BrainCo Revo 3-21 V-Touch este o mână robotică dexteră cu 21 de grade de libertate, care combină o arhitectură a articulațiilor complet cu acționare directă, reversibilă (backdrivable), cu un sistem de detecție tactilă pe două niveluri ce integrează senzori pe întreaga palmă și tehnologia vizuo-tactilă proprietară în vârful degetelor. Denumirea „V-Touch” se referă la această capacitate vizuo-tactilă: o cameră miniaturală integrată în spatele unei membrane elastice translucide din vârful degetului captează tiparele de deformare atunci când degetul atinge un obiect, permițând detectarea deformărilor de suprafață de aproximativ 130 de micrometri și folosind simultan informația vizuală pentru a interpreta geometria și proprietățile suprafeței obiectului. BrainCo, fondată la Center for Brain Science al Universității Harvard și deținătoare a peste 360 de brevete în domeniul interfețelor creier–computer și în domenii conexe, a proiectat seria Revo 3 pentru a aduce experiența din ingineria protezelor în efectoarele finale robotice comerciale pentru roboți umanoizi și platforme de embodied AI.

Cu 21 de grade de libertate — mult mai aproape de cele aproximativ 27 DoF ale mâinii umane decât majoritatea platformelor concurente —, Revo 3-21 V-Touch permite tipare de mișcare precum rotirea obiectelor în mână, mersul degetelor (finger gaiting) și manipularea uneltelor. Arhitectura cu acționare directă elimină frecarea din transmisie, astfel încât curentul motorului devine o măsură directă a forței de contact, simultan în toate cele 21 de articulații. Designul modular permite diferite configurații ale degetelor pentru adaptarea la sarcini specifice, iar mâna comunică prin EtherCAT, CAN FD și RS-485, cu un interval de alimentare de 12–80 V, fiind compatibilă cu diverse platforme de roboți umanoizi și industriali.