- 21 de grade de libertate 21 de grade de libertate în total — semnificativ mai multe decât cele 11 ale Revo 2 — distribuite astfel încât să reproducă cinematica mâinii umane și să permită manipularea în mână, dincolo de simpla prindere prin deschidere-închidere.
- Articulații cu acționare directă, reversibile Arhitectura articulațiilor complet cu acționare directă și reversibilă (backdrivable) asigură mișcări fluide, joc redus în transmisie și sensibilitatea controlului forței necesară pentru manipularea stabilă a obiectelor în mână.
- Detecție tactilă pe toată palma, cu rezoluție de 0.01 N Stratul de senzori tactili de pe întreaga palmă, cu o rezoluție a forței de 0.01 N, permite manipularea cu percepția contactului și reglarea precisă a forței de prindere pe toată suprafața palmei.
- Detecție vizuo-tactilă în vârful degetelor, cu rezoluție de 130 µm Senzorii vizuo-tactili din vârful degetelor detectează deformări ale suprafeței de aproximativ 130 µm, permițând detectarea fină a contactului și estimarea stării obiectului ținut în mână.
- Sarcini complexe de manipulare demonstrate Demonstrațiile publice includ rezolvarea cubului Rubik, tăierea hârtiei, folosirea foarfecii, manipularea mărgelelor și jocuri cu sfoara — sarcini care necesită simultan complexitate cinematică, percepție senzorială și dexteritate în mână.
- Orientare spre AI întrupată și robotică umanoidă Conceput pentru roboți umanoizi, manipulatoare mobile, sisteme de teleoperare și platforme de învățare întrupată, unde obiectivul de dezvoltare este o dexteritate a mâinii la nivel uman.
Descriere
BrainCo Revo 3-21 Basic este o mână robotică dexteră de nouă generație, construită pentru a depăși limitele cinematice ale efectorilor finali convenționali cu mai multe degete. Specificația sa principală este totalul de 21 de grade de libertate — aproape dublu față de cele 11 DOF ale seriei Revo 2 —, distribuite astfel încât să reproducă mai fidel capacitățile mâinii umane și să permită manipularea obiectelor în mână, nu doar prinderea statică. Arhitectura articulațiilor cu acționare complet directă și reversibilă (backdrivable) asigură mișcarea fluidă, jocul redus și rezoluția controlului forței pe care le cer sarcinile complexe de manipulare, iar stratul de detecție tactilă pe întreaga palmă, cu rezoluție de 0.01 N, și senzorii vizuo-tactili din vârful degetelor, capabili să detecteze deformări de aproximativ 130 µm, oferă fidelitatea senzorială necesară pentru manevrarea stabilă a obiectelor în mână.
Demonstrațiile publice ale Revo 3 au inclus tăierea hârtiei, rezolvarea cubului Rubik, jocuri cu sfoara, manevrarea mărgelelor și folosirea foarfecelor — sarcini care necesită nu doar amplitudine cinematică, ci și integrarea senzorilor și rezoluția de control necesare pentru a mișca obiectele în mână fără a le scăpa. Baza de inginerie a BrainCo pentru Revo 3 pornește de la programul Revo 2, consacrat comercial, care a produs o mână cu o forță de prindere de 50 N și o sarcină maximă de 20 kg la o greutate de 383 g — o fundație credibilă pentru obiectivele mai ambițioase de dexteritate și detecție ale Revo 3. Revo 3-21 Basic se adresează sistemelor de AI întrupată (embodied AI), cercetării în robotica umanoidă și echipelor care dezvoltă manipulare avansată și urmăresc o dexteritate în mână de nivel uman, la scara unui produs comercial.
Videoclipuri oficiale ale produsului
Caracteristici
Specificații tehnice
| Marcă | BrainCo |
|---|---|
| Model | Revo 3-21 Basic |
| Grade de libertate totale | 21 |
| Arhitectura articulațiilor | Acționare complet directă, reversibilă |
| Rezoluția senzorilor tactili din palmă | 0.01 N |
| Senzori vizuo-tactili în vârful degetelor | Detectarea deformărilor de ~130 µm |
| Linie de dezvoltare | Succesorul BrainCo Revo 2 (11 DOF, 383 g, forță de prindere 50 N) |
Domenii de utilizare
Întrebări frecvente
BrainCo Revo 3-21 Basic are prețul de 83.250 lei pe piața dumneavoastră. Pentru comenzi în volum sau pe proiect, contactați-ne pentru o ofertă dedicată companiilor.
Revo 3-21 Basic este o mână robotică dexteră cu 21 DOF, concepută pentru roboți umanoizi, manipulatoare mobile, sisteme de teleoperare și platforme de cercetare în AI încorporat, unde cerința principală este capacitatea de manipulare în mână — deplasarea obiectelor în interiorul mâinii, nu doar prinderea lor.
Revo 3 combină 21 de grade de libertate (față de 11 la Revo 2) cu o arhitectură de articulații complet direct-drive și reversibile (backdrivable), senzori tactili pe toată palma cu rezoluție de 0.01 N și percepție vizuo-tactilă în vârful degetelor la deformări de circa 130 µm — ceea ce permite manipulări în palmă imposibile pentru mâinile robotice mai simple.
Se adresează cercetării în robotică și dezvoltării AI încorporat, programelor educaționale avansate care dezvoltă capabilități de manipulare umanoidă și echipelor de dezvoltare comercială care lucrează la platforme de roboți umanoizi de nouă generație, unde dexteritatea la nivel uman este o cerință de produs.
Da, Robotix Market livrează în întreaga lume. Revo 3-21 Basic beneficiază de garanția producătorului; instalarea și intervențiile de service nu sunt incluse.
Puteți cumpăra Revo 3-21 Basic direct de pe site-ul Robotix Market sau ne puteți contacta prin formularul de cerere de ofertă pentru prețuri dedicate instituțiilor de cercetare, configurații în pereche stânga-dreapta sau îndrumare privind integrarea.
Produse vizualizate recent
Nu ați vizualizat încă niciun produs.
