BrainCo Revo 3-21 Touch este o mână robotică dexteră cu 21 de grade de libertate, construită pe o arhitectură de articulații cu acționare complet directă și reversibilă (backdrivable), proiectată pentru sarcini de manipulare cu contact intens în roboți umanoizi și platforme avansate de automatizare. Dezvoltată de BrainCo — companie fondată la Center for Brain Science al Universității Harvard și deținătoare a peste 360 de brevete în tehnologia interfețelor creier-computer —, Revo 3-21 Touch aduce ingineria de nivelul protezelor în efectorii finali robotici comerciali. Fiecare articulație cuplează direct ieșirea motorului la deget, fără reductor sau transmisie prin tendoane, astfel încât curentul motorului reflectă direct forța de contact, iar mâna cedează natural atunci când obiectele apasă asupra ei. O buclă de control de 500 Hz susține patru moduri de control distincte și acoperă 33 de tipuri de prindere, cu o amplitudine de mișcare care depășește scorul Kapandji tipic al mâinii umane.

Capacitatea definitorie a variantei Touch este detecția tactilă pe întreaga palmă, cu o rezoluție a forței de 0.01 Newton, care extinde percepția contactului mult dincolo de vârfurile degetelor, pe toată suprafața palmei. Această detecție multimodală — datele matricei de senzori de presiune de la suprafață, combinate simultan cu măsurarea cuplului în fiecare articulație — permite reorientarea obiectelor în mână, manipularea uneltelor și prinderea delicată pe care le cere utilizarea umanoizilor în condiții reale. Mâna acceptă protocoalele de comunicație EtherCAT, CAN FD și RS-485 și funcționează într-un interval larg de alimentare, de la 12 la 80 V, fiind compatibilă cu o gamă largă de platforme robotice și surse de alimentare de laborator.