- Construit pentru dezvoltare Un computer de dezvoltare Intel Core i7 (10 nuclee, 16 sau 32 GB) alături de computerul de mișcare Core i5, cu posibilitate de dezvoltare secundară, SDK-ul Unitree și ghidul de dezvoltare.
- Spațiu pentru un modul AI de 2070 TFLOPS Modulele opționale NVIDIA Jetson Thor (128 GB) sau Jetson Orin NX (100 TOPS) se montează ca PC3 și PC4 pentru modelele de AI încorporată (embodied AI).
- Dimensiuni complete, proporții umane 1820 mm înălțime în picioare, aproximativ 70 kg; picioare de 1045 mm și brațe de 690 mm din aluminiu de calitate aeronautică, aliaj de titan și materiale plastice tehnice, cu cap și trăsături faciale bionice.
- 31 de grade de libertate 6 în fiecare picior, 7 în fiecare braț, 3 în talie și 2 în cap, pe motoare PMSM cu inerție redusă și rulmenți industriali cu role încrucișate; articulații de 120 N·m la brațe și 360 N·m la picioare, sarcină utilă nominală pe braț de aproximativ 7 kg.
- Vede, aude și vorbește O cameră binoculară cu câmp larg (2064 × 1552 px, 156° × 116°), o matrice de microfoane și un difuzor de mare putere; Wi-Fi 6 și Bluetooth 5.2.
- Baterie inteligentă cu eliberare rapidă 15 Ah, 0.972 kWh, aproximativ 3 ore la o încărcare; încărcătorul o reîncarcă în circa 2 h 40 min.
- Panou spate deschis Șase porturi USB-C, o intrare video GMSL, două porturi Ethernet gigabit, patru ieșiri de alimentare cu RS-485 sau CAN și doi conectori pentru mâini dextere.
Descriere
Unitree H2 EDU Standard este platforma de cercetare H2 EDU în configurația de bază: bipedul de 182 cm cu 31 de articulații, cu calculatoarele Intel Core i5 și Core i7, posibilitate de dezvoltare secundară și SDK, fără mâini — pregătit pentru propriile dumneavoastră efectoare finale. Opțiunile se confirmă în oferta dumneavoastră.
Cu o înălțime de 182 cm și o greutate de aproximativ 70 kg, H2 EDU are 31 de grade de libertate — 6 în fiecare picior, 7 în fiecare braț, 3 în talie și 2 în cap — acționate de motoare cu rotor intern, de mare viteză și inerție redusă, pe rulmenți industriali cu role încrucișate. Articulațiile brațelor dezvoltă până la 120 N·m, iar cele ale picioarelor 360 N·m, pentru o sarcină utilă pe braț de aproximativ 7 kg nominal și 15 kg de vârf. O cameră binoculară cu câmp larg, un microfon matriceal și un difuzor de mare putere îi asigură vederea și interacțiunea vocală; o baterie inteligentă de 15 Ah, cu eliberare rapidă, îi oferă o autonomie de aproximativ 3 ore.
Ce o face ediția de cercetare: un calculator de dezvoltare Intel Core i7 alături de calculatorul de mișcare Core i5, dezvoltare secundară cu SDK-ul și ghidul de dezvoltare Unitree, plus sloturi pentru un modul opțional NVIDIA Jetson Thor (2070 TFLOPS, 128 GB) sau Jetson Orin NX. Panoul din spate are șase porturi USB-C, o intrare video GMSL, două porturi Gigabit Ethernet, patru ieșiri de alimentare cu RS-485 sau CAN și doi conectori pentru mâini dextere. Algoritmii de control al mișcării Unitree continuă să evolueze prin actualizări OTA, iar H2 EDU beneficiază de o garanție a producătorului de 12 luni.
Unitree poziționează H2 EDU pentru cercetarea în domeniul locomoției, al controlului întregului corp și al învățării, pentru educație și formare, dezvoltarea de AI întrupată și explorarea scenariilor industriale. Unitree recomandă păstrarea unei distanțe de siguranță față de robot în timpul funcționării, utilizarea acestuia la 0–40 °C pe teren ferm și uscat și înțelegerea limitărilor platformei înainte de achiziție.
Modelul standard Unitree H2 are același corp, fără calculatorul de dezvoltare, SDK sau opțiunile de mâini. Cele opt pachete EDU SMART diferă doar prin perechea de mâini montată: A grippere Dex1-1, B Dex3-1, C Dex3-1 Tactile, D Dex5-1, E Dex5-1P Tactile, F BrainCo Revo 2 Basic, G BrainCo Revo 2 Touch, H Inspire RH56DFQ.
Caracteristici
Specificații tehnice
| Model | H2 EDU Standard |
|---|---|
| Marcă | Unitree Robotics |
| Tip robot | Umanoid biped în mărime naturală, ediție pentru cercetare |
| Înălțime × lățime × adâncime, în picioare | 1820 × 456 × 218 mm |
| Greutate, cu baterie | Aproximativ 70 kg (mâinile separat) |
| Grade de libertate ale corpului | 31 (31 de motoare de articulație) |
| Pe picior · pe braț · talie · cap | 6 · 7 · 3 · 2 |
| Articulații braț | Umăr 3, cot 2, încheietură 2 |
| Articulații picior | Șold 3, genunchi 1, gleznă 2 |
| Cap bionic cu trăsături faciale | Da |
| Rulment de ieșire al articulației | Rulmenți cu role încrucișate de nivel industrial |
| Motor articulație | PMSM cu rotor interior, inerție redusă și turație mare |
| Cuplu maxim al articulațiilor brațului | 120 N·m |
| Cuplu maxim al articulațiilor picioarelor | 360 N·m |
| Sarcină utilă braț | Aproximativ 7 kg nominal, aproximativ 15 kg maxim |
| Lungime gambă + coapsă | 1045 mm |
| Lungime antebraț + braț | 690 mm |
| Materiale | Aluminiu de calitate aeronautică, aliaj de titan, materiale plastice tehnice de înaltă rezistență |
| Răcire | Răcire locală cu aer |
| Baterie | Baterie inteligentă cu eliberare rapidă, 15 Ah, 0.972 kWh; 64.8 V nominal, 75.6 V maxim |
| Autonomia bateriei | Aproximativ 3 ore |
| Încărcător | Intrare 100–240 V; ieșire 76.5 V, 2–6.6 A (circa 499 W); încărcare completă în aproximativ 2 h 40 min |
| Control de la distanță | Telecomandă portabilă cu joystick R3: modul de transmisie a datelor și Bluetooth, peste 100 m în spațiu deschis, circa 5 h per încărcare, oprire de urgență |
| Computer de control al mișcării (PC1) | Intel Core i5, 10 nuclee, 8 GB, 500 GB |
| Computer de dezvoltare (PC2) | Intel Core i7, 10 nuclee, până la 4.8 GHz, 16 sau 32 GB, 500 GB |
| Module AI opționale | PC3 NVIDIA Jetson Thor T5000 (2070 TFLOPS FP4, 128 GB, 2 TB) · PC4 NVIDIA Jetson Orin NX 16 GB (100 TOPS, 2 TB) |
| Dezvoltare secundară | Da: Unitree SDK și ghidul de dezvoltare H2 |
| Viziune | Cameră binoculară umanoidă: doi senzori RGB cu global shutter, 2064 × 1552 px, câmp vizual de 156° × 116°, bază de 60 mm |
| Voce | Microfon matrice și difuzor de mare putere |
| Conectivitate | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2; două porturi Ethernet gigabit |
| Panou spate | Șase porturi USB-C, o intrare video GMSL, două porturi Ethernet gigabit, patru ieșiri de alimentare GXT30 cu RS-485 sau CAN (12 V, 24 V, direct de la baterie; 500 W în total), doi conectori pentru mâini dextere |
| Montare | Găuri filetate M6 pe spate, 176 × 150 mm și distanță de 100 mm |
| Actualizări software | Actualizări OTA inteligente |
| Condiții de funcționare | 0–40 °C, teren ferm și uscat; nu este rezistent la apă sau la praf |
| Garanție | 12 luni, conform condițiilor publicate de Unitree |
| Configurație | Platforma H2 EDU în configurația de bază, fără mâini montate; opțiunile se confirmă odată cu oferta |
| Mâini dextere | Nu sunt montate; interfețele pentru mâini se află pe panoul din spate |
| Conținutul pachetului | Lista de accesorii Unitree H2 — telecomandă, baterie, încărcător de baterie, suport de protecție, cutie de transport pentru poziția culcat, blocuri de calibrare pentru talie A și B, dispozitive de calibrare pentru șold A și B, dispozitive de calibrare pentru gleznă (2), dispozitiv de calibrare IMU, șnur special, airbaguri pentru tălpi, față și spate (4 + 4), șuruburi M4 × 20 (4), cheie hexagonală M4, nivelă, conectori XT30-M (6), conectori de alimentare (4); se confirmă odată cu oferta de preț |
Domenii de utilizare
Broșura produsului
Robot umanoid Unitree H2 EDU Standard – Broșura produsului
Broșura Robotix Market cu toate funcționalitățile și specificațiile tehnice complete – o puteți salva, tipări sau trimite mai departe.
Descărcați broșura (PDF)Întrebări frecvente
Unitree H2 EDU Standard are prețul de 326.750 lei pe piața dumneavoastră. Pentru comenzi în volum sau pe proiect, contactați-ne pentru o ofertă dedicată companiilor.
Manualul de utilizare Unitree H2 enumeră: telecomandă, baterie, încărcător de baterie, suport de protecție, cutie de transport pentru poziția culcat, blocuri de calibrare pentru talie A și B, dispozitive de calibrare pentru șold A și B, dispozitive de calibrare pentru gleznă (2), dispozitiv de calibrare IMU, șnur special, airbaguri pentru tălpi, față și spate (4 + 4), șuruburi M4 × 20 (4), cheie hexagonală M4, nivelă, conectori XT30-M (6), conectori de alimentare (4).
Lista completă a conținutului pachetului pentru configurația Standard v-o confirmăm odată cu oferta de preț.
Corpul este identic. H2 EDU adaugă un computer de dezvoltare Intel Core i7, posibilitatea dezvoltării secundare cu SDK-ul și ghidul de dezvoltare Unitree, opțiuni de mâini dextere și module AI opționale (NVIDIA Jetson Thor sau Jetson Orin NX) și are o garanție de 12 luni în loc de 8. Modelul standard Unitree H2 funcționează cu computerul de mișcare Core i5, fără posibilitate de dezvoltare secundară.
Diferă doar prin perechea de mâini montată: A Unitree Dex1-1 cu grippere, B Dex3-1 cu trei degete, C Dex3-1 Tactile, D Dex5-1 cu cinci degete, E Dex5-1P Tactile, F BrainCo Revo 2 Basic, G BrainCo Revo 2 Touch, H Inspire RH56DFQ. Robotul, calculatoarele și accesoriile sunt aceleași H2 EDU în fiecare pachet; broșura de pe această pagină compară mâinile una lângă alta.
Da. H2 EDU permite dezvoltare proprie: software-ul dumneavoastră rulează pe computerul de dezvoltare Intel Core i7 (și pe un modul opțional Jetson Thor sau Orin NX), cu SDK-ul Unitree, ghidul de dezvoltare H2, Ethernet gigabit și interfețele de pe panoul din spate. Computerul de control al mișcării nu este deschis.
Bateria inteligentă cu prindere rapidă de 15 Ah (0.972 kWh) asigură circa 3 ore de utilizare. Încărcătorul funcționează la 100–240 V și o reîncarcă în aproximativ 2 ore și 40 de minute; prima încărcare scoate bateria din modul de transport.
Garanția publicată de Unitree pentru H2 EDU este de 12 luni. Fiecare robot se livrează cu garanția și documentația producătorului; asistența este coordonată cu rețeaua de service Unitree.
Da. Robotix Market livrează în întreaga lume; costul livrării, taxele vamale de import și termenul estimat de livrare la adresa dumneavoastră se confirmă odată cu oferta.
Produse vizualizate recent
Nu ați vizualizat încă niciun produs.
