină utilă nominală pe braț de aproximativ 7 kg.
- Vede, aude și vorbește O cameră binoculară cu câmp larg (2064 × 1552 px, 156° × 116°), o matrice de microfoane și un difuzor de mare putere; Wi-Fi 6 și Bluetooth 5.2.
- Baterie inteligentă cu eliberare rapidă 15 Ah, 0.972 kWh, aproximativ 3 ore la o încărcare; încărcătorul o reîncarcă în circa 2 h 40 min.
- Panou spate deschis Șase porturi USB-C, o intrare video GMSL, două porturi Ethernet gigabit, patru ieșiri de alimentare cu RS-485 sau CAN și doi conectori pentru mâini dextere.
Descriere
Unitree H2 EDU SMART E este umanoidul de cercetare H2 EDU livrat cu o pereche de mâini cu cinci degete Unitree Dex5-1P Tactile. Ca la Dex5-1 (16 DoF, control al forței, ± 1 mm), plus 94 de senzori de presiune în 12 matrice pe mână, cu un domeniu de sesizare de la 10 g la 2.5 kg; 1,100 g pe mână. Cu mâinile montate, robotul are 63 de grade de libertate. În rest, este un H2 EDU complet: bipedul de 182 cm cu 31 de articulații, cu două computere de bord, dezvoltare secundară și SDK, cu garanția producătorului de 12 luni.
Cu o înălțime de 182 cm și o greutate de aproximativ 70 kg, H2 EDU are 31 de grade de libertate — 6 pe fiecare picior, 7 pe fiecare braț, 3 în talie și 2 în cap — acționate de motoare cu rotor interior, cu inerție redusă și turație ridicată, montate pe rulmenți cu role încrucișate de calitate industrială. Articulațiile brațelor dezvoltă până la 120 N·m, iar cele ale picioarelor 360 N·m, ceea ce permite o sarcină utilă pe braț de aproximativ 7 kg nominal și 15 kg maxim. O cameră binoculară cu câmp larg, un microfon matricial și un difuzor de mare putere îi asigură vederea și interacțiunea vocală; o baterie inteligentă de 15 Ah, cu eliberare rapidă, îi oferă o autonomie de aproximativ 3 ore.
Ce face din el ediția pentru cercetare: un computer de dezvoltare Intel Core i7 alături de computerul de control al mișcării Core i5, dezvoltare secundară cu SDK-ul și ghidul de dezvoltare Unitree, precum și sloturi pentru un modul opțional NVIDIA Jetson Thor (2070 TFLOPS, 128 GB) sau Jetson Orin NX. Panoul din spate are șase porturi USB-C, o intrare video GMSL, două porturi Gigabit Ethernet, patru ieșiri de alimentare cu RS-485 sau CAN și doi conectori pentru mâini dextere. Algoritmii de control al mișcării Unitree continuă să evolueze prin actualizări OTA, iar H2 EDU beneficiază de o garanție a producătorului de 12 luni.
Unitree destinează H2 EDU cercetării în locomoție, controlul întregului corp și învățare automată, educației și formării, dezvoltării embodied AI și explorării scenariilor industriale. Producătorul recomandă păstrarea unei distanțe de siguranță față de robot în timpul funcționării, utilizarea lui la 0–40 °C, pe teren ferm și uscat, și cunoașterea limitărilor platformei înainte de achiziție.
Varianta standard Unitree H2 are același corp, dar fără computerul de dezvoltare, SDK și opțiunile de mâini. Cele opt pachete EDU SMART diferă doar prin perechea de mâini montată: A – grippere Dex1-1, B – Dex3-1, C – Dex3-1 Tactile, D – Dex5-1, E – Dex5-1P Tactile, F – BrainCo Revo 2 Basic, G – BrainCo Revo 2 Touch, H – Inspire RH56DFQ.
Caracteristici
Specificații tehnice
| Model | H2 EDU SMART E |
|---|---|
| Marcă | Unitree Robotics |
| Tip robot | Umanoid biped în mărime naturală, ediție pentru cercetare |
| Înălțime × lățime × adâncime, în picioare | 1820 × 456 × 218 mm |
| Greutate, cu baterie | Aproximativ 70 kg (mâinile separat) |
| Grade de libertate ale corpului | 31 (31 de motoare de articulație) |
| Pe picior · pe braț · talie · cap | 6 · 7 · 3 · 2 |
| Articulații braț | Umăr 3, cot 2, încheietură 2 |
| Articulații picior | Șold 3, genunchi 1, gleznă 2 |
| Cap bionic cu trăsături faciale | Da |
| Rulment de ieșire al articulației | Rulmenți cu role încrucișate de nivel industrial |
| Motor articulație | PMSM cu rotor interior, inerție redusă și turație mare |
| Cuplu maxim al articulațiilor brațului | 120 N·m |
| Cuplu maxim al articulațiilor picioarelor | 360 N·m |
| Sarcină utilă braț | Aproximativ 7 kg nominal, aproximativ 15 kg maxim |
| Lungime gambă + coapsă | 1045 mm |
| Lungime antebraț + braț | 690 mm |
| Materiale | Aluminiu de calitate aeronautică, aliaj de titan, materiale plastice tehnice de înaltă rezistență |
| Răcire | Răcire locală cu aer |
| Baterie | Baterie inteligentă cu eliberare rapidă, 15 Ah, 0.972 kWh; 64.8 V nominal, 75.6 V maxim |
| Autonomia bateriei | Aproximativ 3 ore |
| Încărcător | Intrare 100–240 V; ieșire 76.5 V, 2–6.6 A (circa 499 W); încărcare completă în aproximativ 2 h 40 min |
| Control de la distanță | Telecomandă portabilă cu joystick R3: modul de transmisie a datelor și Bluetooth, peste 100 m în spațiu deschis, circa 5 h per încărcare, oprire de urgență |
| Computer de control al mișcării (PC1) | Intel Core i5, 10 nuclee, 8 GB, 500 GB |
| Computer de dezvoltare (PC2) | Intel Core i7, 10 nuclee, până la 4.8 GHz, 16 sau 32 GB, 500 GB |
| Module AI opționale | PC3 NVIDIA Jetson Thor T5000 (2070 TFLOPS FP4, 128 GB, 2 TB) · PC4 NVIDIA Jetson Orin NX 16 GB (100 TOPS, 2 TB) |
| Dezvoltare secundară | Da: Unitree SDK și ghidul de dezvoltare H2 |
| Viziune | Cameră binoculară umanoidă: doi senzori RGB cu global shutter, 2064 × 1552 px, câmp vizual de 156° × 116°, bază de 60 mm |
| Voce | Microfon matrice și difuzor de mare putere |
| Conectivitate | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2; două porturi Ethernet gigabit |
| Panou spate | Șase porturi USB-C, o intrare video GMSL, două porturi Ethernet gigabit, patru ieșiri de alimentare GXT30 cu RS-485 sau CAN (12 V, 24 V, direct de la baterie; 500 W în total), doi conectori pentru mâini dextere |
| Montare | Găuri filetate M6 pe spate, 176 × 150 mm și distanță de 100 mm |
| Actualizări software | Actualizări OTA inteligente |
| Condiții de funcționare | 0–40 °C, teren ferm și uscat; nu este rezistent la apă sau la praf |
| Garanție | 12 luni, conform condițiilor publicate de Unitree |
| Mâini montate | 2 × mână tactilă cu cinci degete Unitree Dex5-1P |
| Degete · DoF pe mână | 5 degete · 16 |
| DoF ale robotului, cu mâini | 63 |
| Senzori în mână | 94 de senzori de presiune în 12 matrice, 10 g – 2.5 kg |
| Forța de prindere și sarcina (valorile producătorului) | Ca la Dex5-1: control al forței pe 16 DoF, ± 1 mm la vârful degetului, 10 N la vârful degetului |
| Greutate per mână | 1,100 g |
| Conținutul pachetului | Telecomandă, baterie, încărcător de baterie, suport de protecție, cutie de transport pentru poziția culcat, blocuri de calibrare pentru talie A și B, dispozitive de calibrare pentru șold A și B, dispozitive de calibrare pentru gleznă (2), dispozitiv de calibrare IMU, șnur special, airbaguri pentru tălpi, față și spate (4 + 4), șuruburi M4 × 20 (4), cheie hexagonală M4, nivelă, conectori XT30-M (6), conectori de alimentare (4); cele două mâini și elementele lor de montaj — ediția mâinilor, camerele de la încheieturi și opțiunile software se confirmă odată cu oferta de preț |
Domenii de utilizare
Broșura produsului
Robot umanoid Unitree H2 EDU SMART E cu mâini tactile Dex5-1P – Broșura produsului
Broșura Robotix Market cu toate funcționalitățile și specificațiile tehnice complete – o puteți salva, tipări sau trimite mai departe.
Descărcați broșura (PDF)Întrebări frecvente
Unitree H2 EDU SMART E are prețul de 512.250 lei pe piața dumneavoastră. Pentru comenzi în volum sau pe proiect, contactați-ne pentru o ofertă dedicată companiilor.
Conform manualului de utilizare Unitree H2, pachetul conține: telecomandă, baterie, încărcător de baterie, suport de protecție, cutie de ambalare pentru poziția culcat, blocuri de calibrare a taliei A și B, dispozitive de calibrare a șoldului A și B, dispozitive de calibrare a gleznei (2), dispozitiv de calibrare IMU, șnur special, airbaguri pentru partea din față și din spate a tălpii (4 + 4), șuruburi M4 × 20 (4), cheie hexagonală M4, nivelă, conectori XT30-M (6), conectori de alimentare (4).
Pachetul SMART E adaugă o pereche de mâini cu cinci degete Unitree Dex5-1P Tactile și accesoriile de prindere aferente; versiunea mâinilor, camerele de pe încheietură și opțiunile software se confirmă în oferta dumneavoastră.
O pereche de mâini cu cinci degete Unitree Dex5-1P Tactile. La fel ca Dex5-1 (16 DoF, control al forței, ± 1 mm), plus 94 de senzori de presiune în 12 matrici pe mână, care detectează de la 10 g la 2.5 kg; 1,100 g per mână.
Corpul este identic. H2 EDU adaugă un computer de dezvoltare Intel Core i7, posibilitatea dezvoltării secundare cu SDK-ul și ghidul de dezvoltare Unitree, opțiuni de mâini dextere și module AI opționale (NVIDIA Jetson Thor sau Jetson Orin NX) și are o garanție de 12 luni în loc de 8. Modelul standard Unitree H2 funcționează cu computerul de mișcare Core i5, fără posibilitate de dezvoltare secundară.
Diferă doar prin perechea de mâini montată: A Unitree Dex1-1 cu grippere, B Dex3-1 cu trei degete, C Dex3-1 Tactile, D Dex5-1 cu cinci degete, E Dex5-1P Tactile, F BrainCo Revo 2 Basic, G BrainCo Revo 2 Touch, H Inspire RH56DFQ. Robotul, calculatoarele și accesoriile sunt aceleași H2 EDU în fiecare pachet; broșura de pe această pagină compară mâinile una lângă alta.
Da. H2 EDU permite dezvoltare proprie: software-ul dumneavoastră rulează pe computerul de dezvoltare Intel Core i7 (și pe un modul opțional Jetson Thor sau Orin NX), cu SDK-ul Unitree, ghidul de dezvoltare H2, Ethernet gigabit și interfețele de pe panoul din spate. Computerul de control al mișcării nu este deschis.
Bateria inteligentă cu prindere rapidă de 15 Ah (0.972 kWh) asigură circa 3 ore de utilizare. Încărcătorul funcționează la 100–240 V și o reîncarcă în aproximativ 2 ore și 40 de minute; prima încărcare scoate bateria din modul de transport.
Garanția publicată de Unitree pentru H2 EDU este de 12 luni. Fiecare robot se livrează cu garanția și documentația producătorului; asistența este coordonată cu rețeaua de service Unitree.
Da. Robotix Market livrează în întreaga lume; costul livrării, taxele vamale de import și termenul estimat de livrare la adresa dumneavoastră se confirmă odată cu oferta.
Robot umanoid Unitree H2 EDU SMART E cu mâini tactile Dex5-1P
- Preț obișnuit
- 512.250,00 lei
- Preț redus
Produse vizualizate recent
Nu ați vizualizat încă niciun produs.
